後來努爾哈赤率兵攻打背叛自己的薩爾滸城主諾米納，安費揚古身先士卒，率先攻打薩爾滸，並一舉占領該城。
此後，安費揚古跟隨努爾哈赤南征北戰，立下很多戰功。在努爾哈赤進攻哈達部的時候，有一次戰鬥不利，努爾哈赤逃跑，坐騎被殺，努爾哈赤眼看就要被敵軍抓住，安費揚古奮勇趕到，救了努爾哈赤一命。
努爾哈赤統一建州以後，把矛頭對準了海西女真。這一次，幾乎全部的戰鬥都是由安費揚古負責。說東海女真是被安費揚古一個人打下來的一點不誇張。
1618年，努爾哈赤攻破沈陽回師的時候，明將軍張承蔭率軍追趕，努爾哈赤回擊，安費揚古就是回擊的主力軍，他打敗並且殺死張承蔭。
在隨後薩爾滸之戰、遼沈之戰、葉赫之戰中，安費揚古都隨軍作戰。八旗製定以後，隸屬於鑲藍旗。後金建立後是顧命五大臣之一，和額亦都一起主管軍事。
1622年，安費揚古病逝。努爾哈赤評價他：“我們要是穿明朝人的衣服，安費揚古、勞薩打過來，誰能抵擋？”努爾哈赤手下大將如雲，而最猛的兩個人中，就有一個是安費揚古。日後順治和康熙先後授予他“阿達哈哈番”（漢語輕車都尉）的爵位，位於“公侯伯子男”之後。
扈爾汗（1575—1623）。
扈爾汗也是隨著父親歸順努爾哈赤的。剛投奔努爾哈赤的時候，他才13歲，努爾哈赤很喜歡這個小家夥，就把他當成自己的孩子養。
扈爾汗長大以後，成為努爾哈赤身邊的旗手，旗幟是軍隊的心髒，可見努爾哈赤對扈爾汗的喜愛。扈爾汗很感激努爾哈赤的養育之恩，每次上戰場都是抱著必死的決心，每次都是前鋒。
建州和烏拉曾經發生過衝突，扈爾汗帶著三百人與烏拉一萬軍隊對峙，為努爾哈赤調集軍隊贏得了時間。
在消滅渥集部、烏拉部和薩哈連部的戰鬥中，扈爾汗都是絕對的主力。
薩爾滸之戰中，扈爾汗先跟隨努爾哈赤圍殲薩爾滸的明軍，又馬不停蹄地接連打敗杜鬆和馬林，最後還作為阿敏的助手參與了對劉綎的伏擊戰。
八旗建立以後，扈爾汗隸屬正白旗。後金建立後，他是顧命五大臣之一，主管扈從，就是負責努爾哈赤的安全（國家安全部長），可見他和努爾哈赤之間的信任非比尋常，甚至超過了親生父子。
攻打沈陽的時候，扈爾汗在城外擊敗明將軍賀世賢，取得首戰的勝利。後升遷至三等總兵官（這是一個虛銜，隻有名稱，沒有官位，如果換算成實銜，相當於今天守衛北京城的第三十八集團軍總政委）。
1623年，扈爾汗去世，努爾哈赤親臨他的葬禮。
何和理（1561—1624）。
何和理也是隨著部落一起歸順了努爾哈赤，他是棟鄂部首領的孫子。何和理歸順努爾哈赤的時候已經27歲，算是一個大齡青年。為了表示對何和理的賞識，努爾哈赤把自己的大女兒東果格格（公主）嫁給了他。
何和理智勇雙全。後金建立以後，事務逐漸增多，努爾哈赤開始讓何和理參與處理政務，這對於權力欲望極強的努爾哈赤來說，是最高程度的信任。
八旗建立，何和理隸屬正紅旗，後金建立後，被任命為顧命五大臣之一，主管行政（國務院總理）。
在薩爾滸之戰中，有記錄稱，努爾哈赤的戰略和戰術就是何和理一手製定的。而在東路戰場，為了延緩劉綎部隊的行軍速度，何和理派直屬部隊拚死抵抗，硬生生將劉綎困在長白山裏，使他沒有能夠及時趕到赫圖阿拉，為努爾哈赤消滅其他路線的明軍贏得了時間。
攻打遼沈的時候，何和理一直伴隨努爾哈赤左右。
1624年，在前四位顧命大臣已經很湊巧地相隔一年相繼去世後，何和理也因病逝世。後來被追封“三等公”爵位，僅次於費英東和額亦都。
五位顧命大臣的去世給了努爾哈赤極大的打擊，得到何和理去世的消息以後，這位殺人如草芥的豪傑痛哭不止。
努爾哈赤痛哭道：這幾位和我並肩作戰的兄弟們，你們為什麼不能留下來陪我一起死啊？
五大臣幾乎在同一時間走到努爾哈赤的旗幟下，又幾乎在同一時間離開，他們的去世給處在艱難時刻的努爾哈赤一個沉重的打擊。