至次日升殿，群臣朝畢，黃帝問群臣道：“昔聞伏羲帝始受《河圖》，得其五要，設靈台，立五官，以敘五事。今朕得者亦名《河圖》，內與前《河圖》不同，皆日月星辰之象，教朕立星官之書，以傳後世，朕何敢不從耶！”即命羲和占日月之出沒，常儀占月之盈虛，車區占風之定息。命容成作蓋天渾天儀，以像用天上形。
黃帝問鬼臾蓲道：“上下周紀，其可數乎？”鬼臾蓲答道：“天以六節，地以六製。周天氣者，六期為備；終地紀者，五歲為周。五六合者，歲三千七百二十氣為一紀，六十歲一千四百四十氣為一周，太過不及期可見矣。乃因五量治五氣之消息，察法以作朝曆，歲紀甲寅，日紀甲子，而時節定。是歲己酉，朔旦日南至而獲神數，日月朔望而可推也。”黃帝聞奏大悅。又問道：“卿言此是得天之紀終而複始矣？”鬼臾蓲道：“然。”又奏曰：“天之紀雖終而複始，更要造十六神推餘分置閏月，以定四時。”黃帝曰：“何以為閏？”蓲曰：“察天時三歲一閏，多一月三十日也。五歲再閏，共多六十日。十有九年七閏，造曆皆起甲子，於是時順而辰從之。”帝曰：“善。”命隸首定數，以率其羨，要其會。而律度量衡，命伶倫自大夏之西、阮隃之陰，取竹於嶰溪之穀，以生空竅厚鈞者，斷兩節間，長三寸九分，而吹之，以為黃鍾之宮。製十二筒以聽鳳凰之鳴，而別十二律——雄鳴為六，雌鳴亦六，以比黃鍾之宮，生六律、六呂，候氣之應，以立宮、商、角、徵、羽五音之聲，治陰陽之氣，節四時之變，推律曆之數，起消息，正餘閏也。又命勞緩鑄黃鍾太簇十二鍾，以為十二律。每月氣至，則葭管飛灰古人燒蘆管成灰，置於十二律管內，放密室中，以占氣候。某一節候至，某律管中的葭灰即飛出，表示該節氣已到應之，以和五音，立天時，正人位焉。又命大容、容成、車區，占星象。各領旨而行。
黃帝又劃野分疆，以八家為一井，三井為一鄰，三鄰為一朋，三朋為一裏，五裏為一邑，十邑為都，十都為一師，十師為州，全國共分九州；設官司職，置左右大監，監於萬國，設三公、三少、四輔、四史、六相、九德共120個官位管理國家。對各級官員提出“六禁重”，“聲禁重、色禁重、衣禁重、香禁重、味禁重、室禁重”，要求官員節簡樸素，反對奢靡。提出以德治國，“修德振兵”，以“德”施天下，一道修德，惟仁是行，修德立義，尤其是設立“九德之臣”，教養百姓九行，即孝、慈、文、信、言、恭、忠、勇、義，進行思想道德建設。在使用人才上，訪賢、選賢、任能，因才使用。實行以法治國，設“禮文法度”、“治法而不變”，命力墨擔任法官，對犯罪重者判處流失，罪大罪極者判處斬首。
黃帝在農業生產方麵有許多創造發明，其中主要有實行田畝製。黃帝之前，田無邊際，耕作無數，黃帝以步丈畝，以防爭端，將全國土地重新劃分，劃成“井”字，中間一塊為“公畝”，歸政府所有，四周八塊為“私田”，由八家合種，收獲繳政府，還穿土鑿井。對農田實行耕作製，及時播種百穀，發明杵臼，開辟園、圃，種植果木蔬菜，種桑養蠶，飼養獸禽，進行放牧等。縫織方麵，發明機杼，進行紡織，製作衣裳、鞋帽、帳幄、氈、袞衣、裘、華蓋、盔甲、旗、胄。製陶方麵，製造碗、碟、釜、甑、盤、盂、灶等。冶煉方麵，煉銅，製造銅鼎、刀、錢幣、鉦、銚、銅鏡、鍾、銃。建築方麵，建造宮室、鑾殿、庭、明堂、觀、閣、城堡、樓、門、階、蠶室、祠廟、玉房宮等。交通方麵，製造舟楫、車、指南車、記裏鼓車。兵械方麵，製造刀、槍、弓矢、弩、六纛、旗幟、五方旗、號角、鼙、兵符、雲梯、樓櫓、炮、劍、射禦等。日常生活方麵，熟食、粥、飯、酒、肉、稱尺、鬥、規矩、墨硯、幾案、氈、旃、印、珠、燈、床、席、蹴踘等。
軒轅登位後伏羲和神農一起去了火雲洞鎮守人族氣運。而後人族經曆五帝治世人族從此大興與天地。