梁啟超十分注重對子女的言傳身教，不僅悉心培養出了三個院士，還締造出滿門才俊的傳奇。
梁啟超的九個子女依次為：思順、思成、思永、思忠、思莊、思達、思懿、思寧、思禮。他們中有七人曾到國外求學或工作，學成歸來後相繼成為著名的學者或專家。
其中梁思成從事古建築研究和教學工作，是我國建築教育的奠基人之一，為中華人民共和國國徽和人民英雄紀念碑的設計立下汗馬功勞；梁思永為中國考古事業的發展和考古人才的培養作出了巨大貢獻；他倆都當選為第一屆中國科學院院士；梁思禮先後領導和參加了多種導彈和運載火箭的控製係統研製試驗，1987年當選為國際宇航科學院院士。
孩子們年幼時，梁啟超經常讓他們圍坐在小圓桌旁，他就像說書人一樣，一邊與孩子們聲情並茂地聊天說話，一邊繪聲繪色地講古論今，講的都是古今中外曆史上愛國英雄的故事。他通過與孩子們麵對麵的談話，傳遞他對孩子們的情愛，也和他們熱烈地討論國家大事、人生哲學以及治學的態度和做學問的方法。針對孩子們如何讀好書，梁啟超曾經總結過一個“三步”讀書法，即鳥瞰、解剖、會通。鳥瞰就是粗略了解大概，明確重點；解剖是將各部分仔細鑽研，重要處細解剖，疑難處細研究，有所得則記憶之；會通指上下左右貫通，將全書徹底了解而後已。梁啟超認為教子之道要貫穿“嚴”和“愛”兩個字。“嚴”出於理智，“愛”則出於情感，二者缺一不可。在學習和做人方麵要“嚴”字當頭，在生活上要以“愛”相扶。
有一次，年幼的梁思永和一位小朋友互不相讓，隨後就扭打起來。雖然是那位小朋友的過錯，但梁啟超仍嚴厲地批評了思永，並提出三個問題讓思永反思：一是有沒有必要打架？二是怎樣與對方和好如初？三是再碰上這類事應該怎麼處理？在思永給出了滿意回答後，梁啟超才讓思永吃午飯。之後，梁啟超還親自帶著思永前往對方家中向小朋友道歉。
梁啟超感情豐富，對子女更是“舐犢情深”。梁啟超20歲時，大女兒出生，他對女兒充滿了無限疼愛。後來，即使相隔千裏萬裏，父女間也是書信往來不斷。梁啟超給長女的信多達幾百封，每一封信中都有“寶貝思順”“我的寶貝”這樣的昵稱，即便是死神降臨，他也不忘傾訴對女兒的思念之情。
在教子生涯中，梁啟超極為推崇趣味教育。他說：“凡人必常常生活於趣味之中，生活才有樂趣，才有價值。若哭喪著臉度過幾十年時光，那麼生命便成為沙漠，這樣的活法有什麼用？”他十分注重孩子們的個性，非常尊重他們的意願，用心細致地掌握每一個孩子的特點，因材施教，做到一把鑰匙開一把鎖，並鼓勵孩子：“一旦對某一方麵感興趣，那麼，你會覺得像換了個新生命，如朝霞飛虹，如新荷吐綠……”
梁啟超強調學習要勞逸結合，“多做遊戲多運動”。長子思成在清華大學讀書時，各科成績十分優秀，業餘愛好極其廣泛，是清華大學銅管樂隊的隊長，還在全校運動會上獲得過跳高第一名的佳績。孩子們在學業上遇到困難時，梁啟超總是告訴他們“莫問收獲，但求耕耘”。得知思莊在國外英文成績不理想，梁啟超極力安慰：“不要緊的，千萬不要灰心喪氣，要鼓足勇氣求得真知。”他還說，“莊莊成績還是很不錯的，你能在37人中考到第16名，也很了不起的，我很滿足。不要著急，隻需再努力努力就會好的。”
梁啟超還時常勸孩子學些常識性的東西，特別是文學或人文科學，他說：“如果對一門太專，容易把多彩的生活弄得過於平淡。生活太單調了，易產生厭倦心理，厭倦即成苦惱之事，這是厭學的根。”為了盡快提高孩子們的國學、史學知識，梁啟超聘請他在清華大學國學研究院的學生謝國楨做家庭教師，在家中手把手地對他們進行輔導。課程從《論語》《左傳》開始，至《古文觀止》，一些名家的名作和唐詩宋詞，由老師選定重點誦讀，並且還要背。孩子們每周寫一篇短文，文章用小楷毛筆抄寫工整。史學方麵，從古代至清末，由老師重點講解學習。經過一年多的刻苦學習，幾個孩子的國學、史學水平有了很大的提高，理論研究日益精進。
梁啟超既是家長、父親，更是兒女們的朋友和導師。他的人文取向也潛移默化地影響著子女：“我平生對於自己所做的事，都能品出味道。什麼悲觀、厭世，從來沒有在我的詞典裏出現過。”
民國初年，梁家雖已進入上層社會，但不曾改往日的寒士家風。梁啟超對孩子們的要求始終是好學、堅韌、勤儉。