一、相國族子 官宦之家
唐肅宗即位於靈武（靈武郡即靈州，治回樂縣，今寧夏吳忠市境內），有許多功臣，其中有一位當時是駐靈武的最高長官——朔方留後杜鴻漸，迎接李亨來靈武，並且，勸李亨即位，指揮平叛，收複兩京，杜鴻漸應該算首功。曆史發展完全按杜鴻漸的設計進行，他可以說是唐肅宗靈武即位的總設計師。
杜鴻漸（708～769年），字之巽。濮州濮陽（今山東省郾城人）。他是唐玄宗開元中期著名的宰相杜暹的族子。杜鴻漸的祖父杜慎行，官至益州長史。父親杜鵬舉，官至安州（今四川雲陽縣北）刺史。正因為出身官宦人家，杜鴻漸從小就“敏悟好學”，成年後，開元二十二年（734年）“舉進士，解褐王府參軍”。天寶末年，升任大理司直、支度副使。後來成為朔方軍將領。
二、朔方留後 知節度事
天寶十一年（752年）至十四（755年）年十一月，因為李林甫推薦，唐玄宗任命安思順為朔方節度使，安思順表奏杜鴻漸為朔方節度判官。天寶十四年（755年）十一月，安史之亂爆發的時候，唐玄宗任命郭子儀接替安思順為朔方節度使，任命杜鴻漸為朔方節度判官，是郭子儀的副使。因為郭子儀在河東、河北，杜鴻漸就成為朔方節度留後，簡稱朔方留後。按唐製，“留後”就是節度留後，節度使不在，由其子弟或親信將吏充任節度留後，在節度府大權獨攬，行節度事，事後，朝廷再追加任命為節度使，因此，節度留後就是實際上的節度使。杜鴻漸作為朔方留後，就是當時靈州實際上的最高長官——實際上的朔方節度使。
三、肅宗即位 總設計師
天寶十四年（755年）安史之亂爆發，唐玄宗出逃四川，讓皇太子李亨收拾殘局，麵對突如其來的叛亂，皇太子李亨於天寶十五年（756年）六月十九日帶廣平王李俶、建寧王李、李子李適等“東宮內人”及後年2000人“北幸，至平涼”。此時的李亨“莫知所適”，不知道該怎麼辦，該往哪裏去。正是朔方留後杜鴻漸，設計、導演了皇太子李亨為中興唐朝北上靈武、登基稱帝、指揮平叛的三步曲。
一、迎駕靈武。為了要迎接皇太子李亨來靈武，杜鴻漸召集了靈州高官會議，參加的有六城水運使魏少遊、節度判官崔漪、支度判官盧簡金、關內鹽池判官李涵等人。會上，杜鴻漸對大家說：“今胡羯亂常，二京陷沒，主上南幸於巴蜀，皇太子理兵於平涼。然平涼散地，非聚兵之處，必欲製勝，非朔方不可。若奉殿下，旬日之間，西收河、隴，回紇方強，與國通好，北征勁騎，南集諸城，大兵一舉，可複二京。雪社稷之恥，上報明主，下安蒼生，亦臣子之用心，國家之大計也。”與會靈武高官，一致讚同杜鴻漸的意見，決定迎皇太子來靈武。
靈武高官會議當天，杜鴻漸就“草簽具陳兵馬召集之勢，錄軍資、器械、倉儲、庫物之數”，派李涵趕赴平涼，向皇太子報告。李亨聽了“大悅”，決定北上靈武。杜鴻漸得知李亨由平涼出發，即親自率靈武守軍數千人，到北界白草屯（又名白草軍，今寧夏同心縣南）迎接皇太子，並慰勞“諸使及兵士”。當麵再次向皇太子進勸道：“朔方天下勁兵，靈州用武之處。今回紇請和，吐蕃內附，天下郡邑，人皆堅守，以待製命。”“殿下整理軍戎，長驅一舉，則逆胡不足滅也。”李亨“然之”。李亨等到靈武的鳴沙時，魏少遊又率一千人迎接。天寶十五年（756年）七月九日，在杜鴻漸等人數千朔方軍迎接、護衛下，皇太子李亨駕臨靈州。
二、勸進即位。皇太子李亨到靈武以後，杜鴻漸與裴冕等人積極進勸太子在靈武即皇帝位，“以歸中外之望”，杜鴻漸等上勸進書曰：“今寇逆亂常，毒流函穀，主上倦勤大位，移幸蜀川。江山阻險，奏請路絕，宗社神器，須有所歸。百姓顒顒，思崇明聖，天意人事，不可固違。伏願殿下順其樂推，以安社稷，王者之大孝也。”太子先是推辭，為此，杜鴻漸等先後五次（一說六次）上表太子，太子才接受杜鴻漸等人的請求、進勸。正巧杜鴻漸本人“素習帝王陳布之儀，君臣朝見之禮”，於是，杜鴻漸又成了靈武即位的總導演，積極籌辦登基大典事宜，靈州的“宮室帳幃，皆似禁中（皇宮）”，還修建了“受命宮”。天寶十五年（756年）七月十二日，皇太子李亨在靈州城南門城樓即位，是為唐肅宗，杜鴻漸率百官向新帝行君臣朝見製禮儀，因當時靈州稱靈武郡，故史稱“靈武即位”，改元至德元年（756年）。唐肅宗首先獎勵有功之臣，授杜鴻漸兵部郎中，知中書舍人事，“尋轉武部侍郎（相當於今國防部副部長）”。