陶勇忽然想起了什麼：“哎，我直接給粟司令打個電話，請示請示怎麼樣？”
盧勝讚同：“這倒是個辦法。”
正說著，副軍長兼參謀長梅嘉生興衝衝地走進來，說：“軍長、政委，好消息！”
“什麼好消息？”陶勇望著梅嘉生那喜滋滋的麵孔，往好裏猜：“是不是讓我們軍參加打上海？”
“不錯，就是打上海！”梅嘉生說，“剛才野戰軍首長來電，命令我們軍，還有二十五軍，馬上開赴上海前線，配屬第九、第十兵團，對上海之敵發起全麵攻擊。”
這下子陶勇高興極了，一拍大腿，大叫起來：“盼到了，我們可盼到了！”
根據上級命令，軍部當即召開作戰會議，做了具體的行動部署：留下第六十八師二〇四團繼續警備杭州，以第六十七師為前衛，軍部率第六十八師為本隊，第六十九師為後衛，立即向上海開進。
“連升三級”
為了趕時間早日參加戰鬥，軍領導決定首先利用鐵路運輸。當時滬杭鐵路雖然遭到破壞，但還可以局部通車。這樣，第六十七師從肖山，軍部、第六十八師、六十九師從杭州，先後乘車到了滬杭之間的硤石站。但往前，因鐵路完全炸毀，隻能徒步行軍了。
陰雨連綿，道路泥濘，給部隊行動帶來了很多困難。戰士們滑倒又爬起來，渾身沾滿泥漿，有的鞋子陷掉了，幹脆打赤腳；有的人腳被砂石磨破，鮮血直流；還有的人由於過度疲勞，走著走著，進入夢鄉，一頭栽倒在稻田裏……部隊以平均每小時12裏的速度向上海疾進。盡管如此，指戰員們的鬥誌都很旺盛，因為參加解放大上海的戰鬥，是他們無上的光榮。有的人想，打完這一仗，可能就沒得仗打了。有一天，從天不亮一直跑到傍黑，水米不曾沾唇。來到一個村邊上，部隊就地休息，炊事班埋鍋做飯。不一會兒，稀飯燒好了，剛端到嘴邊，通訊員飛馬奔到跟前，傳達了上級要大家立刻快速前進的命令。戰士們接到命令，把滾燙的稀飯倒回鍋裏，拔腿就走。炊事班用扁擔挑起行軍鍋，邊走邊用棍子攪稀飯，讓它涼得快些。然後，給每人盛上一碗。戰士們邊跑邊喝，雖說是稀粥淡飯，那味兒甭提有多香！多少年後，那些老戰士說起此事，都說那是記憶裏最香的稀飯。
5月23日下午，陶勇和盧勝趕到設在鬆江縣城的三野第九兵團指揮部。兵團司令員宋時輪、政委郭化若熱情地接待了他們。不久前的搭檔郭化若見了陶勇格外高興，拉著他的手說：“你們是從‘天堂’來的。”隨後介紹了戰況，給他們下達了具體的作戰任務：令他們當晚接替二十七軍之虹橋、七寶鎮以東至莘莊一線防務，爾後沿滬杭鐵路兩側向北攻擊前進，掃清西南郊之敵，向市區攻擊，奪取核心陣地。
24日拂曉，二十三軍第六十七、第六十八師先後趕到莘莊鎮一線。翌日，投入戰鬥，追擊敵人至蘇州河邊。敵人在北岸憑借河道拚命抵抗，雙方成對峙狀態。
蘇州河的河麵不太寬，但堤岸很陡，水深沒人。國民黨軍為了阻止解放軍渡河，在河的北岸進行了嚴密布防。鐵絲網一層連著一層，岸邊的沙袋工事密密麻麻，橋頭堡的射擊孔噴出一條條火舌。
為了盡快消滅敵人，戰士們冒著槍林彈雨，勇猛衝擊，前邊的倒下了，後邊的接著上。第六十七師從曹家渡強渡成功，第六十八師從敵人薄弱環節突破防線，北岸守敵頓時軍心動搖，亂了陣腳。這時，南岸各友鄰部隊也向敵人發起了猛烈攻擊。守河之敵在一片混亂中向吳淞口逃竄。