當上校尉後，公孫瓚搬去了軍營，公孫續也跟著住在軍營。目前軍中騎兵隻有四千人，步兵有五千。如果沒有戰爭朝廷是不允許征兵的。朝廷不想為此撥付過多的經費。國之將亡必有征兆啊。連邊疆多大武備都這麼鬆弛，這就能知道朝堂上的那些人是多麼的昏庸。不過初次掌兵，公孫瓚沒有在意並多還是兵少的問題，首先從眾騎兵中選出了一百人精銳騎士作為自己的親衛。
有了兵權當然要知道自己要防禦的範圍才行。在熟悉了軍務後的四個月後，公孫瓚又帶著幾十個騎兵外出巡邏關塞，熟悉邊塞的地理位置是軍事要務。為了讓自己的兒子更快的熟悉軍隊生活，公孫續這次也跟著一起去外出巡邏關塞。突然，有暗哨回來報告說發現數百名鮮卑騎兵。公孫瓚帶眾人退到空亭，對公孫續說：“續兒留下，其餘人跟我來。”說完準備出擊，公孫續蠟燭父親的馬韁說道：“眾人皆搏命，為何留下我，願隨父親而戰。”公孫瓚拗不過，隻得帶著他。敵人從東方而來，還沒有發現己方，公孫瓚準備率軍衝陣。
這時公孫續建議道：“父親，敵人還沒有發現我們後方五裏有座山穀適合伏擊，父親率四十人分兩隊在山穀兩側埋伏，留下六人隨我誘敵。事不宜遲，父親快快準備吧。”公孫瓚正要嗬斥兒子的時候，突然想到這也是最好的辦法，就算率軍衝陣，贏的機會不大，失敗了自己兒子還是會被抓住。隻得點頭同意，然後公孫續又交代一番，公孫瓚留下六人照顧公孫續，自己埋伏去了。公孫瓚走後，公孫續對六人說道：“待會鮮卑人來，你們大呼：少爺快走。然後我們一起朝山穀跑去。記住，要搞得很在意我的樣子，擺出不要命的要保護我的架勢。
眾人聽了皆哈哈大笑道：“縱使少爺不說我們也會這麼做的。“軍中漢子想法都是這麼簡單，崇尚勇士，一個八九歲大的孩子都幹以身犯險，自己還怕什麼。過了半個時辰鮮卑遊騎發現了正在遊玩的七人，回稟首領後，首領一想肯定是富貴人家子弟出遊，如果綁來肯定是大價錢。於是率兵追來。這邊六人都按公孫續說的辦，然後逃向山穀。進山穀後七人停下來，公孫續翻身下馬說道：”都下來坑，比馬蹄稍大，跟馬蹄差不多深就行，關鍵要多。“眾人也不廢話，都下來挖起土來。埋伏的四十人麵麵相覷，還沒有高明白公孫續他們為啥挖坑。
半刻鍾後鮮卑人追來，眾人看著還在挖土的七人都哈哈笑，有人說：”不用挖了，這點小坑埋不下你們，乖乖跟大爺走吧，哈哈哈哈。”鮮卑首領一揮手，一百人上去準備圍住他們。這時候山穀兩側突然響起一陣陣怒吼：“不要放炮了一個鮮卑狗。”接著塵土飛揚接著當先衝下一將，見著鮮卑人就像見著仇人一樣挺槊就刺，轉眼間就有五六人被刺下馬，然後山穀兩邊衝下不少騎兵，塵土中還似乎有更多的人衝下來。
鮮卑首領大喊：“不好，有埋伏，撤退。”這時衝上前的一百騎兵馬上就要衝到公孫續等人時前麵十幾人都翻下馬背，頓時隊伍大亂，正好首領的話傳來眾人都往回衝。一番激戰後，擊殺兩百多鮮卑人，收拾駿馬三百多匹，鮮卑首領逃走，公孫讚這邊由於是有備而戰，傷亡共十二人，算得上是大勝。公孫瓚後來發現原來自己兒子帶人挖的坑放翻了十幾個騎兵，這些戰馬的馬腿都折了，不過軍隊的有獸醫，應該都能治好。這時候公孫讚想到自己兒子竟然會用計策退敵，心裏格外高興。抱起兒子說道：“我兒必是。“眾軍士都高聲呼喊：”少將軍英雄。”