仁之發見初莫不於愛其父母，愛其兄弟，於此擴充，則為能孝能悌之人，是謂不戕賊。其仁義禮知皆然。有一件不當為之之事，而為之，是謂戕賊其義。於所當敬讓而不敬讓，是戕賊其禮。知得某事之為是，某事之為非，而不討分曉，仍舊糊塗，是戕賊其知。今不就身上實學，卻就文字上鑽刺，言某人言性如何。言某人言性如何非善學者也。孔孟教人之法不如此。如欲去燕京者，觀其行程節次，即日雇船買馬起程，兩月之間可到燕京，則見其宮闕是如何，街道是如何，風沙如何，習俗如何，並見了然，不待問人。今不求到燕京，卻將曾到人所記錄，逐一去挨究，參互比較，見他人所記錄者有不同，愈添惑亂，蓋不親到其地，而但憑人之言，則愈求而愈不得其真矣……”
從辰時登壇開講，直講到紅日西歸，真是講得天花亂墜，聽得如癡如醉。講畢，起身，向聽眾深深地一鞠躬，台下響起了熱烈的掌聲，走到劉安仁麵前，伸手挽了劉安仁一路步出講堂來到百泉軒。數十個學生儒生，緊跟其後，入得軒來，坐定，軒內已是爆滿。
“先生困矣，眾生改日相問如何？”見眾生離了講堂，又窮追到百泉軒，劉安仁見了很是覺得過意不去，乃起身作揖而為吳澄解圍。
“無妨，無妨，眾儒有道切磋，何不說來聽聽？”吳澄很是疲憊地笑了笑說，又衝劉安仁點了點頭，以示謝意。聽劉安仁擋駕，眾生覺得在理，正準備離去，卻又聽吳澄所言，即是去意全無，複擠百泉軒。
“小生宗賢，安仁人也，聞先生登嶽麓檀席，乃輾轉而來，聽先生講了‘性理’，真是茅塞頓開，受益匪淺也，本想散席即回，然則卻終究於心不安，百十年啦，難得一大儒立於天地之間，今晤先生，豈有不討教之理”。宗賢向吳澄長施一揖，很歉意地說了，接著又回頭，朝眾人而問：“諸位學長，宗賢所言是非孰與？”
“宗賢兄所言極是，百十年間難得一大儒也，不討教若幹，豈非入寶山而空回乎！”眾人高聲附和，頓時軒內活躍起來。
吳澄微笑著看了宗賢，隻見高瘦一儒生也，很是虔誠地立於麵前，臉色晰白，兩目卻是神采飄揚，四五十歲模樣，一小撮山羊胡子，梳理得極是順暢。吳澄看了看，卻感十分欣慰。即朝同坐一旁的劉安仁笑了笑。“幼清兄，豈不有感疲困乎？”劉安仁又重複著，自己卻不禁伸著懶腰，大呼：“啊哈”。吳澄轉過頭來，卻對宗賢而言：“宗先生，有何見教？何不說來，讓諸位聽聽？”
宗賢挪了挪身子向前屈了半步，繼而作揖，乃問：“小儒曾與人論道，言及孔子‘三十而立’中‘立’字之義，卻是公說公有理，婆說婆有理也，而終無一統，故請先生釋之。”
吳澄聽完宗賢所問，頓了頓而語：“宗先生所言立字之義乎？”吳澄又抬頭，掃視了眾生一眼，即興而問：“諸位可知否？”
“一腳之謂立也，動腳則非矣。”眾儒高聲而答。
“然，此一義也，更有何義乎？”吳澄聽眾儒高聲而答，滿心歡喜，很是讚譽了一回。
眾儒見先生讚譽，竟是十分得意，少頃又聽先生問：“更有何義？”即傻了眼，麵麵相覷而不知所雲，“區區一個立字，豈有多義乎？”不竟心裏發問。
見眾儒不言靜立，乃道：“定腳之謂立，動腳則非立矣，此一義也。可與立者，謂行到此處，立定腳跟，更不移動。
故先儒以‘守之固’釋之也。三十而立，立於禮之立，並同也。豎起之謂立，放倒則非立矣，此又一義也。《孝經》所謂立身行道，名立於後也，《左傳》所謂立德、立功與立言，臧文仲其言立之立，並同也。宗先生以為如何？”吳澄說畢，問了宗賢，卻又把目光注視眾儒。
“解得透，解得妙矣。”眾儒聽了，無不為吳澄淵博的學問傾倒，即鼓掌大呼。
“眾儒過獎，過獎啦。所謂學無止境也，讀得多，見得多了，自然就明了。“吳澄見眾人鼓掌高呼，乃立身作揖。
“吳某白幼好儒，立誌終生事儒，故三十當立而不‘立’
也，四十不惑卻終究‘惑’了。”吳澄講了自己無意科舉，無意仕途。然而到了年近四十卻做起官來，他把做官喚做“惑”了。吳澄說畢，不禁大笑，眾儒更為吳澄的幽默風趣而笑得前仰後合。笑畢，即又平靜，有學子問：“先生剛才所言立誌也，小生觀四子言誌，而聖人獨與曾點，何也？”
吳澄笑過，見有學子問立誌之事，乃正色而言：“聖人獨與曾點乎，乃固三子所言也，皆言他日之所能為，而曾點但言今日之所得為，與其所期於後，不若安所安於今也。此道之體，充滿無毫毛之缺，此道之用，流逝無須臾之停，苟有見乎是，則出王遊衍皆天也。素其位而行，無所願乎外，夫子之樂，在飯蔬飲水之中。顏子之樂，雖簞瓢陋巷而不改也。邵子日：‘在朝廷行朝廷事，在林下行林下事。’其知曾點之樂者與？凡人皆當誌於聖，遜第一等而為第二等，比於白暴自棄。”