公元765年，郭子儀年近古稀，但唐朝再次麵臨危機。叛將仆固懷恩聯合吐蕃、回紇，率三十萬大軍分幾路進攻中原，攻克了醴泉、鳳翔，直逼長安。郭子儀臨危受命，隻好趕往前線。
不久，仆固懷恩暴斃，而回紇和吐蕃出現了分歧。郭子儀想利用這個機會，爭取回紇的支持。他派人去見回紇主將藥葛羅，轉達了郭子儀的問候。當年，藥葛羅隨軍收複兩京的時候曾經見過主帥郭子儀，對郭子儀十分崇拜，但他又不相信郭子儀還活著，便讓使者轉告，叫郭子儀自己來談判。
郭子儀馬上決定單騎赴回紇軍營，眾將勸阻，他的兒子郭唏拉住他的韁繩不放。郭子儀用馬鞭打傷了郭唏的手，和幾名親兵，衝了出去。
郭子儀來到回紇軍營前，讓隨從大聲通報。回紇兵見郭子儀不慌不忙，卸掉鎧甲，放下長槍，來到營門。藥葛羅和回紇眾將一看真的是郭子儀，擺隊施禮。郭子儀拉起藥葛羅的手，聯絡感情，又說從前回紇曾經為唐朝立下大功，現在不應該攻打唐朝。叛將仆固懷恩連皇上和母親都能拋棄，你們跟著他能有好下場？你們可以殺了我，但將士們一定和你們死戰到底！
藥葛羅解釋說上了仆固懷恩的當。郭子儀說，吐蕃無道，趁唐朝動亂，不顧甥舅之情。如果回紇願意幫助唐朝擊敗吐蕃，唐朝願意把吐蕃搶的牛羊財物送給回紇。
藥葛羅和郭子儀和好，發誓進攻吐蕃。吐蕃嚇得連夜退兵，郭子儀派人率精騎和回紇追擊，大敗吐蕃，殺敵五萬，俘虜了一萬。
魏征是唐朝的丞相，以一生直諫唐太宗而聞名。魏征一生多次冒死上諫，尖銳地指出唐太宗的失誤之處。唐初出現的繁榮景象與魏征善諫密不可分。魏征共向唐太宗進諫二百多件事，幾乎都被接受。