虞慶則（？~597），北周、隋朝大臣。本姓魚，匈奴鐵弗部赫連氏，原籍靈武（今寧夏吳忠境內），後遷居京兆櫟縣（今陝西臨潼北）。父親名祥，曾擔任過北周朝的靈武太守。世代都是北方的豪強。
慶則自幼習武，體偉性悍，武藝精湛，還懂得鮮卑族的語言。他一開始在北周做官。襲爵被封為沁源縣（今山西沁源）公，積功任儀同大將軍、並州（今山西太原）總管長史、石州（今山西離石）總管。進入隋朝以後，他慫恿楊堅誅滅北周宇文氏宗族，為鞏固新生的隋政權立了大功，被提升為大將軍、內史監兼吏部尚書、京兆尹，封彭郡（今江蘇徐州）公。這時因突劂可汗沙缽略的妻子，原係北周的千斤公主，對楊堅滅她娘家家族懷恨在心，便極力鼓動沙缽略攻打隋朝新政權，妄想恢複宇文周家族的統治。而沙缽略也早有南下的擴張野心，夫妻倆想到了一起。
開皇二年（582年），沙缽略率10多萬突厥大軍，分東西兩路齊進，同時越過河南、河西地區，並從木峽關（今寧夏固原西南）和石門關（今寧夏固原西北）向京畿腹地進犯。一時間“武威、天水、安定、金城、上郡、弘化、延安，六畜鹹盡”，使整個西北地區人民的生命財產蒙受巨大損失，對剛剛建立不久的隋朝政權構成極大的威脅。一開始，朝遷命令右仆射虞慶則率軍駐防弘化（今甘肅慶陽境內），防備敵軍從靈州道、固原道內犯。當兩地失守後，隋文帝再命令虞慶則領兵出原州道，河間王楊弘領兵出靈州道，左仆射高熲領兵出寧州（今甘肅寧縣），各為元帥，分別迎擊來犯之敵。虞軍打得非常英勇，部將韓僧壽、楊洸等在雞頭山（今六盤山）和原州（今寧夏固原）大敗敵軍。突厥失敗後，於四年（584年），朝廷又派虞慶則出使突厥，他成功的說服沙缽略可汗向隋朝稱臣，終於使得北方擺脫了戰亂，廣大邊民得到了一定程度的休養生息。虞慶則也再立新功，從而“位居宰相，爵為上公”。十七年（597年），他再次奉命出任桂州道（今廣西桂林）行軍總管，擔任征討李世賢叛亂的軍事總指揮。但是在平亂以後，本來可以得到封升的時候，他那心術不正的妻弟趙什柱卻因為爭寵而誣告他企圖謀反，朝廷在沒有經過認真調查核實和掌握到可靠證據的情況下，就草草把這樣一位重臣、名將殺了，給曆史留下一樁懸案與遺憾。