例如，東漢建安二十年（公元215年）三月，曹操率兵西征漢中張魯時，在連續攻克陳倉、散關、河池等地後，遂即便將進攻的矛頭指向了陽平關。對於漢中盆地西麵之門戶的陽平關，張魯自然知曉其軍事地位之重要性，所以在大將楊任所部原有的防守基礎上，又增派其弟張衛率領重兵督守，並耗費時日橫山築城長達十餘裏。對於這樣一處固若金湯的關隘，曹軍在屢攻不破的情況下，遂假裝撤退以麻痹守關之敵，然後乘守將張衛等放鬆戒備時，秘密派遣兩員戰將率部潛伏到關城險要隱蔽之地，並於夜間發起突然襲擊，一舉攻破了陽平關。陽平關守將楊任被斬殺後，曹軍接著又向張衛所部展開猛烈進攻，致使張衛所部不得不乘著夜色倉皇逃跑。隨後，經營漢中多年的張魯也全線潰敗，隻好逃往巴中暫避去了。自此，曹操不僅率兵進占南鄭（今陝西漢中市），繳獲了張魯的全部倉庫和珍寶，還順利地接收了巴、漢等地守將的降順。
不過，曹操占據漢中僅僅三年後，同樣因為陽平關之故，又將漢中等地拱手讓給了劉備。建安二十三年（公元218年），劉備遵照諸葛亮三分天下之國策，率領大軍開始進兵漢中，遂與曹軍大將夏侯淵、張郃所部相持於陽平關一帶。自陽平關南渡沔水的劉備大軍，並沒有直接與曹軍爭奪陽平關，而是駐紮在今陝西勉縣城南約五公裏處的定軍山，這是一處兵家用兵之妙地，因為定軍山西側山頂上有一名叫仰天窩的鍋底形大窪，其周圍約有兩公裏地界可供軍隊回旋，這是劉備大軍屯兵的最佳之地。所以，當曹軍大將夏侯淵率領精兵前來爭奪時，劉備軍中的老將黃忠僅一戰便大敗曹軍，不僅奪占了陽平關，還用計斬殺了夏侯淵及曹軍益州刺史趙甬，取得了定軍山一戰的全勝。
然而，到了蜀漢景耀六年（公元263年），蜀漢與曹魏在陽平關一地的再次交戰，又是因為陽平關之故，致使蜀漢政權的徹底覆滅。這一年，魏軍兵分兩路向蜀漢展開進攻，一路是由大將鍾會統率的十餘萬軍隊分別從斜穀和駱穀而入，另一路則由大將鄧艾率領精兵走捷徑入遝中（甘肅盤曲以西）以直取成都。對於魏軍的這一軍事行動，當時屯兵於遝中的蜀漢軍事統帥薑維曾上表後主劉禪說：“聞鍾會治兵關中，欲規進取，宜並遣張翼、寥化督軍分護陽安關口、陰平橋頭，以防未然。”不料，對於薑維的這一上表，當時受寵專權的宦官黃皓竟置之不理，直到魏軍已經大舉入境時才向後主劉禪奏報，而當後主劉禪派兵前去援助薑維和陽平關時，已經是為時太晚了。這時，魏軍大將鍾會先是派出兩支精兵，將蜀監軍王含駐守的樂城（陝西成固）和由護軍蔣斌駐守的漢城（陝西勉縣東）包圍起來，而他則親自統率大軍直撲陽平關，並以重兵一舉攻破陽平關，隨後魏軍開始長驅猛進。自遝中前來救援的蜀軍統帥薑維，當率部趕到陰平時便得知陽平關已經失守，隻好退守劍閣以撐殘局，最終因薑維獨木難支兼後主劉禪等昏庸而使蜀漢政權徹底覆滅。
饒鳳關位於陝西石泉縣以西二十五公裏處饒鳳嶺上，是由陝入川的重要關口之一。這裏人煙稀少，山路崎嶇，地勢險要，是漢中東方之屏障，更是曆經戰爭洗禮的軍事要塞。
金天會十一年(南宋紹興三年即公元1133年)九月，金將撒離喝率領大軍攻破金州(今陝西安康)後，長驅直入，兵鋒直指陝西的洋縣和漢中等腹地。為了有效地阻擊金兵的進攻，宋利州路經略使劉子羽急忙派遣部將田晟率部把守饒鳳關，並急書當時駐守在河池（甘肅徽縣北）的吳玠求援。對於金兵犯境，時任鎮西軍節度使兼宣撫處置使司都統製的吳玠早有準備，但懼怕吳玠的金兵卻特意避開其防守地區，而是選擇宋軍防守兵力較為薄弱之地展開進攻。所以當吳玠接到劉子羽求援戰報後，立即統率所部兵馬以一晝夜行程三百裏的神速趕到饒風關，隨即又命人給金將撒離喝送去一封信，並附帶一些黃桔戲虐地說：“大軍遠來，聊以止渴。”撒離喝見信後大驚失色，用手杖敲打地麵說：“他怎麼來得這樣快啊！”即便如此，金將撒離喝不甘心遠師徒功而來，而是親自督領身穿重甲的金兵向饒鳳關展開猛烈進攻。居高臨下的宋軍在吳玠指揮下，憑借險要地勢以強弓勁弩和滾木雷石，向驕悍金兵發起了頑強阻擊，這一戰竟然連續了六個晝夜，雖然饒鳳嶺下金兵屍首堆積如山，但是金將撒離喝不僅沒有撤退，反而用重金懸賞募集了五千名敢死隊員準備夾攻饒鳳關。就在雙方即將展開又一場殊死拚殺時，吳玠所部一名小校因畏罪而投降了金兵，並引導金兵從自蟬溪嶺間一條小路繞至饒鳳關背後，以夜襲的方式攻占了宋軍郭仲荀所部防守的製高點，致使宋軍處於腹背受敵之不利境地。對於戰場上的這一意外變故，吳玠自知饒鳳關已經難以堅守，遂率部退守漢中府的西鄉縣(今陝西勉縣西)，後來又與退守三泉縣(今陝西寧強西北)的劉子羽會合。在撤離饒鳳關的退守途中，宋軍實施了堅壁清野之策，使付出慘重傷亡代價占據饒鳳關後的金兵，在隨後的進軍途中因為沒有糧草接濟，再加上金兵水土不服致使瘟疫流行，而不得不考慮退軍北還。就在撒離喝引兵北撤至武休關(今陝西留壩東南)時，瞄準戰機的吳玠則果斷地派兵襲擊了金軍後隊，使毫無防備的金兵被斬殺及墜入山澗摔死者達數千人之眾，隨即宋軍乘勢收複了金州等失地。