魏征（公元580年-643年），字玄成，館陶（在河北省）人，是唐太宗時期的大臣。
魏征的父親魏長賢，博學多才，為人耿直，在北齊當過縣令。魏長賢多次上疏指陳時弊，後來憤然稱病辭官。
三十歲後，魏征仍然過著落魄的生活，他對經商和經營田地不感興趣，喜歡鑽研曆代王朝的治亂興衰的道理。
為了施展才能，魏征告別了家人，扮成一個道士，四處雲遊。元寶藏起義時，請魏征擔任文書。後來，三十八歲的魏征應李密的征召，擔任元帥府參軍掌記室。李密喜歡魏征的文章才華，魏征向李密提出十策，都被接受。
唐武德元年（618年）七月，宇文化及率領三萬人馬攻打黎陽倉城，守將徐世勳向李密求助。李密派秦叔寶和程知節火速馳援，親率二萬大軍支援。雙方在童山展開決戰。宇文化及帶著萬餘人馬逃到魏郡。
九月，王世充駐紮在通濟渠南岸。李密率瓦崗軍駐紮在邙山。開戰前，李密召開軍事會議，裴仁基說："洛陽城一定空虛，我軍守住要道，使王世充軍無法東進。我軍派三萬精兵進攻洛陽。王世充若回救洛陽，我軍就避其鋒芒，若王世充率兵東進，我軍立即猛攻洛陽。"
單雄信、陳智略、樊文超等人要求迎敵，李密不聽裴仁基的苦勸，下令迎敵。
魏征求見元帥府長史鄭顧，說："王世充軍中缺糧，我軍不應和他爭鋒，應該深溝高壘，和他對峙。不用十天，王世充就會撤退。我軍再追殺，就能取勝。"鄭顧笑著說："又是老生常談！"
很快，瓦崗軍被王世充的伏兵偷襲，張童仁、陳智略、單雄信等人投降；裴仁基、鄭顧、祖君彥等幾十名將領做了俘虜，幾十萬瓦崗軍覆滅。
武德元年（618年）十月，李密降唐，受封為邢國公。他請求李淵允許他到洛陽一帶招募舊部。不久，李密叛唐，兵敗被殺。十一月，魏征請求去招降瓦崗軍舊部。李淵命他擔任秘書丞，坐著驛車東下。
魏征直奔黎陽，給徐世勳寫信：."當初魏公（李密）舉旗反隋，擁兵幾十萬，聲威震天下，卻投降了唐朝。你身處兵家必爭之地，不早做準備，就悔之晚矣。"徐世勳把所轄地區的戶口造冊登記，派人送往長安。
魏征又來到魏州勸說元寶藏投降成功。
武德二年（619年）二月，竇建德在聊城殺了宇文化及。十月，竇建德率起義軍南下占領了黎陽，李神通、徐世勳和魏征等全部淪為俘虜。竇建德任命魏征擔任起居舍人。武德四年（621年）五月，竇建德被李世民活捉。王世充也開城向李世民投降。
皇太子李建成召見魏征，命他主管東宮的圖書。魏征積極地為李建成出謀劃策。秦王李世民擁有大批文武人才，想靠武力奪得帝位。
武德五年（622年）六月，劉黑闥借突厥兵在河北挑起戰爭。魏征向太子獻計說："劉黑闥糾集竇建德舊部，隻是散兵敗將，人馬不足一萬，若用大軍征討，就能成功。殿下應親自平定河北，建立軍功，結交河北豪傑人士。"十一月，太子掛帥出征。魏征提出了攻心政策，宣稱除了劉黑闥以外，其他反叛者隻要投降一律不加追究，把俘虜釋放回家。唐軍很快就打敗了劉黑闥。此次出征，使河北地區成為李建成的勢力範圍。
又過了兩三年，太子和齊王府的勢力崛起。武德九年（626年）五月，突厥軍隊向唐朝發起進攻，太子向李淵建議，由齊王元吉掛帥出征，調尉遲敬德、秦叔寶、程知節和段誌玄等人出征，使李世民孤立無援。
六月四日，秦王李世民在玄武門發動兵變，殺死了太子和齊王。三天後，李淵被迫立李世民為太子。李世民傳召魏征，魏征欣然前往。李世民責問："你為什麼離間我們兄弟的感情？"魏征說："若太子肯聽我的，就不會慘死。我為太子出謀獻策沒有任何過錯，管仲輔佐齊桓公創立霸王之業，但管仲曾用箭射中齊桓公的帶鉤。"李世民見魏征的態度不卑不亢，仇恨減少了大半。李世民派魏征擔任參事主簿。八月八日，李世民稱帝，命魏征擔任諫議大夫。