康熙二十一年三月，康熙前往盛京謁祭祖陵。之後，率諸王、貝勒、大臣等經撫順、興京（今遼寧新賓）、哈達（今遼寧西豐），出柳條邊，“巡視邊疆，遠覽形勝，省睹祖宗開創之艱難”，且“畋獵講武”、撫綏邊民、實地考察邊防情況。康熙一行行圍射獵，於三月二十五日到達船廠（亦即吉林烏喇，今吉林市），在鬆花江畔，向東南望祭巍巍的長白山——那傳說中滿族的發祥地，滿族始祖布庫裏雍順降生的地方。二十七日，康熙大隊人馬乘二百隻船浩浩蕩蕩泛舟鬆花江。
康熙賦《鬆花江放船歌》：鬆花江，江水清。夜來雨過春濤生，浪花疊錦繡穀明。
浮雲耀日何晶晶？乘流直下蛟龍驚，連檣接艦屯江城。
貔貅健甲皆銳精，旌旄映水翻朱纓，我來問俗非觀兵。
鬆花江，江水清。浩浩瀚瀚衝波行，雲霞萬裏開澄泓。
恢弘的氣魄。“我來問俗非觀兵”，康熙再次表明，他絕非好大喜功，窮兵黷武。然而，重溫祖宗開疆創業的偉績，縱覽祖國如詩如畫的大好河山，巡視森嚴壁壘的邊防、披堅執銳的軍隊，難道不能激發起人們最為高昂、振奮的愛國熱情嗎？難道不是最為切實的戰前動員嗎？
同年九月，為使作戰將領了解實地情況，康熙派副都統郎坦、彭春等以捕鹿為名到雅克薩一帶偵查。
羿年三月，郎坦等回報：“攻取羅為甚易，發兵三千足矣。”建議立即出兵。康熙否決。他以邊陲遙遠，人煙稀少，軍需難以為繼，下令進行更為充分的準備工作——在黑龍江（即璦琿）、呼瑪爾兩地建城駐軍。康熙二十二年，副都統薩布素率一千名烏喇寧古塔官兵到達璦琿。翌年，又增派烏喇寧古塔官兵和達斡爾官兵一千名，他們在黑龍江東岸古城廢墟上建黑龍江城，薩布素任第一任黑龍江將軍，兩千名官兵成為“永戍”黑龍江的主力，一可相機攻取雅克薩，一可長期戍守，避免以往“我進則彼退，我退則彼進，用兵不已，邊民不安”之弊。
在吉林設廠造船。早在康熙十五年，康熙即將寧古塔將軍移駐吉林。在據水陸要衝的吉林烏喇、大烏喇（又稱打牲烏喇，今吉林烏喇街）兩城及其間沿鬆花江七十裏水域，設立了造船和訓練水軍的重要基地。此時，更在吉林設廠，調集工匠、木料、以戶部尚書伊桑阿親督，大規模造船。
在黑龍江屯墾征糧。遵照康熙“我軍一至，即行耕種”的詔諭，黑龍江駐軍就地屯田。康熙二十四年，又分盛京官兵至黑龍江墾地一千五百餘晌，並派專人督理農務。有索倫、達斡爾等少數民族士兵不諳農事，康熙特遣部員教其耕種。曾有官員“因課耕有法，禾稼大收”，得到了“奉旨褒美”的獎勵。為保證軍糧供應，康熙還命從科爾沁十旗、錫伯、烏喇官屯征集軍糧一萬二千石，備三年之需；命科爾沁十旗將應貢牛羊諸物全送黑龍江軍前，不必送往北京；命理藩院官員於戶部支銀四千兩購物運至軍前，換取當地居民的牛羊糧食，等等。
在盛京到黑龍江之間，建立長達五千裏的運輸線。康熙二十二年，為運送軍需物資，議定設立經巨流河口（今遼寧新民附近）到遼河上遊的等色屯（今吉林榆樹縣鄧子村），為奉天將軍監理、盛京兵護送的百艘船運；等色屯到伊屯門（今吉林依通縣），為蒙古軍護送的陸路車運；依屯門到依屯河（今依通河）、到鬆花江與黑龍江之交會處，為留鎮烏喇副都統負責的水陸聯運；兩江交會處溯黑龍江上至璦琿，為八十艘船運、共五條長達千裏的運輸線。並派人在各段實地勘查道路遠近、河水深淺，打造船隻，征召夫役，疏浚河道，築立糧倉，配置防兵等。康熙更派人在瀛台到通州之間載米試運，以求萬無一失，方正式開通。
在烏喇到黑龍江之間，開辟一千四百裏的新驛道。康熙二十二年，經反複勘測，確定了新驛道的路線。中設十九個驛站，每站設壯丁和撥什庫三十名，馬二十匹，牛三十頭，以保證軍情速遞。萬事俱備，康熙始命清軍清掃俄軍周邊據點。在驍勇異常的清軍和黑龍江流域的索倫、達斡爾、鄂倫春、費雅喀、奇勒爾等各族人民的沉重打擊下，俄軍有的被殲被俘；有的繳械投降；有的撤棄據點，向鄂霍次克海逃竄。康熙二十三年初，整個黑龍江中下遊及各條支流的俄軍據點，均已先後被拔除。
收複黑龍江上遊戰略要地雅克薩的時機成熟了。康熙堅持先禮後兵。康熙二十三年，康熙谘照雅克薩內沙俄侵略軍：今雅克薩、尼布潮（楚）羅刹等若改前過，急回本地，則兩相無事，於彼為益不淺。倘猶執迷不悟，留我邊疆，彼時必致天討，難免誅罰。
康熙二十四年初，康熙再次表明和平願望：爾等欲相安無事，可速回雅庫，於彼為界，捕貂收賦，毋複入內地構亂。歸我逋逃，我亦歸爾逃來之羅刹。果爾，則界上得以貿易，彼此晏居，兵戈不興……倘仍行抗拒，大兵相機而行。