諸葛亮接著又叫馬岱進帳來，附在他耳邊，低聲傳了一個密令，最後囑咐道：“我死以後，你可按計行事。”馬岱領計出去了。
過了一會兒，楊儀進來，諸葛亮把他叫到床前，給了他一個錦囊，秘密地囑咐道：“我死後，魏延一定會反；待他反時，你與他對陣，再打開這個錦囊，那時，自有殺魏延的人。”
諸葛亮一一調度了，便昏了過去，一直到晚上才蘇醒過來，連夜表奏後主。
後主聞奏大驚，急忙命尚書李福當晚就起程到軍中去向諸葛亮問安，並詢問後事。李福日夜兼程來到五丈原，入帳見諸葛亮，傳後主之命。
問安過後，諸葛亮流著眼淚說道：“我不幸在大業未成的半途死去，虛廢了國家大事，得罪於天下。我死以後，你們要盡忠盡力，輔佐後主。國家以前的製度不要改變，我所用過的人，也不可輕易廢掉。我的用兵之法，都已傳授給了薑維，他自會繼承我的遺誌，為國出力。”
李福聽完了諸葛亮的話，便辭別，匆匆地趕了回去。
諸葛亮強支病體起來，讓左右的人扶他坐上小車，出寨到各營詢視，回到帳中，病勢更加沉重，便叫來楊儀吩咐道：“馬岱、王平、廖化、張翼、張嶷等，都是寧死盡忠之士，久經沙場，多負勤勞，完全可以委用。我死之後，凡事都要像過去那樣依法而行，要慢慢退兵，不可過急。你深通謀略，不必我多囑咐。薑維智勇兼備，可以決斷我之後的事。”楊儀哭泣著受命。
諸葛亮吩咐相關事宜之後，坐在病榻上，強撐著身體給後主寫了一封遺表。
寫完後，吩咐楊儀說：“我死之後，不可發喪，可教後軍先走，然後一營一營慢慢退兵。如果司馬懿追來，你可以布成陣勢，等他到了，將我以前所雕刻的木像，放在車上推出，司馬懿見了，一定會退兵。”
這晚，諸葛亮讓人將他扶出帳來，仰觀北鬥，他遠遠地指著一顆星說道：“那便是我的將星。”
眾將正在慌亂之間，忽然尚書李福又來了，看到諸葛亮昏厥，已不能講話，便大哭起來道：“我誤了國家大事！”過了一會兒，諸葛亮又醒了過來，睜開眼睛尋視眾人，見李福站在床前，便說道：“我已知先生複來之意。”
李福說道：“我奉天子之命，請問丞相百年後，可任大事的人。上次因過於匆忙，忘了谘詢，所以複來。”
諸葛亮道：“我死之後，可任大事的人，蔣公琰比較適宜。”
李福道：“公琰之後，誰可繼承？”
諸葛亮道：“費文偉可繼承。”
李福又問：“文偉之後，誰可繼承？”
諸葛亮不答。眾將到近前來看，已經咽了氣。
時建興十二年八月二十三日，漢丞相諸葛亮病逝於軍中，終年54歲。
再說司馬懿以為諸葛亮已死，探查到五丈原蜀營中已空無一人，便忙親自引兵來追。到山腳下，見蜀軍不遠，更加奮力追之。
這時忽然山後一聲炮響，喊聲大震，隻見蜀軍全部回旗返鼓，樹影中飄出中軍大旗，上麵寫著一行大字“漢丞相諸葛亮”。
司馬懿不由大驚失色，定睛看時，隻見中軍幾十員上將，擁出一輛四輪車來，車上端坐著諸葛亮，羽扇綸巾，鶴氅皂絛。
司馬懿大驚道：“諸葛亮還活著！我輕入重地，落進他的計中了！”急忙勒馬往回跑。
背後薑維大叫道：“賊將休走，你中了我們丞相之計！”魏兵魂飛魄散，棄甲丟盔，拋戈撇戟，各逃性命，自相踐踏，死者無數。
司馬懿奔走了有五十多裏，背後兩員將趕上，扯住馬環叫道：“都督勿驚！”
司馬懿用手摸摸腦袋問：“我還有頭嗎？”
二將道：“都督休怕，蜀兵已經離遠了。”
司馬懿喘息半晌，神色方定，睜開眼睛一看，原來是夏侯霸和夏侯惠，這才舒了口氣，與二將尋小路趕回本營寨去。
過了兩天，鄉民奔走相告說：“蜀兵退入穀中之時，哀聲震地，軍中揚起白旗，諸葛亮果然死了，隻留薑維帶1000兵斷後。前日車上的諸葛亮其實是木人。”
司馬懿聽說後歎道：“我能料諸葛亮生，卻不能料諸葛亮死也！”因此蜀中人有諺語道：“死諸葛驚走活仲達。”
司馬懿確信諸葛亮已死，才又帶兵追趕蜀軍，走到赤岸坡，見蜀軍已去遠了，才引大軍回去。