馬世龍（1594~1634），明末將領。回族。字蒼元。寧夏衛（今寧夏銀川）人。由世職武舉中試，曆任宣府（今河北宣化）遊擊，永平（今河北盧龍）副總兵，署任都督僉事、三屯營（今河北遷西西北）總兵官。當時大學士、兵部尚書孫承宗出鎮遼東，推薦馬世龍隨行，擔任山海（今河北山海關）總兵，協助自己鎮守遼東，共建大功而加右都督銜。由於孫承宗不願投靠權閹魏忠賢而遭受誣陷罷官，馬世龍也受到牽連，被參劾，便一氣之下稱病離任。崇禎二年（1629 年），後金大軍入犯京畿，京城戒嚴，與孫承宗再度被起用，獲賜尚方劍，總理諸路勤王大軍。次年進左都督，加太子少保、蔭本衛世千戶。不久，再度“以病歸”養寧夏。
崇禎六年（1633 年）五月，蒙部插漢、虎敦兔連合河套各部大舉進犯寧夏，寧夏總兵官賀虎臣戰死，明廷任命馬世龍代理寧夏總兵官。世龍生長於寧夏，對寧夏山川、地理、形勝十分熟悉，加之攻防戰備有方，半年之內，與來犯之敵在賀蘭山一帶和玉泉營、棗園堡等地數戰皆捷，斬斃敵軍二三千之多，世龍威名大震西陲。崇禎七年（1634年），病逝。追贈太子太傅，世襲錦衣僉事。
馬世龍家族在清代更加興旺發達，他的曾孫馬會伯（字樂聞），官至四川、湖北巡撫、兵部尚書銜總兵官。馬會伯堂兄馬際伯（字逸聞），官至四川提督。其子紀師、紀勳均為總兵官。馬際伯胞弟馬見伯（字衡聞），能文能武，有儒將風，深受康熙皇帝的寵愛，官至固原提督。馬見伯胞弟馬覿伯（字廣聞），武進士出身，官至大同鎮總兵官。