在臨江駐守了一段時間，王陽明依然不急於出兵攻打寧王，反而是他的學生伍文定急了，勸王陽明出兵，王陽明卻教他懂得示弱的道理。這是王陽明兵法中的一招——“誘敵出洞”。在他趕往臨江之時，他用計讓寧王留在南昌城內，如今，一切準備就緒，他需要再次用計，讓寧王主動離開南昌，向臨江出兵。
伍文定不懂老師的謀略究竟是何含義，王陽明繼續向他解釋：“如果寧王當初直接攻打南京，憑借他剛剛起兵的士氣，很可能無往而不利，屢戰屢勝，輕易將南京攻下。如果這樣，我們想再去打敗他，則是難上加難。而如果將他拖在南昌，兵士的士氣就會因此而攪亂，軍心也會動搖，利用這段時間，我們也剛好能夠召集兵馬，畢竟吉安府的兵力有限，如果沒有他人援助，很可能一擊即潰。”
聽到這裏，伍文定似乎理解了一些，可他依然不明白，為何如今到了讓寧王發兵的時刻。王陽明再次講道：“雖然我們已經集結了兵力，但與寧王的兵力相比，還是微不足道。如果硬拚，很難取勝。但是如果我們不動，寧王會覺得我們被他的兵力所震懾，他的信心會再次膨脹，從而出兵攻打南京。如此一來，南昌的兵力必然薄弱，我們趁此機會猛攻南昌，寧王擔心自己的後路被斷，必然派兵返回來救。這樣，我們並不用過於奔波，而寧王的軍隊卻會在一住一返之間消耗掉大部分精力，此時我們的勝算就會大很多。即便寧王此時已經攻打下南京，但他也不會舍棄自己的家鄉。我們隻需要等待，便能迎來勝利的一刻。”
果然正如王陽明所料，寧王朱宸濠上當了，自從見到第一封“密函”，他便隻顧著留在南昌，擔心朝廷派出的狼兵來犯，可是苦等了半個月，依然沒有見到任何風吹草動。寧王畢竟不是愚蠢之輩，此刻他已經醒悟，這些都是假象，猛然驚醒過來的寧王終於決定向南京出兵。他讓自己的三兒子和四兒子帶領一萬兵馬駐守南昌，自己則帶著長子和謀臣、武將，統領著十萬精兵、數百艘戰船，一路向南京進發。
欲到南京，必先路過安慶，這是此次出兵的第一站，也是第一個重要關口。謀臣們勸朱宸濠不必攻打安慶，應該直接向南京挺近，可朱宸濠膨脹的自信心卻讓他吃了第一個大虧，他認為安慶對自己構不成威脅，隻要派人去勸降，就一定可以拿下。他再一次低估了朝廷官員的心術，雖然安慶知府張文錦與寧王派去勸降的官員潘鵬是同鄉，但張文錦卻絲毫不買賬，不僅拒絕投降，還將潘鵬的人頭砍下，掛在了城牆之上。也許張文錦也懂得戰爭即是心戰，他打算先擾亂朱宸濠的內心，就派人寫了許多辱罵寧王的條幅掛在城牆上，又派出士兵輪番對寧王進行辱罵，汙言穢語，極其難聽。朱宸濠果然被激怒了，他決定派兵猛攻。可布防嚴密的安慶，讓寧王苦苦攻打了七天，也沒有絲毫進展。張文錦的目的達到了，他就是要將寧王困在安慶，讓他去不成南京。
正在寧王苦戰不下之時，王陽明已經帶兵趕到了南昌，十三路士兵將南昌團團圍住，隻是留了一條出口用來給寧王報信。聽到王陽明領兵二十萬攻打南昌的消息，寧王的心如同放在燒熱的鐵板上一般煎熬，南昌是他自幼生長的故鄉，他怎麼能棄之不顧？他決定退兵營救，謀臣們極力勸他，隻要攻打下南京，南昌便微不足道，可寧王的兩個兒子還在南昌駐守，他怎麼能對自己的親生骨肉置之不顧？他決定，放棄安慶，返回南昌。
沒有平常而淡定的心，就體會不到生活的真諦，不珍惜平常的人，也就不會創造出驚天動地的偉業與榮耀。王陽明的策略，便是攪亂寧王的內心。在出兵之前，他定下了如下戰略：第一通戰鼓響起，所有的士兵都要兵臨城下；第二通戰鼓響起，所有的士兵都要向城牆上爬；第三通戰鼓響起，所有的士兵都要攀上城樓；第四通戰鼓響起，戰爭就要結束，如若此時還沒有達成任務，立斬主將。還有一條是重中之重，隊伍不聽命令的，斬隊將；隊將不聽命令的，斬副將；副將不聽命令的，斬主將。
天亮之時，便是攻城之時，王陽明號稱二十萬的精兵，其實隻有兩萬，並且盔甲和武器都不夠精良。可是受辱，集體放火自焚，而寧王的三兒子和四兒子並未死於火海，而是被官軍俘虜。
決戰鄱陽湖
人的一生來去匆匆，過程中會經曆多少無可奈何，邂逅多少恩恩怨怨，幾十年後，一切終都會煙消雲散。曾經一心想要搶奪的，也終將化為過眼雲煙。
從出兵到打下江西省府，王陽明隻用了不到一天的時間，一場大火燒盡了寧王朱宸濠曾以為最穩固的根基，曾經投靠與他的官員們在大火麵前重新回歸朝廷。王陽明並未責罰，隻是安撫，因為他們的本質並不壞，隻是迫於寧王的脅迫，不得已成為他的同謀。王陽明懂得對生命的敬畏，殺人，並不是最好的處罰方式。大明朝還需要這些人做一些事情，隻要他們肯悔改，就一定可以戴罪立功。