有了劉秀給出的底牌，岑彭非常激動，馬上又跑到洛陽城下去向朱鮪轉告劉秀的話。朱鮪聽得半信半疑，他看了看興奮得兩眼放光的老部下，感覺確實不像是裝的。於是他從城上垂下一根大繩子，嚴肅地對岑彭說：“如果你說的真的，就用繩子把自己綁起來，我們把你吊上城來詳談。”岑彭一聽，立即下馬，拿起繩子就往自己腰間綁。
朱鮪見狀，眼淚都要下來了，當年和岑彭一起征戰的歲月又浮上心頭。他知道岑彭是重信重義之人，再這樣為難岑彭，他都會看不起自己。朱鮪也是有血性的男人，他當即大喊：“君然老弟，我再不信你，非人也！我已決心投效蕭王，且給我幾天時間準備，我定來軍營相見！”
這兩個大男人，一個城上，一個城下，雙目相對，眼淚嘩嘩。
過了幾天，朱鮪把自己反綁起來，和岑彭一起到河陽見劉秀。劉秀麵含春風，瞬間化解了兩人之間的恩怨。劉秀親手解下他身上的繩索，任命朱鮪為平狄將軍，封扶溝侯，又讓岑彭連夜送朱鮪返回洛陽。第二天清晨，朱鮪和蘇茂帶領全體官兵出城投降。
劉秀沒有食言。後來朱鮪官一直做到少府，封爵世代相傳。
不知不覺中，岑彭成就了他人生中的一個奇跡。他三度易主，然而每一次都沒有因此背上罵名，反而每一次都博得人們的稱讚和敬重。
最初他替王莽守宛城，堅守至最後一刻，連劉縯都稱讚他是義士。劉縯被殺後，岑彭被分配到朱鮪手下做了校尉。岑彭幫助朱鮪攻打揚州，平定淮陽，升遷為潁川太守。可還沒等岑彭上任，劉茂突然在舂陵起兵，攻下潁川。岑彭隻好帶領部下投奔了他的同鄉，時任河內太守的韓歆。
不久，劉秀率部剿滅射犬的青犢軍，乘勢攻取河內。韓歆覺得不象征性地打一下就投降也太丟臉了，決定據城堅守。岑彭勸韓歆說，劉秀有雄才大略，打也不是對手，不如趁此機會棄暗投明。韓歆不聽，整頓兵馬，信心滿滿地準備迎戰。不久劉秀大軍打到懷縣，所向披靡，韓歆一看情況不妙，麵子也不要了，緊急出城投降。劉秀聽說這個韓歆最初還想跟他對著幹，一怒之下叫人抓了韓歆，準備把他砍頭示眾。岑彭看見韓歆可憐兮兮地跪在軍鼓下麵等著被砍頭，急忙跑去見劉秀。岑彭很誠懇地對劉秀說：“如今四方兵亂並起，群雄相爭，百姓無處歸順。我聽說大王平定河北，開創帝王基業，這實在是蒼天保佑漢室，是百姓的福分。岑彭當年承蒙大司徒公劉伯升救命，還沒有報答他的恩德，不久他就被害，永恨於心。現在再次遇到大王，我願意獻身效勞。”
岑彭的才幹，劉秀在小長安聚已經領教過了。後來宛城一戰，劉縯對他更是讚不絕口。對這樣的人才，劉秀早就心愛慕之。聽到岑彭這樣“赤裸裸”地表忠心，劉秀當然非常高興。岑彭見劉秀的情緒被調動起來了，趕緊趁熱打鐵地說韓歆是南陽大家族的人，跟您是同鄉，是可以為您效犬馬之勞的人，如果被一刀砍了未免可惜。劉秀於是大手一揮，赦免韓歆，還讓他去做鄧禹那裏做軍師。岑彭就這樣從刀下救下了自己的舊主。
這一次，輪到了他救朱鮪。在岑彭的努力斡旋下，他成功地讓有血海深仇的兩個人走到了一起，不僅讓劉秀兵不血刃得了洛陽，還保全了朱鮪的性命和他下半輩子的榮華富貴。在人生道路上經曆磨難的岑彭終於找到了明主，同時還保全了前兩任上司的性命。
在儒家思想為正統的漢代，“從一而終”被認為是一個人是否忠義的標誌。而這往往成為一個悖論，一方麵有才之士都希望“良禽擇木而棲”，而另一方麵，如果發現自己不幸跟錯了人，想要“棄暗投明”則要冒巨大的道德風險。倘若是殺了自己的主人去投降新主那就更是冒天下之大不韙。這就是為什麼斬殺舊主韓玄獻城給劉備的魏延差點被諸葛亮殺了頭，而稱病不見的黃忠反而獲得了劉備和諸葛亮的青睞。諸葛亮是儒家思想根深蒂固的士大夫，他當然清楚魏延的才能，不過在道義和人才麵前，他仍然毫不猶豫地選擇了前者。