康熙七年（1668年），王夫之50歲，成《春秋家說》三卷、《春秋世論》五卷。次年，成《續春秋左氏傳博議》二卷、《薑齋五十自定稿》一卷。據《春秋家說》王夫之自序可知，其大義得於父親，故名為《家說》。康熙十年（1671年），王夫之53歲，成《詩廣傳》初稿五卷。這是王夫之讀《詩經》時寫下來的一些雜感性文字。從個人的哲學、曆史、政治、倫理和文學的觀點出發，對《詩經》各篇加以義理引申，所以叫做《詩廣傳》。次年，重定《老子衍》。可惜，這部定本於次年被學生唐端笏攜歸家後，不慎遭火災焚毀。今本《老子衍》為其37歲時初稿。康熙十二年（1673年），王夫之55歲，成《禮記章句》初稿，並於四年後詳為整理，成四十九卷定稿。康熙十五年（1676年），王夫之58歲，成《周易大象解》一卷。本書是其義理派易學的第二部重要著作。距前作《周易外傳》已有21年。在這麼長的歲月之中，他對《周易》研究已經十分成熟，所以本書雖薄薄一卷，而內容包羅甚廣，精義也多。
康熙十七年（1678年）三月，正當他埋頭於《莊子》研究時，吳三桂稱帝於衡州，準備祀天即位，並示意部下物色名手撰寫《勸進表》。有人推薦王夫之執筆，吳三桂立即派人去請他。幕僚剛剛說明來意，王夫之便言辭激烈地拒絕了那人，來者隻好悻悻地走了。
康熙十八年（1679年），王夫之61歲，在避清兵於窮山之中時仍不懈著述，成《莊子通》一卷。這是王夫之研究《莊子》的第一部著作。《自序》說：“凡莊生之說，皆可因以通君子之道。”“然而予固非莊生之徒也。”這是說，儒與莊是可以相通的，但自己畢竟不是莊生之徒。《莊子通》的主旨即是援儒入莊，闡揚和發揮《莊子》的思想。
康熙二十年（1681年），王夫之63歲，雖春夏之間兩度臥病，仍成《莊子解》三十三卷。這是王夫之研究《莊子》的第二部著作，也是王夫之關於《莊子》的最詳盡的著作。王夫之解說《莊子》，注意的是《莊子》的思想內容及其思想方法。每篇之首，冠以篇解，綜括全篇大意；每段之後，加以解說，企圖把莊子的思維過程描繪出來。他認為，《寓言》篇和《天下》篇為全書的序例，非莊子本人不能寫出。他斷定，內七篇是莊子原著；惠施是莊子的唯一知己，二人生平相互辯論，可能這七篇文字就是因惠施而作。關於《外篇》，他認為不是莊子之書，也非出於一人之手，而是莊子的門徒後學各以己意引申發揮而成。
康熙二十一年（1682年），王夫之64歲，成《說文廣義》三卷、《噩夢》一卷。次年正月，成《經義》一卷。此書收王夫之晚年所作科舉文字三十九篇，前三十篇題出《學》《論》《庸》《孟》，後九篇題出《易》《書》《詩》《春秋》《禮記》，統為九經，因此題名《經義》。王夫之一生與會試無緣，深惡銓法大壞，但因係儒家經典，至晚年也未完全否定科舉之業。
康熙二十四年（1685年），王夫之67歲，成《張子正蒙注》九卷、《楚辭通釋》十四卷，並抱病為從遊諸子撰《周易內傳》六卷、《周易內傳發例》一卷。王夫之哲學思想，受張載的影響最大。王夫之對《正蒙》一書，推崇備至，並將張載比之孟子。
康熙二十五年（1686年），王夫之68歲，又大病垂危，幸免於死。然而，王夫之仍奮力筆耕：五月，跋《耐園家訓》。六月，書《傳家十四戒》。七月，追憶29歲以前十餘年詩作，成《憶得》一卷。八月，重訂《周易內傳》《周易內傳發例》。秋，撰《石崖先生傳略》。冬，抱病赴長兄石崖公殯事，歸作《哀鴻賦》。次年，王夫之69歲，始撰《讀通鑒論》。這一年，他的咳喘病愈益嚴重。九月，抱病送長兄介之靈柩入土，歸後再也沒有離開過草堂。