吳 玠（1092~1139），南宋將領。字晉卿。德順軍（今寧夏隆德）人。因為家鄉有重武風尚，本人自幼一邊讀書，一邊練武，不到 20 歲就練就一身好武藝，尤其精通騎術和箭法，在鄉裏遠近聞名。後來由於西夏軍隊入侵，為保衛家鄉而投筆從戎。政和中期（約1114~1115年），在一次阻擊夏軍來犯的戰鬥中首次立功，升任進義副將。後來又因多次立功而被提拔為隊將、涇原第10將和第2副將。
南宋偏安江南，金軍大舉進犯西北時，吳玠擔任涇原路兵馬都監、兼知懷德軍，在陝西都統製典珍的指揮下與金兵作戰，屢立戰功，升任忠州刺史。建炎三年（1129年），朝廷任命大臣張浚為宣撫處置使，到陝西巡撫，非常看中吳氏兄弟，便把兄長吳玠提升為統製，胞弟吳璘提升為掌帳前親兵。次年，吳氏兄弟同仇敵愾，在戰鬥中奮勇殺敵，大敗金軍主帥婁宿。這一仗打得金國大將撤離喝丟盔棄甲，狼狽不堪，邊逃邊哭，大出洋像，在金軍中傳為笑話，金軍廣大士兵在私下裏，都以“啼哭郎君”譏稱撤離喝。期間，吳玠、吳璘兄弟率領的這支宋軍，在陝西境內有效抗擊金軍，成為阻止金軍南下四川的勁旅，被南宋朝廷視為西北的柱石，最後把陝西戰場的軍事指揮大權完全交給吳玠，任命他擔任陝西諸路都統製。吳玠在總結對金兵以騎兵為主力的作戰實踐時，發明了“駐隊矢”的新戰法，即以弓箭兵輪番群發而製騎兵的戰法。紹興元年（1131年），金軍在主帥金兀術的指揮下，以10萬大軍直撲陝西渭州、寶雞等地。吳玠、吳璘兄弟率部迎戰，運用“駐隊矢”戰法，打敗金軍，兀術本人也中箭，僥幸逃命。朝廷獎勵吳氏兄弟，封吳玠為鎮西軍節度使，吳璘為涇原路馬步軍副總管。第二年，又把陝西軍政大權全部交給吳玠，授他兼任宣撫處置使司都統製，節製興、文、龍三州軍事。不久又加任檢校少保、兼利州路、階、成、鳳州製置使。紹興四年（1134年）二月，金兀術、撤離喝再次率10萬兵馬重新向陝西進攻，戰略目標則是拿下陝西，進軍四川。吳玠、吳璘等將領分東西兩路阻擊金軍，經過2個月浴血奮戰，宋軍以少勝多，不僅守住原有陣地，還恢複了鳳、秦、隴三州土地。捷報傳到宋京，朝廷再次破格提升吳玠為川、陝宣撫副使，檢校少師，奉寧、保定軍節度使。吳璘也由防禦使升任定國軍承宣使。
吳玠由一個鄉村讀書人參軍，從保衛家園到捍衛國土，在陝西與金軍作戰10年之久，大大小小的仗打了無數次，身上傷痕累累，建立了卓越的功勳。
紹興九年（1139年），宋金媾和停戰，宋廷為嘉獎吳玠在陝西的巨大戰功，授予他特進、開府儀司三司，升任四川宣撫使，仍然繼續節製陝西階、成等州軍務。同年，吳玠病逝在陝南前沿陣地仙人關，享年 47 歲。朝廷贈少師。後追封為涪王，諡“武安”。地方官民為了紀念他，在他去世的仙人關專門給他修建一座廟宇，命名為“思烈”，用以寄托人民的哀思。
史家在評論時認為：吳玠雖是一名軍人，但在戎馬倥傯中，仍然堅持讀書學習，尤其偏愛史書。他把曆史上孫、吳等軍事名將的兵法都反複熟讀，經典之處盡量記錄下來，用以指導自己的軍事實踐。所以吳玠與一般武夫不一樣，他們視野開闊，高瞻遠矚，深謀無慮，管理部隊嚴而有恩，任用將領量能使用，官兵們都願意跟著他去赴湯蹈火，大有古代良將的風度。
吳 璘（1100~1166），南宋將領。字唐卿。吳玠的弟弟。他智勇雙全，與他兄長一起成為著名的抗金大將軍。
建炎三年（1129年），吳璘與兄長吳玠同時被陝西宣撫處置使張浚所賞識。此後兄弟二人並肩作戰，同受升賞。兄吳玠去世以後，吳璘接替哥哥的使命，成為陝西抗金的主力部隊，被升任龍神4廂都指揮使。紹興十六（1140年），正當宋高宗和奸相秦檜慶祝“和議”成功的時候，金人撕毀和約，分兵四路在主帥金兀術的指揮下，對南宋發動全麵進攻。金兵很快占領河南、陝西的許多州縣。接著，金將撒離喝率領西部金兵，強渡黃河，攻占長安，直趨鳳翔。這時，隻有四川製置權宣撫司事的胡世將和吳璘駐防在河池，情況十分危急。胡世將緊急召集各路將領商議防禦辦法。參謀官孫渥提出河池不可守，宜退保仙人原的意見。吳璘認為孫渥長敵人誌氣，滅自己威風，憤怒的說：“儒語沮軍，可斬也。”並自願“請以百口保破敵。”在吳璘的指揮下，首戰大獲全勝，打擊了金軍的囂張氣焰，阻止了敵人的西進，挽救了全陝的危局。朝廷升吳璘為鎮西軍節度使、並授予侍衛步軍都虞侯。吳璘在對金軍的作戰實踐中，也總結創新了一種新戰法，名叫“壘陣”，專門打擊敵人的騎兵衝鋒隊，行之有效，屢挫金軍，在西北戰場上發揮了重要的作用。
金將胡盞和習不祝兩軍聯合在一起，以5萬之眾屯駐在劉家圈，對全陝的戰局有極大的威脅。吳璘請戰，要求把這支敵軍趕走。胡世將問他用什麼打法破敵，吳璘說用“壘陣法”。所謂壘陣法，即以長槍兵排坐在前麵，不準站立，最強的弓箭手跪於其後，最後麵是神箭手。待敵人距陣地百步時，神箭手先射；距70步時強弓手齊射。敵騎臨陣時，長槍刺敵戰馬和騎手。同時，在布陣時先將騎兵以鐵鉤相連，在前麵遮擋，等布陣完畢後，騎兵退後。