洞穴探險，也稱探洞，它是一項滿足人們好奇心理的科學和體育、旅遊相結合的戶外運動，同時也是一項富有刺激性的活動。在探洞期間，每一個成員要聚精會神的去完成自己承擔的那一部分探險任務，同時也要獨立地提出各種緊急狀態下的應變措施，使自己和同伴都能安全順利的化險為夷。這裏所講的“獨立地”，包含豐富的知識，高超的和全麵的探洞技術以及堅韌的毅力！目前探洞活動在一些發達的國家中已經發展得相當成熟，並擁有大量的專業、業餘的發燒友。在我國，雖然具備豐富的地理環境資源，但是關於洞穴探險這一項，還處於剛剛起步的階段。但是隨著“科學探險”、“理性探險”理念的廣泛深入，洞穴探險勢必會被戶外探險者所接受、喜愛。
根據國際洞穴協會的定義：洞穴是人能夠進出的天然地下空間。從能安全進出洞穴的角度考慮，洞穴分為水洞和幹洞兩種，自然洞穴探險即分為水洞探險和幹洞探險兩類。
水洞探險
水洞，是指常年有地下水流的岩溶洞穴。水洞中探險有兩種：一種是在地下廊道裏有自由水麵；一種情況是洞道沒頂，全部充水或倒缸吸管。水洞探險的難度較大，也比較危險。主要是由於洞內情況複雜多樣，可能會有很深的溶潭，或是急流險灘，奔騰的瀑布，甚至是沒頂的充水管道。所以，探險者往往不能以步行的方式完成整個水洞探險，行動也會受到一定的限製。
幹洞探險
幹洞大多是脫離了自由水麵的化石洞，發端在地勢較高的地方，曆史較長，洞內往往被各種鍾乳石所裝飾。相對來說，幹洞探險要比水洞探險容易得多，探險者的活動自由度相對也大了許多。
其中在深入垂直洞穴的探險過程中必須克服垂直落差，要付出相當的努力和承受一定的風險，而且頗具技巧性，因而這項活動具有非常大的吸引力。垂直的洞穴包括豎井、落水洞、塌陷天窗等等。而長洞探險相對比較容易，探險者可以在探洞的過程中，既可近距離親近大自然，又可以欣賞其鬼斧神工的造物藝術。
洞穴探險是一項對技術技巧要求相對較高的戶外探險項目，除了對參與者自身具有一定的要求外，還需要相關探洞專業設備的支持和保障。一般認為以下幾個方麵的裝備是探洞過程中不可缺少的裝備。
繩子：主繩直徑9～11毫米，長度在45米以上，常用長度為45米、50米、60米，承受力在1500公斤以上。輔助繩直徑6～8毫米，承受力在800公斤左右。登山繩一般為尼龍製，外有尼龍衣，有一定的彈性。在攀岩中兩端分別連接著保護者和攀岩者。
探洞頭盔燈：由電池燈、乙炔燈和頭盔構成，小型洞穴可用登山頭盔及頭燈代替，大型洞穴探險必須使用探洞專用頭盔燈。應避免進入有有害氣體的洞穴內。
探洞專用下降器：利用主繩下降時使用。
胸式上升器：使用PETZ升或KONG公司專用產品。使你的身體更貼近繩子，防止下墜。
胸式安全帶：使用PETZ升公司生產的專用可調節胸式安全帶，或用尼龍扁帶自製。
絲扣鐵鎖：應使用經國際檢驗認證（UIAA、USA、CE）的絲扣鐵鎖。
MAILLON RAPID：必須使用，用於連接探洞安全帶，不可用任何種類的鐵鎖代替。
探洞安全帶：必須使用探洞專用安全帶，不能使用其他登山及攀岩安全帶。
鐵鎖：使用前任何經檢驗認定是安全的鐵鎖。
探洞包：多用PVC材料製成，耐磨，便於塞入細小洞道，好洗且外表光滑。
牛尾繩：可用直徑大於9毫米的自製動力繩，但切記隻可使用動力繩，也可選用緩衝性更好的專用產品。
電石罐：放入電石塊與水，產生乙炔氣體的裝置。
手柄式上升器：有左右手之分，使用時應用快掛與安全帶聯結，防止丟失。
腳踏帶：可用5.5毫米Kevlar或Spectra特種靜力繩自製，也可選用專用產品，但切記不可使用有彈力的動力繩。使用其他各種直徑的CORD繩上升效果也不好。
腳式上升器：協助提高上升的速度和穩定性。
如需分段使用錨點下降，還需配備電鑽或手錘、掛片和攜帶更多的快掛。