任得敬（？~1170），西夏大臣。漢族。女兒是乾順皇後，仁孝皇太後。
任得敬原來是宋朝鎮戎軍所屬西安州（今寧夏海原西安鄉）的通判。宋靖康元年、夏元德八年（1126 年），西夏軍攻打西安州，城破時，他率軍民投降，西夏皇帝乾順命令他仍然權知州事。夏大德三年（1137年），任得敬又把女兒獻給乾順做妃子，因此被提升為靜州防禦使。後來，乾順對曹氏和任氏兩位妃子都非常寵愛。任得敬為了幫助女兒奪取乾隆順的專寵，就經常向朝廷權貴和宗室執政大臣們行賄，禦史中丞芭裏祖仁等權臣一時被任得敬的計謀所迷惑，都誇讚任氏父女有才有德有能，應當加以重用。乾順終於在大德四年（1138 年），立任妃為皇後。父以女貴，任得敬也同時被提升為靜州都統軍。
夏大德五年（1139年），乾順病故，兒子仁孝繼位。新帝把自己的生母曹氏與任氏並立為皇太後。這期間適逢夏州統軍蕭合達叛亂，叛軍一直打到靈州城下，威脅到都城興慶府的安全，夏國朝野一片驚恐。蕭合達本來是遼國的官員，因護送成安公主下嫁西夏，被乾順留在夏國，後來因為立有戰功，升授夏州都統軍。任得敬認為自己立功上爬的機會到了，立即主動請纓，要求擔任剿滅叛軍的任務。經仁孝批準，他采用智取的辦法，順利奪取夏州，並開倉賑濟，撫諭軍民，很快安定了夏州。蕭合達也在逃跑中被殺，一場動亂很快就被平息。任得敬立了大功，升任翔慶軍都統軍，封西平公。
任得敬自認為功勞很大，理應入朝參予最高決策層的工作，便於人慶四年（1147年）上表要求入朝，而禦史大夫熱辣公濟告誡仁孝說：“從古外戚擅權，國無不亂。”濮王仁忠也非常讚同禦史大夫的看法，任得敬打進中央中樞圈的想法未能實現。任得敬見濮王仁忠不好對付，就轉而千方百計去拉攏晉王察歌，兩人臭味相投，一拍即合，成為好友。人慶五年（1148年）年底，濮王仁忠去世。任得敬乘此機會，加緊以金銀珠寶賄賂察哥。在察哥的推薦下，天盛元年（1149年）仁孝召任得敬入朝擔任尚書令。次年，又升為中書令，終於如願掌握了夏國的朝政大權。天盛八年（1156年），晉王、察王又相繼病逝，仁孝在軍政方麵原來都是依重於察哥的，現在隻能依靠得敬一人了，便讓任得敬當了國相。現在，他所懼怕的濮王和晉王都死了，便開始肆無忌憚的一手專權。他先把3個弟弟中的一個，安置當上殿前太尉（任得聰），控製宮廷禁衛大權，另一個當上興慶府尹（任得恭），控製了京都地區，還有一個任南院宣徽使（任得仁）與擔任樞密副都承旨的侄兒任純忠等，一同掌握著機要、轉遞和引見的特權，把皇上與外界封鎖得水泄不通。
任得敬家族幾乎完全控製了宮廷和整個都城，並把仁孝掌握在自己的手掌之中，這時他的野心更加膨脹，便產生了非分之想。天盛十二年（1160 年），任得敬被進封為楚王以後，他出入宮禁的儀從，差不多同皇帝仁孝一樣。從天盛十七年（1165年）開始，他還在西平府靈州大興土木，重修城池，建造宮殿。滿朝文武大臣拿他一點辦法都沒有。仁孝也隻有繼續給他加官進爵進行安撫。不久，加封他為太師上公、總領軍國重事、秦晉國王。期間，任得敬又兩次試探金國和宋國的態度，引起了金國的反感。乾祐元年（1170 年），皇太後任氏病逝，他感到事情不能再拖延了，就向仁孝公開攤牌，要求把夏國的西南路和靈州一帶國土劃分給他自立為國。仁孝不得已，一麵表示同意，一麵向宗主國金朝上表，請求金國批準。金國看出這不是仁孝的真心實意，而是被任得敬所逼迫的無奈舉動，便回複夏國說：“事頗靡常，未知措意之由來，續當遣使以詢爾。”任得敬看出金國是持反對態度的，隻不過是在拖延時間，準備處置自己而已。此時他內心非常恐懼，便隻有謀反一條路可走了。但是，仁孝和夏國文武大臣們在金國的堅決支持下，粉碎了任得敬的篡權陰謀，一場未遂政權被挫敗。任得敬被誅殺，任氏一族被滅門。