得道多助，失道寡助。美國人民反對英國殖民統治的鬥爭得到了世界各國人民的支持。
許多有誌之士，熱愛自由的人民，不惜遠離家鄉來到艱苦的美國戰場，同苦難中的美國人民並肩作戰，有的甚至獻出了生命。
年輕氣盛的拉法葉特除了給華盛頓出謀劃策以外，還經常請纓出戰，要求華盛頓允許他親率部隊上前線去同英國殖民軍作戰。有一次，華盛頓派拉法葉特率領2000名士兵去前線參戰，以切斷費城同外界的聯絡並監視敵人的動向。拉法葉特在極其困難的情況下，出色地完成了任務。拉法葉特作戰非常勇敢，經常衝在部隊前麵，有一次在戰場上腿上中了一顆滑膛槍彈丸，仍然堅持指揮部隊戰鬥。
1779年聖誕節前一天，拉法葉特的夫人生了一個兒子。拉法葉特趕回了法國。
當時，美法同盟條約已經簽訂，法國宮廷雖然已向英國宣戰，並從物資上公開支援美國，但在選擇同英國決戰的地點問題上瞻前顧後。因此，派遣遠征軍去美國的事久拖不決。正在此時，重返巴黎的拉法葉特為促進法軍援美作出了很大貢獻。
幾個月來，美國著名的社會活動家、科學家富蘭克林在巴黎積極活動贏得了凡爾賽方麵的好感，獲得了一筆300萬利維爾的貸款，但是後來法國政府變了卦，隻同意將貸款中的四分之一用於供應軍需品。拉法葉特獲悉此信息以後，就利用自己的地位和社會關係同政府要員商談，提出從王室的軍需庫裏撥出15000人的全副武裝和一定數量的火藥運往美國。他還建議國王向美國提供資金為美國士兵購置布匹。這位年輕的貴族還告訴法國外交大臣，美國的獨立“對我們自己國家的榮譽和福祉”很重要，因此法國必須重視“下一次戰役”。
對於拉法葉特為促進法軍援美所作出的努力，華盛頓和美國人民深為感激。華盛頓從西點給拉法葉特發出的信中說：“您對自由事業的無限熱心，您對這新生世界的深情厚誼，您在美國及返法後為合眾國所作的不懈努力，您對美國人民無微不至的關心，以及您對我要求嚴格而又始終如一的友誼，已經把我最初見到您的感覺——尊敬與喜歡，轉變為完完全全的熱愛和感激，而這種感情不會由於時間與距離的變化有所減損。不論您以何種身份——以英勇無比的法軍統帥的身份（如果情況有此需要），或者作為美軍的少將師長或幹戈平息解甲歸田後作為私人朋友與伴侶——我都將以熱情的友誼歡迎您到哥倫布的土地上來，並歡迎您光臨寒舍，但無山珍海味和豪華的享受，隻有家常便飯和親切的款待。”
外表威嚴，有時甚至火氣挺大的華盛頓將軍從不輕易吐露內心的感情，然而他在這封信中卻洋溢著一種真切、誠摯的情感。
美國朋友的感謝和讚揚更鼓舞了拉法葉特的鬥誌。在組織遠征軍的問題上，他針對別人對他的誤解而強調指出：“如果我純粹被爭當指揮官的欲望所驅使，那麼他們在美國給予我的已比我在此乞求的多得多！”
最後，法國宮廷決定讓拉法葉特重返美國在大陸軍中繼續任職，並指派一位沙場老將出任法國遠征軍司令。這位將軍就是羅尚博，他在拉法葉特出生以前就已經是一位準將，19歲時他的軍銜已同拉法葉特在美軍中的軍銜相同。拉法葉特孩提時已聞知羅尚博的大名。對這一人選，拉法葉特認為是適合的，因為“他確實是一位出色的軍官”。
拉法葉特根據在美國的實踐深知處理好美軍和法軍的關係至關重要，因此他再三向宮廷建議：法國遠征軍應受華盛頓的指揮，以免引起糾葛與不和。法國宮廷根據拉法葉特的建議，決定法國遠征軍司令是華盛頓的第一副手，為此授予羅尚博以中將軍銜，使他的軍銜僅僅低於華盛頓，而高於華盛頓以外的所有美國軍官。戰役計劃則由華盛頓同拉法葉特合作決定。法國政府這些決定不僅給華盛頓增加了一支全副武裝的軍隊——幾乎是他直接指揮的部隊的兩倍而且也使這位美軍總司令置於不受其他力量製約的獨立地位，既無需同大陸會議商量，也不必向法國國王在美國的代表彙報而動用這支部隊，成了一名真正的、名副其實的總司令。
1780年春，拉法葉特準備重返美國前線。出發前，他頻繁參加社交活動，同親朋好友辭別。2月29日清晨，拉法葉特身穿藍、白、金相間的美國少將製服去凡爾賽宮向國王和皇後辭行，皇後對他能夠推進法美共同事業抱有信心。下午，拉法葉特穿著同樣的製服出席了前法國路易十五的外交大臣舒瓦瑟爾公爵舉行的宴會。會上，英國前首相沃波爾的侄孫對拉法葉特的少將製服表現出輕率的驚訝，還對美國軍隊衣不蔽體的狀況評頭論足。拉法葉特雖然無名火起，勃然變色，但仍然冷靜機智的回答他說，美國人有許多各不相同的製服，不是所有美國軍隊都穿得同樣好，但是俘獲英國軍隊的美國人幾乎全是赤身裸體的。話音剛落，沃波爾的侄孫尷尬不堪。