岑彭華麗的迂回奇襲因為公孫述的“斬首行動”而功敗垂成。這時候他留在廣漢一帶的一支漢軍卻發動了驚天反擊。
岑彭出發前，留下了五萬巴蜀降兵給臧宮，讓他在平曲一帶牽製廣漢一線的延岑、王元軍隊。當岑彭在蜀地腹心縱情馳騁時，臧宮卻帶著這些軍心不穩的降兵獨自承受著十多萬蜀軍主力的巨大壓力。
延岑很快帶大軍進至沅水。王元則率軍急速南下，推進到平陽（今四川綿竹）一帶，蜀軍企圖一舉會殲留在平曲的漢軍。臧宮手下雖然有五萬人，但都是投降過來的軍隊，而且基本都是步兵，戰鬥力可疑，麵對延岑、王元氣勢洶洶的兩路合圍，臧宮陷入極為凶險的境地。
正在此時，天降福星。劉秀的使者到了，帶了一部分新銳士兵前來增援，隨行還有七百匹戰馬！真是來得早不如來得巧，臧宮看見那些戰馬，眼睛都綠了。
使者原本是來找岑彭的，沒想到隻看見了臧宮。光武治軍很嚴，使者要等岑彭回來再交兵馬。臧宮雙眼一瞪，喝道：“岑將軍已奉禦旨，沿長江西進，這裏由我做主！”說罷不由分說搶了兵馬。臧宮得了兵馬補充，猶如打了一支強心針，竟然指揮軍隊主動展開進攻。
臧宮堪稱膽大包天，他讓人在山穀中到處插滿軍旗，又派出一隊軍士登上附近山頭擊鼓叫嚷，擺好了這些大場麵，自己親率大軍，沿沅水登船逆水而上，沅水兩岸，右邊步兵，左邊騎兵，一起挾持著戰船前進，喊聲震動山穀。漢軍不分晝夜進軍，戰鼓聲、呐喊聲驚天動地，晝夜不息。
延岑見過不要命的，見過耍陰險的，沒見過這樣打仗的，這臧宮不是在進軍，完全是在武裝大遊行。這個見過無數大風大浪的混世魔王，第一次感覺到了恐懼。他親自登上高處瞭望這股氣勢衝天的遊行隊伍。隻見山穀之中、沅水兩岸到處都是迎風招展的漢軍軍旗，馬蹄踏起的塵土遮天蔽日，戰鼓聲震耳欲聾，延岑驚呆了，他感覺至少有數十萬漢軍鋪天蓋地而來。
恐懼讓這位沙場宿將瞬間失去了冷靜，他踉踉蹌蹌衝下山，集合軍隊，下令馬上撤退。主帥的恐慌情緒傳染給了他的部下，聽著越來越近的戰鼓聲和喊殺聲，十多萬蜀軍一潰千裏，往成都方向亡命狂奔。臧宮指揮漢軍乘勢追殺，失去指揮的蜀軍大敗，一場棋逢對手的大戰變成了一邊倒的圍追屠殺。蜀軍慌不擇路，毫無還手之力，被殺死淹死一萬多人，曾經清澈碧綠的沅水竟被鮮血染紅。
延岑隻聽到慘叫聲、喊殺聲震天動地，心知大軍已經土崩瓦解，於是馬不解鞍、人不解甲，一口氣逃回了大本營成都，他的大部分士兵最終沒有逃過漢軍的追殺，乖乖舉手投降，延岑混跡天下苦心積攢來的兵馬珍寶盡數被漢軍繳獲。臧宮一擊得手，決不手軟，率領大軍繼續撲向盤踞平陽一帶的王元軍。
臧宮軍隊勢如閃電，猛如虎豹，王元剛剛得知延岑兵敗，漫山遍野的漢軍已經殺到了眼前。曾經在隴山之巔指揮隴西鐵騎大破漢軍的猛將王元，如今已心灰意冷，心知大勢已去，長歎一聲，率部投降。順便提一句，降漢之後，這位在戰場上勇不可當的猛將不知道為什麼昏了頭，任東平相期間，竟然謊報開墾田地數目，結果被人查獲，獲罪下獄後死去。
臧宮意氣風發，勢如破竹，又進軍攻破涪城，斬殺公孫述的弟弟公孫恢，接著攻克繁縣、郫縣，於吳漢會師於成都城下。臧宮連戰連勝，前後收繳獲符節五個，官印一千八百枚，迫降俘虜蜀軍以十萬計。公孫述苦心經營的防線被臧宮一個人徹底蕩平。
大司馬吳漢見到臧宮到來異常高興，在兵營中設酒宴招待。酒宴將盡，吳漢對臧宮說：“將軍來時經賊兵城下，振揚軍威，如風行電照。但成都附近賊兵尚眾，回營時希望從別的路走，以免為賊所害。”臧宮不聽，喝完酒，照樣打著軍旗，吆喝著沿原路而回。蜀軍眼睜睜看著這位猛將趁興而來，大醉而歸，但誰也不敢上去摸老虎屁股。臧宮之勇讓威震天下的“吳殺神”也自歎弗如。
臧宮是潁川郟縣人，年輕時和劉邦一樣做過亭長，後來帶領門客投了綠林軍，在王常領導的下江軍中做了校尉，不久投奔劉秀。臧宮作戰勇猛，不苟言笑，很受其他將領欣賞。劉秀很快注意到這員猛將，“察宮勤力少言，甚親納之”。先後封他為偏將軍、侍中、騎都尉。建武五年，臧宮跟隨岑彭經略荊州，連克代鄉、鍾武、竹裏，威震江夏，隨即升遷為輔威將軍。