1986年10月2日，美國對南非實行經濟製裁。
1988年8月，曼德拉因肺病住院治療。
1989年2月2日，博塔因病辭去國民黨領袖職務，德克勒克當選為新主席。
1989年7月5日，南非總統邀請曼德拉到官邸“用茶”，獄中的曼德拉接受邀請。
1989年8月14日，博塔辭去總統職務，由德克勒克繼任。
1989年12月13日，德克勒克在總統住宅會見曼德拉。
1990年1月25日，曼德拉在會見博塔時遞交的5000字聲明得以麵世。
1990年2月2日，德克勒克在議會宣布重大改革措施，包括取消對非洲人國民大會、泛非大和南非共的禁令等。
1990年2月11日，南非當局無條件釋放曼德拉。
1990年3月2日，曼德拉當選為非洲人國民大會副主席。
1990年5月2日—4日，以曼德拉為首的非洲人國民大會代表團和以德克勒克為首的政府代表團舉行首次會談。
1990年5月，曼德拉訪問非洲6國。
1990年6月4日，曼德拉出訪非洲、歐洲和美洲14國。
1990年7月25日，南非警方製造“紅色陰謀”事件，逮捕了40多名非洲人國民大會成員和南非共產黨員。
1990年7月26日，曼德拉與德克勒克舉行緊急會晤。
1990年8月6日，非洲人國民大會與政府的第二次會談如期舉行。
1991年6月30日，種族隔離製度正式宣告結束。
1991年7月2日—7日，曼德拉當選為非洲人國民大會主席。
1991年12月20日—21日，舉行關於製定新憲法的談判。
1992年3月17日，白人公民投票結果表明，大部分人對德克勒克總統的改革持讚成態度。曼德拉隨後向德克勒克表示祝賀。
1992年6月17日—18日，在約翰內斯堡附近的博伊帕通鎮發生大屠殺。
1993年4月1日，在中斷9個多月以後，製憲談判恢複。
1993年9月8日，曼德拉呼籲取消對南非的所有經濟製裁。
1993年10月15日，曼德拉與德克勒克共同獲得諾貝爾和平獎。
1993年12月22日，南非白人議會通過了南非曆史上第一部非種族主義的臨時憲法。
1994年4月26日—28日，南非第一次多種族大選舉行，非洲人國民大會取得決定性勝利。
1994年5月9日，多種族議會正式開幕，曼德拉當選為新政府總統。
1994年5月10日，曼德拉宣誓就任總統。第二天，南非新內閣宣誓就職。
1994年6月1日，以曼德拉總統為首的新政府決定對孕婦和6歲以下兒童實行免費保健醫療。
1994年12月17日，納爾遜·曼德拉的自傳《通向自由的長征》正式出版發行。
1999年6月，曼德拉辭去南非總統一職，功成身退。
2004年，曼德拉被選為最偉大的南非人。
2013年12月5日，曼德拉去世。