引擎活動了，那廚房的案板也隨著它在抖動。實驗終於成功了。克拉拉興奮之餘，首先想到的是別吵醒了隔壁睡著的孩子。小引擎的成功是第一步，它更堅定了亨利要造汽車的信心。但真正的汽車所需的馬力要比這種引擎大得多。亨利前麵的路還很長。
亨利在電燈公司任職期間，還在青年會兼任機械課程的教學工作。通過他的一名學生，亨利結識了汽車發明家查裏斯·金。亨利對引擎感興趣，最初的誌向不是汽車，而是農耕機，他後來說過：“製造不用馬拉的車這種念頭，我最初認為並不實際，不如把引擎用在農業上。一架拖拉機可以節省很多犁田的力氣。我想發明機器來代替馬，因為養馬太費事了。”隻是由於環境的影響，亨利把他的誌向確定在汽車上了。
查裏斯於1896年自己造了輛汽車，但在試車之後，對它不甚滿意。當時法國造車水平高於各國，查裏斯決心赴法考察。臨行前他將自己的零件和圖紙送給了亨利。
亨利這時正在進行自己的研究。他是電燈公司的總工程師，對公司送電的安全問題負有責任，不能有絲毫懈怠。可是工餘時間，他又一頭紮進自己的實驗場，一幹就是大半夜。他的工作場所是公司裏一個堆放雜物的小房子。一次，他不慎將硫酸滴到了煤堆裏，弄出一股臭味，引起公司一些人的不滿。
於是隻好在外麵找了個地下室做實驗。
亨利邀請愛迪生電燈公司的同事比肖普、喬治、赫夫四個人組成一個小組，共同研製一台四缸的發動機。亨利廢寢忘食地工作，使得同事們都納悶，不知道他什麼時候睡的覺。亨利自己不覺得疲倦，他對感興趣的工作一幹起來就不想歇手。研究的進展也不斷地給他增添動力，再加上克拉拉的支持（她對亨利成功的信念比亨利本人還要堅定），所以亨利總是精力充沛地工作著。但是分公司的經理仍然認為實驗分散了亨利的工作精力。
亨利的車子在查裏斯·金試車後的第三個月製造出來了。
這輛車子大部分是用木材製成的。外形比查裏斯的車要小，重量也減輕了一半（查裏斯的那輛車子重1300磅）。亨利造車，信守一條，就是要輕。隻有輕才能發揮最大的效率，提高速度。“胖子無法和瘦子跑得一樣快，但很多車都以增加重量來增加速度，我真不知是誰想出來的，力量的源泉竟是重量。”汽車初生的年代，亨利這個看法很正確。車子的重量減輕了，便能減少對車體的壓力和減輕引擎的負荷，車子可以走得更快，耗油更少，也更節省材料。但是，當科技日臻完善，汽車飛躍發展後，人們觀念變了，講求車子的平穩舒適和美觀，亨利卻未能及時跟上這個變化，車子一味講輕就不會太舒適。
他造的車確實輕，隻要拆下馬達，兩人就可以把車體抬起來。它的車輪像腳踏車輪，座椅也是腳踏車用的坐包。這倒是個革新，你如果一本正經地安上個坐凳，反倒會給人以馬車的印象。這輛車沒有喇叭，隻有車鈴，也沒有車燈，甚至還沒有方向盤，方向是由一根長杆控製的；引擎為四馬力，有二檔變速，分別為15邁、30邁；沒有倒擋，倒車就靠人推；也沒裝刹車，停車靠關掉馬達。
1896年6月4日，亨利萬事俱備，隻等試車了。在場的除了他真誠的妻子克拉拉，還有比肖普。
當他們要將車子開出去時，這才發現，他們幾個月來犯了個極其荒謬的錯誤：他們造車的場地原是間放煤的房間，房門跟普通房門一般大小，可他們造的車卻比這門要寬，看來開不出去了。要車子，還是要房子？要車子就要拆房子，要房子就得拆車子。亨利當然是要車子，隻好拆房子了。他們一齊動手拆掉門框，推倒半堵牆，這才把車子弄出來。
外麵下著雨，克拉拉趕緊跑進屋拿了把傘給他們遮雨。亨利站在車下，把變速擋放在空擋，再搖動曲柄，引擎立刻發動起來。亨利跳上車，把檔推到低速，車尾噴出一股煙霧，車子便慢慢地動了起來。在昏暗的煤油燈探照下，他們駛進底特律漆黑的林陰道。這一回，比肖普就像亨利曾做過的一樣，也騎上腳踏車。不過他不是跟在車後，而是跑在車前麵，一看到前麵有馬車，他就招呼他們：“注意，不用馬拉的車子來了！”試車是在淩晨兩點進行的，所以街上人不多。當車子在卡迪拉克旅館前拋錨時，才有一群人從旅館內跑出來看熱鬧。亨利和比肖普埋頭修車。這夥人嘲弄他們：“竟有人會把時間和金錢浪費在這個怪物上。”故障很快排除後，他們把車開回了貝格裏街的家。亨利對這次試車很滿意，認為達到了預期效果，並確定了下一步的改進目標。