平時忙慣了的人，一旦退休，總會感覺無所事事，精神好像沒有寄托似的，我當然也不例外。因此，在退休前，我也先做好準備，去聽一年一次的退休講座，並約了專家個別交談，看看退休後我可拿多少錢。然後，我通過新來的係主任給院長寫一封退休申請書。院長遲遲不作答複。隔了兩個多星期，我再一次書麵申請，並陳述我的健康情況。同時也希望能在我所建立的實驗室中留給我最小的一個，讓我在健康條件許可的情況下，繼續做些研究工作。這些最後都獲準了。學院還給了我一個Emeritus Professor 稱號。上呈學校校長批準，校長核準了。
自此開始，我並沒有按時上班和下班。有空閑時，就到試驗室去走走。對我舊的實驗室，我戀戀不舍。後來我想，這不是長遠辦法，索性把家裏的地下室電腦間擴充，變成一個小小的實驗室。恰巧這時中國有個朋友給我一個項目，有點經費，我便拿這錢去買些新設備，配成一個小型圖像處理係統。自此以後，我便在家裏做研究，把學校的小實驗室歸還電機係。
我退休的那年，已經77歲了。退休後，我繼續做我的研究。我以前做的科研項目，都是從公司接來的。做成後，便寫成詳細報告，連同試製的用於該項目的眼—腦認知係統，一起交給該公司，讓他們自己去二次開發，連到他們的生產線中或工序裏。我們呢，根據試驗結果，寫成論文，在學術刊物或學會的論文集上發表。
退休後，不帶研究生了，我自己一個人做研究。將退休前想做而沒有做的題目翻出來看看。有一個題目，很好，比較虛一點，成功與否，較難預料。不過，我隻是一個人做，又沒有研究生等著要畢業，遲些早些做成，甚至做不成，也不礙事。幹吧！研究工作嘛，哪有百分之百成功的！百分之百成功的便不叫研究了！叫做工程設計。“實時霧天景象增強儀（簡稱霧視儀）”的課題便是一個例子。我以前在學校帶研究生時的課題，雖然都是新的，但是，在給研究生前，我都先研究過，有70％—80％的把握時才給他們。
“實時霧天景象增強儀”雖然已得到了一些關鍵性成果，比如，它能觀察景象，處理這些圖像和顯示出結果圖像，整個過程，一共花去的時間，能做到少於0.05秒，達到了“實時”處理的指標。可是，它的體積大了些，成本也高了些。我已經把它縮小了些，但還不理想。我希望它的體積能小至可放在汽車駕駛盤附近，隻占小小的位置。另外它的成本也需要降低到每個人都能承受的程度。