徒步穿越是指全程徒步從甲地到乙地（有時還回到甲地），中間可能跨越山嶺、叢林、沙漠、雪域、溪流或峽穀等地貌的一種探險旅遊活動，徒步探險是最原始的探險方式之一，除了借助部分交通工具外，以徒步行走的方式完成大部分旅程的戶外活動。
徒步探險
徒步穿越按照徒步地域特點可以劃分為如下的幾種類型：（1）山地叢林穿越
行走前需搜集大量的資料，確定詳細的穿越路線，最好有向導。穿越的過程中人們可以領略到大自然的千姿百態，走原始森林、過獨木橋、吃野山果、聽鳥鳴、獸嚎、看山泉瀑布。
（2）雪原冰川穿越
寒冷、缺氧，穿著臃腫的羽絨服，大風大雪總是沒預期地來了，因此出行前要做好充分的禦寒準備，了解行程中天氣的情況。穿越過程中可以領略到在日出日落中峰頂的勝景。
（3）沙漠荒原穿越
沙漠荒原常常是氣候幹燥、荒無人煙、缺乏水源的。因此能否找到水源是穿越成功的關鍵性因素。行走中我們既可以領略到一種蒼涼的美，還可以尋找到古人留下的痕跡。
（4）山嶺穿越
山嶺穿越不僅可以攀岩，還可以探穀、涉溪。出行前最好準備一張山勢地形圖。穿越途中可以領略到攀岩的刺激、探穀的神秘、涉溪的樂趣。
（5）峽穀穿越
峽穀穿越的特點是道路崎嶇，地形複雜，天氣多變。出門前了解峽穀的線路是能否穿越成功的最重要因素，另外要找好向導。在穿越過程中可以領略到溪流、怪石、奇鬆、山花營造的絕美風光。
（6）草地徒步
春天是草地徒步的最佳時節，小心泥潭、沼澤，出行前了解徒步區域的情況，找個好的向導就顯得尤為重要了。旅途可以讓你領略到野花的爛漫、鳥獸的活潑、田野的空曠。
（7）江河徒步
跨越地區多，穿越者需要有莫大的勇氣和耐力。出行前一定要了解不同地區的風俗習慣，掌握盡可能詳細的資料。穿越過程中可以領略到大江大河的壯麗氣魄以及天水間的獨特風光。
（8）古道徒步
不用說，這是文化之旅，想要穿越它，就要了解它的文化淵源，還得有強健的體魄去應付艱險的行程。追尋著前人的足跡前進，恍若間就像走進了時間隧道。
在野外進行探險活動，常常會遇到各種狀況甚至會危及生命。齊全的裝備能夠幫助探險者得心應手的應付遇到的各種困難，甚至會成為探險者生命的保障。探險裝備一般可以分為被服裝備、宿營裝備、技術裝備和保障裝備等四大類。而對於徒步探險來說，被服裝備、宿營裝備和保障裝備中的通訊裝備對徒步探險者來說就顯得相當重要，下麵分別說明。
服裝
受特殊的環境條件的約束，防水、防風、保暖、透氣，以及良好的耐磨性都是探險者對被服裝備的最基本的要求。被服裝備包括衣服、帽子、手套、登山鞋和背包等。
衝鋒衣
衝鋒衣，單純從字麵上來講，就是登山衝頂時所穿的外套。衝鋒衣褲是徒步服裝裝備中最重要也是最經典的部分。衝鋒衣在設計上有許多獨到之處，比如在這些服裝肩部或肘部易磨的部位都加上防磨的牛津尼布，在衣服的縫合處還壓上一層膠，可以防止雨水浸入，在衣服的袖子下麵還增加了拉鏈，在運動時可以拉開透氣。所有這些設計為使用者帶來了極大方便。最值得一提的就是這類服裝都是由一些具有保暖、防水、透氣功能的材料製成的。
衝鋒褲
某些款式的衝鋒褲在腿側會使用全開式的拉鏈，或在臀部設計能打開的拉鏈，是為了特定環境下方便使用的。多數衝鋒褲在腳口內裏都會設計防風裙或抽繩來防止雨雪從腳口處灌入。好的衝鋒褲會在膝部采用立體裁剪，以適應運動時的要求。