其一，衛青、霍去病先為侍中，侍從武帝左右，後任命為將軍，戰功卓著，有卓越的指揮才能，最後被授大司馬稱號。此外衛青為皇後弟、霍去病為皇後外甥，這也是他們為皇帝忠心效力、武帝信任他們的一個因素。公孫賀被重用，除“賀少為騎士，從軍數有功”，武帝為太子時賀為太子“舍人”為武帝所了解等因素外，還和他是衛皇後的姐夫有關，《漢書》卷66《公孫賀傳》載“賀夫人君儒，衛皇後姊也，賀由是有寵”。另外，公孫敖為騎將軍、合騎侯，除別的條件外，也和他對衛青有救命之恩有關，《漢書》卷55《衛青傳》載衛青姊衛子夫“入宮幸上”，遭陳皇後妒，陳皇後母大長公主（武帝姑姑）“囚青，欲殺之，其友騎郎公孫敖與壯士往篡（奪取）之，故不得死”，“公孫敖由此益顯”。公孫敖一生，四為將軍，與大將軍衛青的提攜不能說沒有關係。這是武帝提拔起來的一類將領的情況。
其二，李廣、李蔡、蘇建等幾朝老臣，如李廣文帝十四年時以隴西良家子“從軍擊胡”，先後為郎、騎常侍；景帝時為騎郎將，吳楚七國反時為驍騎都尉，有戰功，後為上穀、上郡、隴西、北地、雁門、雲中太守。武帝即位，以廣為名將，任未央（宮）衛尉，後為驍騎將軍、右北平太守、郎中令、將軍，多次從大將軍出擊匈奴。廣三子曰：當戶、椒、敢，皆為郎。李敢從驃騎將軍霍去病擊匈奴有功，賜爵關內侯，代廣為郎中令。武帝時李廣、李敢父子兩代都為郎中令，是武帝的近臣。李蔡乃李廣從弟，文帝時與廣為郎，景帝時積功至二千石，武帝元朔年間，為輕車將軍，從大將軍擊匈奴右賢王有功，封樂安侯。李蔡曆文、景、武三帝，也是三朝老臣。蘇建在武帝時以校尉從大將軍擊匈奴有功，封平陵侯，後以衛尉為遊擊將軍，後為代郡太守。三子為郎，其中以次子蘇武最為有名。張次公也屬這一類將領，從其父張武善騎射，為景帝近幸即可看出。這些多年仕漢、世受國恩的老臣，一般德才俱佳、忠貞不貳。
其三，還有一類將領，如張騫、韓說、路博德、趙破奴等人，並無什麼世受國恩的家世淵源，主要是靠他們自己的戰功、業績被提拔起來的。在漢武帝提拔起來的將軍中，這類將軍的數量較大。
其四，漢武帝時軍法很嚴，軍官的升降看的是軍功，而軍功主要是看在戰場上斬殺、俘虜敵軍有生力量人員、牛馬羊等物資以及殺俘匈奴貴族級別高低和人數而定。這一點不僅是主要的，幾乎可以說是惟一的。軍事將領在這次戰爭中立功封侯，在下次戰爭中就因失敗降為庶民。這種在軍功麵前人人平等的辦法極大地激勵了將士奮勇殺敵。
總之，漢武帝通過慎擇將軍、嚴明賞罰等措施，培養選拔了一批以衛青、霍去病為代表的忠心為國而又英勇作戰的將領。《史記》卷111《衛將軍驃騎列傳》太史公曰：“蘇建曾對我說：‘我曾責備大將軍至為尊貴，而天下的賢士大夫卻不稱讚，希望大將軍能像古代名將一樣招賢納士，並以此來勉勵自己。’大將軍謝曰：‘自魏其（竇嬰）、武安（田蟲分）之厚賓客（厚待賓客、培養私人勢力），天子常切齒（痛恨），彼親附士大夫，招賢絀不肖者，人主之柄也。人臣奉法遵職而已，何必去招賢納士！’驃騎將軍亦仿此意，其為將如此。”這說明衛青、霍去病都忠於皇帝、忠於國家，不貪圖個人的權勢。在這樣兩位最高將領的帶領下，武帝建立起了一支聽從指揮的可靠的軍隊。
擴軍、禁軍
“強幹弱枝”、“居重禦輕”本來就是漢王朝治軍的傳統方針，在這一方針的指引下，重視中央直接控製的京師及其周圍精銳軍隊的建設，以控製地方軍隊、鞏固中央對各地的統治。漢武帝即位後強化這一方針，首先擴大、加強宮廷禁軍。
漢代的宮廷禁軍歸郎中令（武帝太初元年更名光祿勳）所轄。《漢書·百官公卿表》載：“郎掌守門戶、出充車騎，有議郎、中郎、侍郎、郎中，皆無員，多至千人。”其中，“議郎、中郎秩（祿）比六百石”。“中郎有五官、左、右三將，秩皆比二千石”。“侍郎比四百石，郎中比三百石。”“郎中有車、戶、騎三將，秩皆比千石”。從這一記載可以看出，這裏郎都是從秩比六百石到比三百石的官，種類有四種郎：議郎、中郎、侍郎、郎中，其中“中郎”有五官、左、右三將，“郎中”有車、戶、騎三將。郎職能是“掌守門戶，出充車騎。”這“多至千人”的郎就是武帝之前的宮廷禁軍，主要職責是守護宮廷內的門戶和侍衛。《續漢書·百官誌二》載：“凡郎官皆主更直執戟，宿衛諸殿門，出充車騎，唯議郎不在直中。”這就是郎官除議郎之外，其他的都輪流執戟值班，宿衛諸殿門戶，出充車騎。
漢武帝時期，郎中令所轄宮廷禁軍又增加了以下兩支。
一支稱期門，《漢書·百官公卿表》載：“期門，掌執兵送從，武帝建元三年初置，比郎，無員，多至千人，有仆射，秩比千石。平帝元始元年更名虎賁郎，置中郎將，秩比二千石。”《漢書·東方朔傳》也說：“建元三年，八九月中，與侍中常侍武騎及隴西、北地良家子能騎射者，期諸殿門，故有期門之號，自此始。”這兩處記載都說明，期門軍是武帝建元三年組建成的，其職能是“掌執兵（器）送從”，期門的成員地位與郎相似。期門也無固定的員額，人數“多至千人”。武帝時，期門的首領稱仆射，秩比千石。期門組成人員是武帝身邊的”侍中常侍武騎及隴西、北地良家子能騎射者。