俄羅斯帝國第一代皇帝彼得一世，又稱彼得大帝。他出生於1672年。
5月30日，克裏姆林宮聖母升天大教堂的鍾聲衝破了莫斯科黎明的寂靜。緊接著，各教堂和修道院幾百口大鍾應聲而起，此起彼伏。鍾聲向眾人宣布皇室添丁進口了。沙皇阿列克謝·米哈伊洛維奇的續弦妻子納塔利婭·基裏洛芙娜·納雷什金娜生了個兒子，取名彼得。他有兩個同父異母的哥哥，大的叫費奧多爾，10歲；小的叫伊凡，5歲多。費奧多爾患重病，終日離不開醫生。伊凡智力低下。沙皇阿列克謝·米哈伊洛維奇死時，彼得還不到4歲。費奧多爾繼承王位後，彼得舅家的人全被攆出了莫斯科。費奧多爾隻做了6年沙皇便死了。他沒有兒子，王位的繼承成了問題。費奧多爾舅家米洛斯拉夫斯基家族提出讓伊凡繼位，這一派的核心人物是彼得的同父異母姐姐索菲婭。此人機警狡詐，她讓伊凡繼位，為的是她自己能獨攬大權。納雷什金家族當然推戴彼得，可是這一家族不是名門望族，在宮廷中說不起話。最後，根據大主教的提議，年僅10歲的彼得被立為沙皇。他的母親納塔利婭攝政。
沒過多久，索菲婭在米洛斯拉夫斯基家族支持下，唆使射擊軍叛亂，並當著彼得的麵，槍殺了他的兩個舅舅，給幼小的心靈留下了終身難忘的印象。射擊軍要求納雷什金家族把伊凡和彼得兩人同時宣布為沙皇。伊凡為第一沙皇稱伊凡五世，彼得為第二沙皇稱彼得一世。經縉紳會議通過，確定索菲婭為攝政。
彼得和他的母親住在莫斯科郊外的普列奧布拉任斯基村。除有名無實的宮廷事務外，彼得感興趣的主要是學手藝、造船航海和搞軍事遊戲。後來他長大成人時，已經掌握了石匠、木匠、鐵匠等10多種手藝。彼得從荷蘭人那裏學會駕駛帆船的技術。為了找到一個寬闊的水麵便於駕駛船隻，他常常借口到三聖修道院去做祈禱而跑到湖上去了。彼得自小愛耍刀弄槍。隨著年齡的增長，他把他的隨從人員和附近村子裏的少年朋友們集合在一起，編成了兩個少年兵團。彼得請來了軍事教官，進行嚴格的軍事訓練，演習真刀真槍的攻防戰術。這兩個少年兵團後來成為莫斯科最好的兵團。
索菲婭敏銳地感到，彼得將成為對她的最大威脅。她決定先發製人，利用射擊軍再一次搞宮廷政變，妄圖殺害彼得後自己當女皇。1689年8月7日深夜，克裏姆林宮響起了警報，射擊軍立即拿起了武器，但不知發生了什麼事。有人說是去討伐“遊戲兵”，有人說是保衛克裏姆林宮。這事彼得早就知道了。事不宜遲，他帶著三個隨從馬不停蹄地跑了一夜，來到三聖謝爾吉修道院。第二天，兩個少年兵團和蘇哈列夫射擊軍護送著他母親也來到這裏。彼得一世以沙皇的名義命令射擊軍官兵開到三聖謝爾吉修道院附近，違者處死。所有的射擊軍都離開了莫斯科。封建貴族看到軍隊全都聽從沙皇彼得一世的，也紛紛棄索菲婭而去。索菲婭搞宮廷政變的陰謀大白於天下。這年彼得才17歲。1698年4月25日，傳來射擊軍叛亂的消息，甚至謠傳彼得身亡。其實，當時彼得一世正在國外忙於重要的外交活動。當沙皇準備動身去威尼斯的時候，他得知，射擊軍傾巢出動，逼近首都，莫斯科危在旦夕。他當機立斷，決定回國。返回途中他被告知射擊軍叛亂已被平息，就又投身於他的外交活動中。彼得一世回到莫斯科時是1698年8月25日。回國後的第一件事就是重新審查射擊軍叛亂一事。彼得從小對射擊軍沒有好感。這種部隊缺少必要的訓練，沒有戰鬥力，在組織形式上也非常落後。1550年伊凡雷帝建立的這種軍隊，因其所享有的優越地位，養成了驕橫的習性。他們隻願意待在莫斯科，和家人團聚在一起，並從事商業和手工業活動。而彼得為實現自己的外交意圖，要求他們駐守邊防。射擊軍恨透了沙皇，所以他們想讓索菲婭登上王位。因此，索菲婭才成為射擊軍叛亂的後台和幕後指揮者。