聽說正德皇帝要禦駕親征的消息，王陽明趕緊再寫一封奏折，希望皇帝為了安全留在京城，自己則押解著寧王朱宸濠向京城出發。行至半路，聽說皇帝率領的軍隊早已出發，又氣又惱的王陽明，隻能用一首詩，表達自己此刻的心情：
一戰功成未足奇，親征消息尚堪威。
邊峰西北方傳警，民力東南已盡疲。
萬裏秋風嘶甲馬，千山斜日度旌旗。
小臣何爾驅馳急，欲請回鑾罷六師。
千裏風塵一劍當，萬山秋色送歸航。
堂垂雙白虛頻疏，門已三過有底忙。
羽檄西來秋黯黯，關河北望夜倉倉。
自嗟力盡螳螂臂，此日回天在廟堂。
正德皇帝一行人已經就快走到揚州，想要阻止他們並不是容易之事，尤其是皇帝身邊有人煽風點火，王陽明的平叛之功轉眼就變成了多事之舉。許泰對皇帝說：“如今全天下人都知道皇帝帶著十萬兵馬禦駕親征，如果就這樣回去，豈不是成了帶著十萬兵馬外出遊玩？”聽了此番話的朱厚照，更加覺得自己並沒有讓王陽明平叛，他卻將寧王活捉，實在是有些多餘。許泰更是在一旁添油加醋，竟然讓皇帝將寧王放掉，再親自與他大戰一場，親自活捉，這樣正德皇帝便會在曆史上留下豐功偉績。而皇帝竟然同意了。
每個人都會做夢，有人的夢是理想，有人的夢是夢想，可正德皇帝朱厚照的夢，簡直就是妄想。
王陽明押解著朱宸濠即將到達杭州，沒想到半路竟然遇到了錦衣衛，他們帶來了皇帝的指令，要王陽明即刻將寧王押送回南昌，放回鄱陽湖，等“朱壽”大將軍趕到後再進行捉拿。王陽明知道，這位朱壽大將軍，就是正德皇帝朱厚照本人，如此荒唐的決定，也隻有他才能做得出來。王陽明認為，不能由著皇帝的性子來，可又不能公然抗旨。正在猶豫間，第二天，錦衣衛再一次上門，催促王陽明盡快將寧王押送回南昌，卻依然沒有得到王陽明的允諾。
打發走了錦衣衛，王陽明也陷入了深深的思考，如果一直抗旨不遵，自己很可能也不會得到好下場。考慮再三，他決定到杭州，去太監張永的府邸求見。張永派人阻擋，說自己不在，王陽明哪管這些，硬是推開了大門，闖了進來。他開門見山地對張永說：“江西的百姓已經飽受戰亂之苦，再加上天災折磨，如果皇帝還要到江西與寧王再戰一場，百姓們恐怕又要被逼上山當劫匪了。”
張永伺候皇帝多年，深知皇上的脾氣，如果王陽明不將寧王放歸鄱陽湖，讓皇帝再抓一次，他是不會善罷甘休的。他想勸王陽明按照皇帝的意思去做，沒想到王陽明竟然請求把寧王和一幹從犯交給張永，讓他轉交給皇帝。人人都想居功自傲，而王陽明卻輕易將自己生擒的戰俘拱手送人。張永欣然同意接納寧王，王陽明至此才終於長舒一口氣，一個隱患終於被轉交出去。
王陽明終於可以休息了，他住在淨慈寺中調養身體，張永果然也依著他的意思，將寧王交給了皇帝，而皇帝卻絲毫沒有回京的打算，準備在揚州玩夠了之後，再將寧王放回南昌，到時再與他大戰一場。為了防止王陽明阻撓自己，皇帝還頒布了一道新的詔書，任命王陽明為江西巡撫，即刻到任。如此一來，王陽明不得不再一次返回南昌。
正德皇帝還沒有玩夠，他派出許泰和張忠帶著兩萬精兵，先去南昌掃平寧王的餘黨。這兩萬人成了南昌城最大的禍害，並沒有太多寧王的餘黨給他們抓，他們整日裏隻負責吃喝玩樂，栽贓陷害，一個不順心，就會給人扣上寧王餘黨的帽子，有錢的人家動輒被敲詐勒索，沒錢的人家隻能被抓到軍營去挨打。連王陽明的學生伍文定和冀元亨，也被當作寧王的餘黨抓了起來。