宗澤臨終前曾擔心金兵會破壞西京河南府洛陽趙氏的皇陵，他囑咐嶽飛率領本部人馬隨同閭（lu）勵去保護西京皇陵。宗澤去世後，嶽飛立即按照宗澤的遺囑向洛陽進發。
閭勵一直擔任侍衛步軍司一職，這支部隊其實就是皇帝的禦林軍，由從全國選拔的武藝超群的壯士組成。閭勵沒有跟隨趙構去建康，留在這裏負責鎮守汴京。
閭勵、嶽飛到洛陽時，這座繁華秀麗的古都經金兵三度蹂躪已不堪入目了，到處是殘垣斷壁。大街之上白天都見不到一個人，死一般寂靜。荒草之間隨處可見累累白骨，令人目不忍睹。嶽飛看到這淒慘的情景，異常悲憤，向天高呼：“不破胡虜，誓不為人！”
他們把部隊開進洛陽後，閭勵立即著手部署洛陽防務，他親自鎮守洛陽，命嶽飛率領精兵進駐汜水關。他們決不讓金兵第四次踏進洛陽。汜水關是金兵進犯洛陽的必經之地，半年前，嶽飛曾在這裏作戰，對這一帶的地形非常熟悉。
嶽飛一到汜水關，立即進行布防。布防的工作還沒完全結束，手下就來報告說大隊金兵殺到了。
嶽飛趕忙召集隊伍，率兵擋住了金兵的去路。這些金兵其實是先頭部隊，大隊的金兵還在後麵。雙方擺開陣勢，一場殘酷的對決一觸即發。
嶽飛慣用檎賊先擒王的戰術，這次他仍然如此。他看到金軍的主將騎著高頭大馬，恥高氣揚，對這邊指指點點。
嶽飛目測了一下，兩軍相距有一百多步遠，剛好超過平常的一箭之地。他知道，金軍主將也怕宋軍放箭，所以不敢太靠前。
但是，嶽飛能開幾百斤的硬弓，射程要比一般人遠得多。而金兵主將不知道嶽飛有百步穿楊、箭無虛發的技術，以為自己處在安全地帶，根本沒有提防宋軍的弓箭射擊。
此時，嶽飛早已拿起自己的弓，箭搭在弦上，看準金兵主將，嗖的一聲，箭如流星一般向金將射去。那邊金兵主將突然聽到弓弦響，還沒有搞清狀況，飛矢就已射進他的咽喉，當場栽落馬下，氣絕身亡。
金兵一見主將身亡，頓時陣腳大亂，嶽飛就勢指揮將士掩殺過去。此刻的金兵，就像一群無頭的蒼蠅，一哄而散。
接著，嶽飛下令將營盤向前推進，在一個名叫竹蘆渡的地方駐紮。此時，金兵的大部隊已經趕到，多過宋軍人馬數倍的金軍在離嶽飛大營不遠的地方安營紮寨。雙方的兵力相差懸殊，這對嶽飛來說是相當不利的，而且嶽飛的軍糧供應不足。因此，要想取得勝利，就必須采用出奇製勝的戰術。
嶽飛考慮到金軍勞師遠征而來，必然身心疲憊，如果采取偷襲的戰術，一定可以成功。故此夜半三更，嶽飛挑選了三百名精銳騎兵埋伏在山下，另外又派二百名步兵每人手執兩個火炬向前衝殺。
金兵經過長途跋涉，十分困乏，因此睡得也很沉。就在這時候，火光衝天，殺聲震野，睡夢中的金兵以為宋軍主力殺來，紛紛棄營逃命。逃跑的金兵又被山下埋伏的三百精銳騎兵截住，一陣廝殺後，金兵死傷無數，餘下的都敗退了。
這場戰鬥，嶽飛用計謀以少勝多。閭勵對這位剛剛二十六歲的將領非常欽佩。沒過多久，嶽飛就奉新任汴京留守司長官杜充的調遣返回了汴京。
閭勵對嶽飛依依不舍，但也不能強加挽留，最後將嶽飛手下的能征善戰的十餘名軍官留下，與嶽飛灑淚而別。