陳步雲（1773-1850），字錫鑣，別號錦堂，瑞安城東清泉鄉筼簹村（在今安陽新區）人，清水師勇將、定海總兵。行伍出身，因功由士兵逐步提拔為把總、千總、參將乃至總兵。從軍三十年，為肅清東南沿海安南流寇及鳳尾幫會，維護海疆安全，打擊夷船鴉片走私活動，作出過傑出貢獻。
陳步雲七歲的時候，父親不幸病故，母親依靠替人漿洗、縫補維持生計。他勉強讀了兩年私塾，就輟學去東鄉王家莊替一富裕人家牧牛去了。放牧之隙，他常與一班村童在草坪上，打鬧嬉耍，習拳練腳。有一次，他們正在玩隔河投石遊戲，一民間拳師見步雲相貌奇偉，臂力過人，心生喜歡，便收他為徒，授以武藝。步雲勤學苦練，幾年下來練就了一身好功夫。
當時，瑞安城東南廂有一班惡少集群橫恣，為害鄉裏，眾人懼其凶悍，敢怒不敢言。隻有陳步雲路見不平，與之勇鬥，終以高超武功擊敗眾惡少，使之抱頭鼠竄而去，自此勇名盛傳於邑。
乾隆五十九年（1794），安南（今越南）夷寇流竄我東南沿海，劫奪商船，殺人越貨，占據海島，殘害漁民。同時，英夷的鴉片走私活動也十分猖獗，使千裏海疆不得安寧。陳步雲懷著一腔報國之誌，投軍隸屬浙江水師的瑞安左營，當了一名守卒。這一年，他二十一歲。
入伍後，他隨副將巡海捕盜和查禁鴉片走私，屢立戰功，由士兵晉升左營把總。後又相繼升調溫州、黃岩、漳州千總。陳步雲自加入水師後，深諳海戰，平時善撫士卒，每遇敵寇總是甘冒矢石、衝鋒在前，部下都願為其效命。幾年來斬獲賊寇及船械無數，因而揚威海疆，深得上司倚重。
嘉慶十二年（1807），安南夷匪與鳳尾幫蔡牽、水澳幫朱濆等海盜相互勾結，擾亂海疆。清廷水師多次剿捕，收效甚微。浙江水師提督李長庚率師與之血戰於黑水洋，不幸陣亡。嘉慶十四年（1809）八月，陳步雲隨水師提督邱良功和王得祿率舟師追剿這股頑敵，雙方再一次激戰於黑水洋。
其時，敵人所乘都是大船，炮火猛烈，而清軍盡是小型快梭船，雖便捷靈活，但接近大船後卻略顯劣勢，進攻一時很難得手。陳步雲十分機警，料定那懸掛五色旗的巨艇，必是敵酋指揮船。於是稟告邱良功說：“擒賊先擒王，隻要攻下此船，定能挫敵銳氣！”邱良功依其言，令他率四十名精壯士卒，分乘四艘快梭船，猛攻敵人的大船。但敵酋居高臨下，箭矢如蝗，炮彈橫飛，根本無法靠近。
陳步雲急中生智，令士卒急燃火器投擲敵船，並趁亂用長戟鉤住船舷，飛身躍上敵船。他上船後揮刀就是一陣猛砍，雖為眾敵所圍，仍毫無懼色，拚死與之肉搏。此時，其他士卒也紛紛登船，一齊衝殺過來。敵人見步雲將士如此勇猛，嚇得紛紛跳海逃命。陳步雲擒殺敵酋蔡牽屬將陳盻、劉水和蔡妻等多人，但蔡牽仍持刀占據柁樓在負隅頑抗。此時，船被焚燒後即將沉沒，邱良功見狀隔船疾呼，叫步雲趕緊跳海。陳步雲卻不慌不忙，待船沉至水平後，接過纖繩一拉，上了自己的戰船，而蔡牽則隨船沉沒在大海之中。