這天早朝，武帝升殿，環顧著左右文武大臣，聲音洪亮地說：“眾愛卿，匈奴又來侵犯我們了，匈奴王單於的九萬大軍，分三路包圍了我們的北疆，戰火已經燒到我們的國土了，是和？是戰？大家議吧！”
武帝話音剛落，老將李廣立即請戰：“聖上，末將願率軍到北疆把可惡的敵賊趕出去。”
衛青、公孫敖也相繼出列，要求上前線。
老臣禦史大夫韓安國出列稟道：“聖上，依老朽之見，匈奴來勢凶猛，不如先避其鋒芒，先派人去委以周旋，待他們銳氣稍減再出擊不遲。”
武帝聽了大怒：“上次匈奴來，你主張和親，我同意了你的意見，現在怎樣？豺狼的本性能改嗎？”武帝轉過頭對司馬遷說：
“司馬遷，你把匈奴汙辱我大漢的曆史說一遍，免得他們忘了先祖受到的羞辱。”
“是。”
司馬遷出列稟道：“匈奴給我們的先輩帶來了極大的危害，匈騎經常侵擾我們的北疆，所到之處燒殺搶掠，民不聊生，他們步步南逼，害得我邊界庶民無法安居樂業，隻得拋棄家園逃往南方。”
司馬遷頓了一下，又說：“尤其高祖七年，我高祖的兵馬被匈奴王冒頓圍困七天七夜幾乎被害。後來是同意和親才算了事。惠帝三年，匈奴王冒頓單於又派人送信來羞辱我呂祖後，說什麼‘願以他的所有，來合呂後之所無’……後來、後來……”
“不要說了。”武帝喝道。
武帝生怕司馬遷說自己在馬邑之戰的失敗，那時，他親率三十萬大軍埋伏在馬邑準備痛遷匈奴，結果被他們識破了溜了，武帝認為太掃自己的麵子，所以立即打斷了司馬遷的話。
司馬遷尚未說完，武帝就擊禦案大聲道：“那時是因為我曾祖母實力有限，不得不忍辱求和，而今，難道我們還怕他們不成？不必再議了，朕意已決，堅決把豺狼趕走！”
李廣又出列剛要跪叩請戰，武帝卻命令：“衛青聽旨。”
“是。”衛青出列跪接。
“朕命你率精兵十萬去抗擊匈奴。如果獲勝，朕將親自到城外遠迎。”
“謝聖上隆恩。”
“散朝後，你到禦書房來，商議一下。”
“是，聖上。”
司馬遷回到府上，躺在病榻上的父親司馬談問：
“怎麼樣，派哪位將軍去啊？”
“李廣第一個請戰，但聖上卻派衛青去。”
“唉，聖上啊，明顯是在扶持外戚勢力，這樣下去是要出禍端的。”司馬談抖動著白胡須說。
司馬遷點了點頭：“衛青將軍的確驍勇善戰，但李廣是老將，皇上也不太公平，他重用衛青，還不是因為他是衛皇後的弟弟。”
這天，武帝高坐點將台，為振奮軍心，武帝組織了一場出征前的大比武以點兵選將。衛青立在武帝身旁觀看。
大刀比武、騎馬射箭都令皇帝不斷喝彩，廣場上，殺殺殺，喊聲震天，這時，飛馳過去一個少年，他的馬上射術百發百中，讓眾人喝彩。武帝十分驚奇，問衛青：“那少年是何人？”
衛青稟道：“稟聖上，那少年名霍去病，是末將外甥。”
“噢，怎麼沒聽你說過，帶上來讓朕看看。”
“是。”
年僅十二三歲的霍去病被帶到武帝麵前，隻見他紅撲撲的臉汗涔涔的，濃密的劍眉下，一雙大眼睛撲閃著，顯得十分機敏剛毅，武帝喜歡極了，說：“朕要把你留在身邊做侍郎。”
不料小霍去病卻說：“不，聖上，去病要隨舅舅北征打匈奴。”
“好，有誌氣，隻是你年齡太小，長大了朕任你為將軍再去前線如何？”
霍去病急得淚都快流出來了，伏地叩道：“聖上，去病要上前線殺匈奴的決心已下，求聖上恩準。”
武帝見霍去病如此勇敢，越發喜愛他，隻得對衛青說：“那就讓他隨你去吧，不過要多關照他。”
“遵旨。”
霍去病高興地跳著去了。
衛青點了十萬精兵，又點了公孫賀、公孫敖等將領浩浩蕩蕩直奔前線。衛青又把軍隊一分為三，各擊匈奴，然後自己率三萬人馬穿越沙漠直逼匈奴右賢王駐地。
衛青的軍隊，所向披靡，匈奴聞風喪膽。衛青作戰一向以神速著稱，這次又在半夜如天兵下降般包圍了右賢王的兵馬。右賢王倉促逃亡，衛青獲大勝，擄獲敵兵、戰馬數千、牛羊萬頭。
右賢王的慘敗使匈奴受到了重創，匈奴隻得收兵潰退。右賢王慘敗，單於大怒，派人去指責他，右賢王無顏麵對單於，隻得投降了衛青。
衛青這次勝利，收複了河南地區（即今之河套地區），把匈奴趕到了漠西地帶（今之內蒙古境內），從此解除了匈奴對長安的直接威脅。否則匈奴騎兵隻需一天時間就可到達長安。