這下，嶽飛便相信了楊沂中此行並無惡意，不禁對他放鬆了防備。但長子嶽雲擔心父親安危，堅持要一同前往。
楊沂中趁機將朝廷召嶽飛赴闕的事胡扯了一通。
嶽飛便整理行裝上路了。嶽飛深知此行吉凶難以預測，他對秦檜的奸險已有充分的認識，但是對高宗的居心叵測卻沒有警惕。何況他自恃言行坦蕩磊落，沒有什麼可落人把柄的。因此心裏雖然有些不安，但卻無所畏懼。
嶽飛二人乘轎一進臨安，楊沂中便乘機會偷偷地溜回家去了，而抬著嶽飛的轎子卻繼續朝前去了。
嶽飛下轎後，立刻明白上當了，此刻他不是在朝堂，而是在大理寺。他氣憤地大喊一聲：“為何要把我帶到這來？”可是沒有人回答。嶽飛正在焦躁地徘徊，突然闖進來幾個惡狠狠的獄吏，他們瞪著眼睛對嶽飛說：“這裏不是相公坐的地方。禦史中丞等著你去對證一件大案，快到後廳去。”
嶽飛憤怒地說：“我為國家賣命，不惜性命，為什麼要到這種地方來！”獄吏不由分說地催促他到了一處廳堂，隻見張憲和嶽雲，官服已被剝去，戴著沉重枷鎖，露著身子，打著赤腳，渾身都淌著血，場景令人慘不忍睹。
嶽飛簡直無法相信自己的眼睛，心如刀絞，滿腔悲憤。
這時，一個獄吏用杖子擊地，向著嶽飛大吼一聲。
嶽飛這才明白，原來自己已不再是十萬雄師的統帥，而是階下的囚犯。嶽飛不禁仰天長歎：“我為國家如此效力，卻被送到這裏受審，這究竟是為什麼？”
來到大理寺後堂，走到一個拐彎處，嶽飛看見張憲戴著枷鎖，赤腳露背，滿身血汙，遍體鱗傷，目不忍睹，心中悲憤至極。他抑製不住自己的悲憤，大聲呼叫著，情緒異常的激動。
曾帶領十萬雄師力挫金兵的軍事統帥居然成為他日夜忠心捍衛的南宋王朝的階下囚，他怎麼能夠理解呢？
嶽飛一案最初由禦史中丞何鑄和大理寺卿周三畏主持。嶽飛進到大堂，張憲和嶽雲的慘狀還曆曆在目，麵對這嚴酷的事實，嶽飛迅速冷靜下來，認真地聽取何鑄、周三畏的訊詞，又有理有據地一條一條地駁斥王貴的誣告。審判官最後都無言以對。
當何鑄要他交代“謀反的罪行”時，嶽飛一氣之下撕開衣裳，袒露出征戰沙場的遍體傷疤和背部深入膚理的“精忠報國”四個大字，何鑄頓感震驚。他曾經接受秦檜的指使彈劾嶽飛，但是他良心未泯，在接受這個案件時，曾仔細地審閱卷宗，覺得沒有一條罪名是能成立的。現在又看見嶽飛背上的“精忠報國”四個大字，他終於醒悟過來：嶽飛是無辜的，不能再審理這個冤案了。他找到秦檜，建議終止審訊。
秦檜當然知道這是一個冤案，但他製造這個冤案的目的就是要殺害嶽飛，是不可能終止審訊的。他對何鑄說：“這是皇上的意思，我們照辦就是了！”
何鑄無奈，立即辭去了審判官的職務。辭別時，何鑄對秦檜說：“我並不是站在嶽飛一邊說話，現在大敵當前，無緣無故地將功勞卓著的大將置於死地，前方將士會多麼傷心，為國家長治久安著想，也不應該這麼做。”秦檜哪裏聽得進去，便改派自己的心腹萬俟卨為審判官。
萬俟卨是一個奸詐小人。當初他曾在嶽飛手下做過事，嶽飛斥責過他的心術不正，他知道在嶽飛手下難以升遷就投奔了秦檜，很快得到秦檜賞識，他接受審理嶽飛的任務之後，認為泄私憤、求升遷的機會到了，便把一切卑鄙伎倆全都施展出來。
萬俟卨給嶽飛編造了一條又一條毫無根據的罪名，嶽飛一條一條地據理加以駁斥。最後萬俟卨氣急敗壞，開始使用酷刑。獄卒的刑棍一下一下地打在嶽飛的脊背上，刻在他背上十八年的“精忠報國”四個大字都被打得模糊不清了。