久經沙場的老將鄭鴻逵，看透了劉清泰的險惡用心，立刻寫了回信。首先稱自己年老多病，不堪任命；繼而又稱鄭成功“壯年銳誌，頗足有為，君父命重，罔敢不遵”；然有數十萬軍隊無法安置，且受明朝舊恩，豈肯輕易再接新恩？最後，他尖銳指出：新朝言行不一，難以置信。把劉清泰給頂了回去。叔父上述舉動，對鄭成功是莫大支持。
正當鄭成功與清廷使臣周旋之際，南明永曆帝遣使特封鄭成功為“潮王”，表彰鄭成功的忠貞和戰功，並希望他率師與李定國南征北伐，以圖恢複明朝大業。一字之王“潮王”之封，對鄭成功來說有些受寵若驚，不敢接受，因為明朝的一字之王，隻有皇室宗親才有資格享用，所以，他隻是拜表而謝。但一字之王之封，對鄭成功堅定拒絕清廷招撫之誌，卻有不少積極作用。
乘機進兵
鄭成功在與清廷“和議”期間，一刻也沒有忘記乘機進兵，他除了遣兵到各地征集糧餉之外，還多次出兵，攻城略地。其中僅是遣張名振等率兵北上長江，就有三次。
第一次派兵北上，是清順治十年（1653年，永曆七年）三月。當時，鄭成功已經收到其父鄭芝龍傳達清廷的勸降信兩個月了。依附於鄭成功的南明魯王朱以海自去監國稱號，定西侯張名振向鄭成功建議說：“名振生長江南，領兵數十年，今清軍各處兵將多係舊屬。清軍目前並力於閩，勢必空虛浙、直（指南直隸，今江蘇、安徽一帶）。我以船百艘，乘此長風破浪，直入長江，號召舊時手足，攻城掠野，因時製宜，搗其心腹，清軍無暇南顧，藩主得以恢複閩省，會師浙、直，指日可待也。”鄭成功覺得張名振的建議正合時宜，於是便遣忠靖伯陳輝、中權鎮黃興、護衛右鎮沈奇、禮武鎮林順、智武營藍衍，後鎮施舉等，與張名振、張煌言合兵，並以張名振為總帥，一齊進入長江。他們很快攻破京口（今鎮江），駐兵崇明島（今屬上海市），不久便還師了。
第二次派兵北上，是清順治十年下半年。正當清廷加緊招撫之際，鄭成功再遣定西侯張名振，兵部侍郎張煌言及忠靖伯陳輝等，合兵率師再入長江，攻占崇明島，擊殺清軍參將張其業、楊國海等，奪得清軍船百餘隻。
第二年正月，張名振等兵分三路：一部由親標營顧忠率領，越東海，入渤海，直抵天津，焚奪清軍運糧船百餘隻；一部由劉孔昭率領戰船73隻，徑入山東沿海，直抵高麗而還；一部由張名振親率沿長江西上，奪占鎮江金山寺，遙望石頭城南京，遙祭明孝陵，兵至瓜洲，儀真及南京燕子礬，然後回師。清軍聞風驚懼，義兵四起歸附。
第三次派兵北上，是清順治十二年（1655年，永曆九年）七月。鄭成功在廈門召集諸文武商議戰事。他提出：和局不就，宜分兵與定西侯張名振、忠靖伯陳輝等會師進入長江，搗其心腹，使清軍不得並力南顧。這一主張得到眾文武讚同。於是拜定西侯張名振為元帥，忠靖伯陳輝為副元帥，率領24鎮水陸軍北上。又遣甘輝為總督，王秀奇為副總督，率領20鎮為北征援兵。九月，北征之師至浙江溫州、台州。台州清軍守將馬信，聞風歸附。十月，北征之師至舟山，守軍孤城援絕出降。十二月，北征之師及舟山降將巴功臣（改名巴臣興）、張魁，台州降將馬信等回至廈門。鄭成功大喜，分別授巴臣興和馬信以驍騎將軍印和征虜將軍印，並予以重用。
鄭成功三次遣軍北征，入長江，兵鋒直至浙江、江蘇、山東、天津沿海，顯示了軍威，促進鄭軍與原魯王政權軍隊的聯合，偵察了清軍軍情及沿海數省的地形，有效地配合了鄭成功與清廷的“和議”鬥爭。
鄭成功在遣軍北征的同時，也沒有忘記遣軍南下勤王與擴大基地的作戰。清順治十一年九月，鄭軍攻破了詔安溪南寨。十月，為與李定國會師勤王，特命輔明侯林察為水陸提督，閩安侯周瑞為水師統領，王秀奇為陸師左統領，蘇茂為陸師右統領，督率官兵數萬、戰船百艘，南下廣東。因進展緩慢，李定國退走梧州，林察等無功而返。鄭成功對南下勤王未成，大為惱火，他原想治罪斬將，因眾人求情，才對林察、王秀奇、蘇茂改為降三級。十二月，鄭成功攻漳州，清軍守將劉國軒獻城歸正。鄭成功接著圍泉州，不克而還。不久，前鋒鎮郝文興襲破同安；援剿左鎮林勝等攻破南安縣；陳六禦等攻破惠安；甘輝采納神機鎮洪善建策，開掘地道，用滾地龍爆破法攻破仙遊。在接連捷報的震懾下，安溪、永春、德化等地清軍相繼聞風歸降。