正在魚雷艇上的張逸民，突然接到攻擊的命令，先是一愣：仗剛打起來，雙方炮火如此激烈，怎麼就命令魚雷艇出擊呢？但他馬上意識到，肯定是炮艇編隊遇到特殊情況。
雷達兵報告：“敵艦正向南逃竄！”
張逸民怕丟失戰機，立即命令第二突擊組出擊。
海戰仍在激烈進行，炮彈在兩舷炸響，激起的水柱此起彼落。炮彈在海空間飛來飛去，照得夜幕下的大海一片火紅。
魚雷快艇131、152號向敵艦“永昌”號攻擊。
張逸民是個有經驗的指揮員。在第二組攻擊的同時，他就在琢磨，如果敵艦已經癱瘓，第二突擊組完全有把握擊沉它；假如敵艦還能機動，並有火力阻擊，那第二突擊組就很難攻上去，必須組織更多的艇隊強攻。
果然，第二突擊組向敵艦逼近時，它的火力仍然很猛。看見魚雷艇飛漂過來，拚命還擊。受過訓練的敵艦長對付魚雷艇很有一套：他總是用艦首對準魚雷艇，避開最大舷角，使魚雷很難命中。當魚雷艇企圖向左右兩舷夾擊時，敵艦及時轉向，使快艇徒勞。
23時52分，131艇占領敵艦左舷40至50度，距離隻有300米，可惜風浪太大，看不清敵艦首，以為敵艦失去機動能力，發射兩枚魚雷，未中，隻好返航。
14日0時2分，152艇第三次占領敵艦左舷70至80度，距離隻有200米，判斷敵艦航速8海裏（實際上是12海裏），發射2枚魚雷又沒命中。
“永昌”號躲過攻擊，開始“班師回朝”。“永泰”號搶先一步，轉眼已駛進烏丘嶼去了。
張逸民焦急萬分，眼看就要空手而歸，還損兵折將，那怎麼向艦隊、向陶司令交代！他抓起話筒，請求海上指揮部，叫護衛艇編隊快給敵艦一個打擊。但是呼叫多次，沒有回答，落後的通訊工具幾乎癱瘓了。
不能再等了！他和身邊的大隊政委賈毓文一商量：“不能眼看敵人逃掉，我們強攻吧！”
“好！強攻！”
“各艇注意，跟我上！”張逸民一聲令下，4條快艇飛也似的朝敵艦猛撲，占領有利位置，正準備發射，敵艦又來了一個規避，改變了航向，也改變了瞬間的命運，擺脫了魚雷艇的射擊角。
張逸民想，不耍點花招不行，於是命令一條艇佯攻，自己率兩艇實攻。敵艦在規避另兩艇時，張逸民的兩條艇又找到有利位置。145艇艇長已衝到離敵艦隻有400米的距離了，並處於最佳角度，談艇長大喊一聲：“預備——放！”
兩條大鯊魚似的魚雷縱身一跳，躍入水中，向敵艦“永昌”號衝去。轟隆一聲，敵艦尾部升起水柱火光，明顯地往後坐了一下，慢了下來，不動了。145艇指戰員高呼：“打中了！打中了！”
張逸民發現敵艦沒有沉，不時還有發炮。他馬上命令第三突擊組兩艇再次攻擊。剛要衝上去，我編隊588、589兩艘護衛艇也發起再次攻擊，集中火力攻敵艦水線下，敵艦加速下沉。
張逸民怕被我艇誤傷，見敵艦艦首翹起，尾部沉沒，急速下沉，馬上命令魚雷艇隊撤出戰鬥。
1時06分，“永昌”號一個鯉魚翻身，騰起一團波濤就從海麵上消失了。
敵艦被擊沉的消息傳到附近漁村，民兵們拿起武器，老鄉有的拿菜刀，有的抓把斧頭，朝集合地點飛跑，他們要揚帆出海去捉俘虜。
參戰艇隊返回基地時，編隊指揮員魏垣武已處於休克狀態，體溫急劇下降，血壓量不出來，傷勢很重，生命垂危。周恩來總理指示：要派最好的醫生用最好的藥，搶救魏垣武！陶勇親自給基地打電話，待他病情稍微穩定，轉到最好的醫院。住院期間，魏垣武因失血過多，脈搏曾停止跳動幾分鍾，人們都以為不行了，可他又緩了過來。11月下旬，陶勇和福州軍區皮定均副司令員一起專程到醫院看他，陶勇握住他的手一再說：“好好養傷，注意身體。”
魏垣武搖了搖頭，因未能全殲敵人而一臉苦惱。
陶勇安慰他：“你們打得很好，全艦隊都要向你們學習呢！”
1966年春天，魏垣武基本痊愈，轉到上海四一一醫院繼續休養。一天晚上，陶勇專門派車把他接到自己家，設家宴招待他。席間，陶勇對魏垣武說：“一年前在莆田吃晚飯時，我曾要你打個大勝仗，你果然打了個大勝仗，今兒晚上，我在這裏給你擺慶功酒了！”