尉遲恭（585——658）。唐初大將，字敬德，朔州善陽（今山西朔縣）人。隋煬帝大業末年，在高陽參軍討伐亂兵眾，武藝高強，能征善戰。劉武周起兵，任用他為偏將，太宗李世民在柏壁城討伐劉武周，劉武周命令尉遲敬德到介休縣抵抗唐軍。尉遲敬德據守介休縣城。太宗派遣任城王李道宗去招降他，尉遲敬德和尋相獻城投降。太宗非常高興，在指揮部設私宴接風，任命他為右一府統軍，跟隨太宗到東都洛陽進攻王世充。
後來劉武周手下的降將們又叛離了唐軍，唐軍將領們懷疑尉遲敬德遲早要叛變，就把他關押起來了。有人向太宗說：“尉遲敬德剛剛投降唐朝，還沒有完全歸順。而且他非常勇猛慓（piào）悍，關押這麼長時間，已被我們猜疑，必然怨恨我們。留著他隻怕會留下後患，請立即殺了他。”太宗說：“尉遲敬德如果懷有叛離意圖，怎麼會拖到現在？”當即命令釋放他，帶進自己的臥室，賞賜給他金銀珠寶，對他說：“大丈夫應該誌同道合而互相信賴，請不要見怪我的無禮。我終究不會聽信讒言去殺害忠臣良將，您要相信我。如果你一定要離開，現在就用這些東西給你當路費，表達我們短暫相逢的友情。”尉遲敬德聽後，誠懇的表示要追隨太宗。
這天。尉遲敬德陪同太宗到榆窠（kē）打獵，碰上王世充帶領幾萬騎兵前來挑戰。王世充的驍勇將領單雄信帶領騎兵直奔太宗殺來，尉遲敬德策馬衝上前去，大吼一聲，一槍把單雄信挑下馬來。敵兵且戰且退，尉遲敬德保護太宗殺出包圍後，又帶領騎兵跟王世充作戰，幾個回合，敵軍狼狽逃散，尉遲敬德抓住了敵將陳智略，俘虜手持長矛的騎兵六千人。太宗對尉遲敬德說：“正當人們要我相信您必然叛離的時候，你用行動證明了你的為人。”
尉遲敬德善於排除、避開長矛，每當單槍匹馬衝進敵陣，敵人的長矛一齊刺來，總是不能刺到他，他還善於奪過敵人的長矛，回手刺殺敵人。所以他經常在敵軍的重重包圍圈裏衝進衝出，如入無人之境。齊王李元吉也善於騎在馬上使用長矛，聽說尉遲敬德也會這一招他表示不以為然，要親自比試，叫人拿掉長矛頂端的刀刃用矛杆刺殺。尉遲敬德說：“即使安上刀刃，也刺不著我，請您別拿掉，我的拿掉刀刃就可以了。”李元吉頻繁出槍，但終究沒有刺到他。太宗問他：“奪取長矛、避開長矛，哪種難些？”尉遲敬德回答說：“奪取困難些。”於是讓他表演奪取李元吉手中的長矛。尉遲敬德沒一會兒工夫就一連三次奪得了李元吉的長矛。李元吉一向自認為槍法過人，雖然口裏讚揚他，心裏卻感到很羞愧。
後來竇建德勢力壯大起來，太宗準備消滅他，預先讓李、秦叔寶等人的部隊埋伏起來。太宗拿著弓箭，尉遲敬德握著長矛，到竇建德營房跟前大聲叫罵，叫得他全軍都聽到。竇建德的將士們忍耐不住，衝出來幾千名騎兵，尉遲敬德用槍刺死了十幾個敵人，就把敵人誘進了伏擊圈。尉遲敬德於是與李等人的部隊一起奮力攻打，大勝而回。
王世充哥哥的兒子王琬叫人到竇建德的營帳，牽來隋煬帝騎過的那匹毛色青白相間的花馬騎上，遠遠地跑在隊伍的前頭當眾炫耀。太宗說：“那人騎的真是一匹好馬。”尉遲敬德聽了這話，就同高甑生、梁建方三人驅馬直奔敵軍，活捉了王琬，牽著那匹馬回來，敵軍沒人阻攔得住。
皇太子李建成、齊王李元吉要謀殺太宗，他們秘密派人拉攏尉遲敬德。接著贈送給他一車金銀器物，尉遲敬德說：“我出身低下，遇上隋朝衰亡，天下四分五裂，自己無處容身，淪為叛軍，死有餘辜。承蒙秦王給我生命，如今還在秦王府效力，隻應一心報答他的恩情。我對您沒有功勞，不敢接受重賞。如果私自答應為您效勞，就是不忠，一個為了私利忘掉忠誠的人，您要他幹什麼呢？”李建成火了，此後就斷絕了交往。尉遲敬德很快向太宗報告了這事，太宗說：“您純潔的思想，就像高山，就是堆起一鬥黃金，我知道您也不會背叛我。他送東西您就接著，不必顧慮。不然，恐怕他們會對你不利。”
李元吉等人非常忌恨尉遲敬德，派刺客去暗殺他。尉遲敬德知道他們的陰謀，就大開門戶，裝作沒事地睡覺，刺客多次走進他家廳堂，但不敢走進他的臥室。
尉遲敬德晚年迷信仙丹，研磨金屬礦石，吞服礦石粉，擴建樓台，學著演奏清商樂曲自我陶醉，不跟外人交往，達16年之久。顯慶三年（658）尉遲敬德逝世，享年74歲。尉遲敬德，輔佐太宗登上皇位，是個大功臣，他武藝超群，遠近聞名，連街上的小孩都知道，人們為了表示對他的敬佩之情，把他的像掛在門上，當成門神，直到現在有些鄉村還可以看到他的神像。