楊勇原本是隋文帝的太子，後來被廢為庶人，死後追封為房陵王。楊勇本性直率，不知矯飾，雖然有些好色、奢侈，但為人寬厚，率意任情，沒有矯飾假裝的性格。可以說，太子楊勇的一生必定要經曆坎坷，他的性格決定了他的人生。
太子生涯，性寬仁厚
史書對楊勇有這樣一段記載：頗好學，解屬詞賦，性寬仁厚，率意任情，無矯飾之行。後人修史，往往或多或少地帶了點自己的感情色彩。這記載的最後一句“無矯飾之行”似乎就是針對楊廣的“有矯飾之行”而發的。
從曆史記載中，我們看到，從開皇元年（581年）被立為太子到開皇二十年（600年）被廢黜，楊勇的太子生涯有三處大手筆：開皇二年（582年），屯兵鹹陽以備胡。開皇六年（586年），鎮洛陽。
另外，諫止隋文帝按檢山東流民和北實邊疆。
自此後，隋文帝讓楊勇參決“軍國政事及尚書奏死罪已下”的所有事情。此時的楊勇還是頗得隋文帝信賴的，楊勇常在諸多事情上提出自己的意見，意見雖“多有損益”，但隋文帝都盡可能有限度地納之。
為了讓楊勇成材，隋文帝在其身邊安插了諸多名臣謀士。太子太師觀國公田仁恭、太子太保武德郡公柳敏、太子少傅濟南郡公孫恕、太子少保開府蘇威。這些人在輔助太子過程中都起了一定的作用。後來，隋文帝又把朝廷重臣李綱推薦給楊勇。隋文帝所做的一切都是希望楊勇以後能不負自己所望，而撐起大隋江山萬萬年基業。
但隋文帝雖然為楊勇精心“布置”了這麼多，可有一件事是不容質疑的。楊勇雖然參決諸多“軍國政事及尚書奏死罪已下”的事情，但大部分隻是“參”，而“決”的權力都掌握在隋文帝手裏。這並非說楊勇無能力辦好一些事，而正是因為太有能力才讓隋文帝不得不抓權！
大隋開創之初，隋文帝萬事親躬，日理萬機，不分晝夜。乃至吏治得失，民間疾苦，他無不留意。試想，一個總想讓兒子早日管家理事，自己卻大事不放，小事緊抓，做這樣皇帝老子的兒子實在是一件很痛苦的事情。
開皇十四年（594年），齊州發生災荒，百姓餓死之屍道路皆是。當時的刺史、跟隨隋文帝一起打天下的盧賁，借機抬高米價，大發橫財。隋文帝大怒，將其除名為民。楊勇跟父親說，此人有佐命之功，倘若這樣廢為平民，其他功臣該如何想？
隋文帝又是大怒，訓斥他道：此人狡詐之極，不可不廢。你替他求情，難道是他曾經跟你很熟嗎？
楊勇隻好作罷。
其實楊勇的勸諫點很不正確，隋文帝得天下之易，天下皆知。所以，也就無所謂開國功臣之說。楊勇想從這一點對父親進行勸諫，顯然違反了事實，也觸到了隋文帝的痛處：天下是我一個人得到的，哪裏有什麼功臣？
在開皇之初，隋文帝整頓官吏，煞費苦心，也痛下殺手。事實上，盧賁之罪實不應得被廢為民之罰，“寬仁和厚”的楊勇正是出於此，才上諫。但得到的卻是隋文帝的置之不理。這樣的事例很多，總之，楊勇雖身為太子，又被隋文帝美其名曰：參決政事，但在隋文帝皇權的巨大陰影下，其作用是微乎其微的。
隋文帝考慮的卻不是這一點，他所考慮的是，作為太子的楊勇之位應是穩如泰山的。也就是說，楊勇遲早要做皇帝，何必要現在急著“幹預”政事呢？
在隋文帝看來，曆來太子之位不穩的原因都是皇帝多女人，女人又生孩子，因為寵愛孩子的母親而廢黜了孩子。孩子一多，同父不同母，可算是半個兄弟，這就會引起他們之間的爭鬥。隋文帝得意的卻是，自己的五個孩子都是獨孤皇後所生，親兄弟不可能爭鬥，他本人更不可能廢黜楊勇。直到太子“法服設樂”的事情發生，他才打消了自己從前矢誌不移的念頭。
被廢為庶人，一朝天上人間
有一天，楊勇看著隋文帝派來要他去武德殿的使者，驚恐地說了一句話：父皇難道真要殺我？
許多天來聽到的關於父皇對自己的失望和準備對自己采取的措施現在終於證實了。他跟著使者步履艱難地來到了武德殿，和他當初來武德殿相比，這一次簡直就是去地獄。
武德殿上早已站滿了人。隋文帝身穿戎服，禁衛軍刀槍林立，如臨大敵。這樣的陣勢隻能是皇帝禦駕親征時才有的。殿東早已站滿了文武百官，皇室親屬也在殿西屏聲靜氣，大家都知道發生了什麼和要發生什麼了。太子楊勇站在下麵，汗水早已濕透衣襟。
隋文帝讓內史郎薛道衡宣讀了廢太子詔。這份詔書裏既有必須要廢他為庶人的堂皇理由，也有隋文帝必須要這樣做的無奈和傷感。以至於在詔書最後還加了一句“良深喟歎”。
楊勇聽完詔書，隋文帝以無可奈何的語氣叫人告訴他，你所犯的罪過太多了，我不廢你，神仙都哭啊。
楊勇向上叩謝聖恩，跟他親爹說，是啊，我所犯的罪就應該被砍了扔到路上，當後來不好好做太子的人的榜樣，父親您真是夠仁慈啊，居然還留了我一條命。
說完這些話，不知是愧疚還是激動，楊勇已哭成一淚人，跌跌撞撞地走出武德殿。