唐朝由盛轉衰的轉折點是安史之亂，即邊帥安祿山和史思明的叛亂。唐玄宗晚年昏庸荒淫，奸臣當道，防備鬆懈，好大喜功，使得國庫空虛。從大局上來講，此後的唐王朝逐漸衰落，但鏟平叛亂，收複兩京，全仰仗郭子儀等將領。
郭子儀是一個老兵，從小就愛舞槍弄棒的，加上身材魁偉，力大無比，喜歡讀兵書，很早就參軍了，在邊關多次立功。到安史之亂爆發的時候，他成為僅次於節度使的朔方右兵馬使的將軍了。
當時，安祿山、史思明率全國之精兵，從範陽一路殺來，如秋風掃落葉。中原多年太平，將士們武器缺乏，不願意打仗，好容易組織起來的唐軍，遭到慘敗。不久，河北、河南各地均告失守，甚至連東都洛陽都失守了，叛軍直抵潼關，眼瞅著唐朝滅亡了。
這時，郭子儀擔任朔方節度使，奉命阻擊敵軍，解一時之急。他臨危受命，馬上率部出發，聽說靜邊軍軍心不穩，便出其不意地斬了叛將周萬頃，整編了靜邊軍，第一仗打敗了進攻河曲的叛將高秀岩，接著又設伏兵殲滅了安史精銳薛忠義的七千騎兵，奪取雲中、馬邑。
郭子儀的軍事勝利，一轉安史之亂以來陰暗氣氛，使人們找回一些自信。
李光弼是中唐少數民族的將領，資曆、軍功和才幹都和郭子儀差不多。他們曾經在朔方節度使安思順軍中為將，因年輕氣盛，他們都互相不服氣，雖然經常見麵，但從不講話。當郭子儀擔任朔方節度使的時候，李光弼更不服氣了，還怕郭趁機報複，於是準備離開朔方軍。
郭子儀擔任大帥以後，知道李光弼是個難得的名將，為了消除矛盾，他找到李光弼，誠懇地承擔了造成以前不和的責任，要求雙方和解，當國家危難之時，一同肩負起拯救危機的重擔。李光弼被他的誠心感動，雙方和好。接著，郭子儀上表推薦李光弼擔當重任。當李光弼擔任河東節度使的時候，郭子儀把朔方軍精銳分給他一萬。雙方握手互道珍重，揮淚離別，成為刎頸之交。
李光弼擔任河東大帥以後，不負郭子儀的厚望，率河東軍東出井陘，接連收複了常山郡所屬的七縣，和叛軍主將史思明在九門相持四十多天。李光弼見無法取勝，派人向郭子儀求援，郭子儀馬上率朔方軍來到常山，兩軍加在一起共十多萬兵馬，和史思明展開了大戰，史思明敗走，唐軍趁機收複了趙郡和博陵。安祿山知道後，增派精銳幾萬，向唐軍撲來。郭子儀趁敵軍立足未穩，率唐軍殺了過去，殺敵二千，先來了一個下馬威，又主動退守恒陽，采取敵進我守，敵退我攻的戰術，把敵軍拖疲拖垮。盡管唐軍人數比叛軍多，但叛軍長期征戰邊疆，戰鬥力太強，因此郭子儀不敢力拚。
幾天後，郭子儀見時機已到，下令全軍出擊，和叛軍決一死戰，叛軍幾乎覆滅，史思明中箭墜馬，拄著半截槍，逃命去了。
河北諸郡將士聽說後紛紛殺死叛軍將官，歸順唐軍，叛軍的老家範陽和叛軍的聯係也被切斷了。叛軍上下十分驚慌，安祿山前有哥舒翰駐紮在潼關，使他無法前進，後麵有郭子儀和李光弼的追趕，使他無法後退。安祿山把軍師高尚、嚴莊傳來大罵："你們讓我造反，說是一定能成。現在腹背受敵，隻剩下幾個州了，怎麼辦呢？"
不久，郭、李兩軍北上進攻範陽，叛軍就要滅亡。唐玄宗在形勢看好的刺激下，命令哥舒翰率潼關守軍攻打叛軍，哥舒翰臨出發時痛哭，他知道守軍毫無訓練而且沒有騎兵。結果，潼關守軍慘敗，叛軍攻進長安，唐玄宗攜皇族、官員逃到了四川成都。
洛陽和長安被叛軍占領，唐玄宗傳位給兒子肅宗，肅宗是個目光短淺的人，剛剛即位，就下詔把郭子儀招來護駕。在作戰方針上，他聽信身邊的宦官和奸臣。有人替肅宗規劃了用時稍長、損失較小的收複兩京的方案，建議讓李光弼和郭子儀分頭趕往範陽和長安，不斷侵擾叛軍，最後把叛軍消滅在長安。
肅宗隻求盡快回到長安，讓郭子儀采用由西向東的驅趕戰術，不惜借回紇兵馬，許願說收複兩京以後，把子女和玉帛悉數都給回紇。
郭子儀在行軍時處處受肅宗的製約，但他仍然率軍奮戰。公元757年9月，長安城下雙方幾十萬大軍決一死戰，郭子儀派人消滅了叛軍的伏兵，派奇兵繞到叛軍的後麵，雙方從中午殺到了太陽西斜，忽然奇兵及時趕到，叛軍大敗，死了六萬多，俘虜兩萬多，長安城內的叛軍棄城而逃。
郭子儀率軍東進，連占潼關、華陽、弘農，向洛陽進發。這時，安祿山死了，他的兒子安慶緒派主力前往陝州阻擊郭子儀。叛軍居高臨下，占盡地利。郭子儀派四千回紇騎兵繞到山後，正麵的唐軍和敵軍剛一接觸就一邊戰一邊退，騙敵軍離開有利的地勢，這時回紇兵從後麵殺了下來，唐軍回馬殺去，殺得叛軍潰不成軍，安慶緒放棄了洛陽，退守相州。
收複兩京，總的戰略部署存在著嚴重的錯誤，但在郭子儀的指揮下，仍然消滅了叛軍的主力，用戰術上的高明來彌補戰略上的重大缺陷。