出獄的第二天，曼德拉召開了記者會，闡述了自己的立場，強調非洲人國民大會很關心南非黑人麵臨的各種問題。
整場記者會，曼德拉都非常平靜，充滿自信，他的魅力讓人無法抗拒。
隨後，曼德拉離開這兒，前往約翰內斯堡，回到自己的“家”——奧蘭多。在那裏，人們載歌載舞，熱烈歡迎他的歸來。
此時奧蘭多的規模已經擴大了很多，遠遠超出他年輕時的城區範圍，如今這裏居住著數不清的百萬富翁。當天，曼德拉在溫妮以及子女的陪同下，參觀了很多曾經生活過的地方。
這段時間，曼德拉收到很多國家的邀請。經過考慮，曼德拉決定應邀出訪。在接下來的6個星期內，曼德拉馬不停蹄地訪問了14個國家，對這些國家長期以來對非洲人國民大會的支持表示感謝，並希望能夠繼續幫助非洲人國民大會及南非，幫助成千上萬的政治犯和被流放的人，重新返回南非。
無論在西方國家、亞洲還是非洲，曼德拉所到之處，都受到熱情款待，人們以各種各樣的形式歡迎他。
3月12日，在斯德哥爾摩郊外的一座宮殿裏，曼德拉終於與奧利弗重逢了。兩個已經日薄西山的老人緊緊地擁抱在一起。在這次見麵中，奧利弗請曼德拉接管非洲人國民大會，並希望曼德拉利用自己的影響力，實現非洲人國民大會的宗旨。
此時的奧利弗身體有恙，曼德拉不忍心拒絕他，但他覺得自己剛出獄就接任非洲人國民大會主席一職，會讓人誤解。因此，他提出奧利弗繼續掌管非洲人國民大會主席一職，而自己則接任副主席一職。
在會麵中，奧利弗提出兩點重要意見，非洲人國民大會必須立即轉變性質，從解放運動組織轉變為政黨，改變長期以來低效的組織和管理模式。
盡管工作上很順利，但曼德拉的個人生活並不如意，這就是他和溫妮的關係出現了裂縫。長期以來，由於兩人聚少離多，現實生活的殘酷讓溫文爾雅的溫妮不複存在，如今的溫妮變成了一個冷酷、盛氣淩人且控製欲極強的女人。這讓她變得酗酒，曾經公然和她29歲的情夫雙宿雙飛，且製造了一起綁架案，這一切對曼德拉造成了極大的精神痛苦。
曼德拉明白，溫妮如今變成這樣，和自己以及當前的政治局勢有很大的關係。他盡量選擇忍受，並努力寬恕溫妮，這需要何等的魄力！
艱難的談判過程
出訪結束，回到南非後，曼德拉立刻投入到與德克勒克政府對話的準備階段。
然而，由於一連串的暴力事件，與政府的談判被迫延期。
3月21日，東開普的一個市鎮在舉行紀念“沙佩維爾慘案”30周年的活動時，發生騷亂，傷亡數百人。
3月24日，索韋托發生要求解散繼續堅持種族隔離製度的市鎮委員會的示威遊行，發生騷亂，傷亡幾十人。
兩天後，約翰內斯堡的塞博肯市鎮黑人居住區發生抗議房租上漲和種族隔離政策事件，再次引發騷亂。
這些事件受到南非內外輿論的嚴重關注，同時給即將開始的談判蒙上了陰影。
經過雙方的不斷努力，終於在1990年5月2日至4日，非洲人國民大會和政府之間的對話在開普敦舉行。
雙方主要圍繞政治犯與種族隔離政策展開談判，非洲人國民大會提出廢除鎮壓性法令、保證流亡者安全返國、撤除在黑人城鎮的駐軍、釋放所有的政治犯、取消緊急狀態等五點內容，而政府代表團則提出停止武裝鬥爭、平息暴力衝突。
這次的談判持續了3天，會談後雙方發表聯合聲明，雙方同意成立一個聯合工作小組，主要針對如何界定政治犯以及政治犯的赦免和釋放問題、武裝鬥爭問題進行攜手合作。
在談判過程中，曼德拉正式考慮奧利弗的建議，將非洲人國民大會轉變為一個合法政黨。長期以來，非洲人國民大會都在國外尋求同情和支持。如今，情況不同了，非洲人國民大會應該以一個平等的國際夥伴的身份加入到世界大家庭。為此，他於6月4日開始了第三次出訪，這次出訪計劃比較大，包括非洲、歐洲和美洲在內，共14國，這些國家能夠給予曼德拉元首級別的待遇。
新一輪的疾風驟雨
6月7日，德克勒克總統作出了很大改變，他宣布，整個南非除納塔爾和誇祖魯外，將於6月8日0時起取消緊急狀態。此外，他還宣布釋放48名政治犯，並明確希望這些措施將有助於國際社會放鬆對南非的製裁。
當時的曼德拉正在歐洲訪問，他聽到這個消息時非常高興，表示非洲人國民大會歡迎德克勒克取消部分地區緊急狀態的決定。同時，他呼籲國際社會不要放鬆或取消對南非的製裁，應繼續保持對南非政府的強大壓力，迫使其加快政治改革進程。