亨利·福特出生時，福特家已是祖孫三代的美國居民了。
福特家族世代是愛爾蘭農民。19世紀中葉，愛爾蘭災荒，亨利·福特的祖父約翰·福特帶著亨利的父親威廉等三個孩子，遠涉重洋，來到美洲，在底特律北部一個叫迪波恩的村莊定居下來，拓荒務農。他們選中這裏主要是因為這裏地價便宜。這個勤奮的家族不但在異鄉站穩了腳跟，隨著年深月久，他們之中有的人已在地方上擔負點社會工作，也算是有點身份的人了。
威廉在農忙時幫附近的農場主幹活。農場主歐亨有個獨生女叫瑪麗。一來二去，威廉和瑪麗由相熟到相戀，最後結婚。
這位瑪麗小姐便是亨利·福特的母親。
亨利·福特於1863年7月3日降生於世。
亨利出生幾年後，家裏又添了三個弟弟、兩個妹妹。這一大家子的家務都是母親瑪麗一手操勞。縫補漿洗、燒飯種菜、養雞種花都是她的工作，甚至蠟燭、肥皂也是她自製。盡管忙，但瑪麗對生活充滿了熱愛，有一點空便陪孩子們玩。瑪麗經常教導他們養成勤奮、誠實、愛整潔的習慣。
亨利是老大，家裏的活他也得幫著幹一點了。開始是打掃雞舍，這活又髒又累，沒幹幾天他就不想幹了，以致長大後連雞肉都不想吃。去擠牛奶，沒幹幾天也不喜歡了。後來瑪麗把看馬的事分派給他。有一天，亨利騎馬時，從馬背上摔了下來，可腳還掛在鐙子上，任他喊叫踢打，馬還是拖著他跑回了家。亨利把腳弄破了，他氣急敗壞，再也不願放馬。幾天後他還嚷著腳痛，想躲過這件差事。瑪麗平靜地對孩子說：“亨利，人為了要活下去，就必須麵對許多討厭的工作，如果這也不做，那也不做，處處存著躲避的心理，那你的生活便注定要失敗。你可以同情別人，但決不可憐憫自己。”母親的話，亨利願意聽，但是父親沒這麼循循善誘，他分派的活你必須去幹，否則就要接受他的懲罰。亨利討厭農活，而父親就是要他守住那幾塊農田。
亨利7歲開始上學。在這之前，母親早就抓著他的小手教他讀書、寫字，所以學校的課本他早已能讀。
威廉有時還幫鐵路上幹點事。有一年冬天，他帶亨利到了底特律火車站。亨利第一次見到火車頭，對這個呼哧呼哧喘氣的大怪物非常感興趣。機車長見這個孩子著迷的樣子，便同意他爬到駕駛室裏去，還特意為他開動了一下，讓他親手拉響汽笛，盡量地滿足了他的好奇心。亨利回到家裏，整晚都想著火車的事，睡不著。第二天，他便異想天開地模仿造火車。他從廚房裏提出了兩隻壺，從儲藏室推出一架雪橇，把兩隻壺放在雪橇上，一隻燒水，一隻當爐子燒火用，當水壺冒出蒸氣來，他就推著雪橇一邊跑一邊“嗚……嗚……”地叫，還高聲喊著：“火車來啦！火車來啦！”又有一次，亨利跟幾個同伴玩蒸汽機的遊戲。他們把機器裝在學校的籬笆下，點燃了火，機器飛快地轉了起來。可是孩子們仍嫌不過癮，希望它轉得更有力，他們拚命朝爐膛裏添煤。正當他們全神貫注擺弄它時，鍋爐突然爆炸了。碎片砸進一個孩子的腹部，他受了重傷。亨利還算走運，隻被一小塊碎片割傷了嘴唇。那片籬笆則被火燒了。後來是他父親負責把它修好的。還好，威廉並沒有過多地責備孩子。
雖然屢屢闖禍，但亨利對機器的愛好不減。他又在學校後麵的小房子裏安了一隻熔爐，還特意為它配了台鼓風機。那是一台破舊的輾殼機改裝而成的。爐內溫度足以熔化玻璃，甚至黃銅。他把溶液倒進自製的沙模內，做成各種形狀的東西，自得其樂。
亨利的一雙小手總是沒有閑的時候。看到誰有一件新奇的、會動的玩具，都想拆開看個究竟。亨利的弟弟妹妹們算是領教夠了這位胞兄的本領，每當他們有了一件新鮮玩具，都會異口同聲地說：“千萬別讓亨利看到，否則他一定會拿去拆開的。”除了拆玩具，再就是拆農具、拆表，拆得家裏人都煩他了。唯一不煩他的是在他們家幹活的德國移民阿道夫。阿道夫是在普法戰爭年間逃難到美國的。他有一塊表，那時表還很貴重，但是他同意小亨利打開看看。亨利一直到老都記得兩個人：一個是讓他打開表的阿道夫，一個是讓他爬上火車的機車長。鍾表和火車把亨利迷住了，頭腦裏無時無刻不是裝的這兩樣東西。可是這兩樣東西鄉裏不得見，城裏可以看個夠。從此，亨利常常瞞著家人，獨自到底特律去看火車和到鍾表店看師傅們修表，一看就站上幾個鍾頭，以致忘了時間，等天黑了才想起還得走10公裏路回家。