帝說：“不要像丹朱那樣驕恣放縱，隻知道喜歡偷懶遊玩，在無水的陸上行船，在家中成群結黨地淫亂，因此我要取消他的世襲繼承權，我不能容忍他這副樣子。”禹說：“我娶了塗山氏的女子，結婚隻有四天就外出治水了，生了兒子啟，我也沒能撫養他，所以才能完成平治水土的大業。而且設置了五服製度來拱衛京師，使國土擴大到五千裏，全國十二個州都設置了官長，京師以外一直管轄到四方荒遠的邊地，普遍建立了伍長製度，所以他們都能遵循職守、建功立業。隻有三苗愚頑而不肯遵從職守，帝可要時刻留意這個問題啊。”帝說：“為我推行德政，開導民眾，都是你的功勞。”
皋陶於是就敬重禹的德行，命令百姓都效法禹。對不遵照命令執行的，就用刑罰加以懲處。因此舜的德教大顯於天下。
於是夔奏起了樂曲，祖先的神靈也降臨了，各方諸侯相互禮讓，鳥獸飛翔起舞，當《簫韶》的樂曲演奏完九章，連鳳凰也飛來朝儀，百獸相率起舞，百官團結和諧。舜帝因此作歌道：“我奉了上天的命令來治理人民，重在順應時勢，重在謹言慎行。”於是唱道：“輔佐大臣們欣喜盡職呀！君王的治功才能振興啊！各項事業才能鼎盛啊！”皋陶作揖叩頭大聲說道：“大家要記住天子的訓誡呀！都要恪盡職守，謹守法度，不能懈怠啊！”又繼續作歌道：“君王英明啊！大臣賢良啊！各項事業興旺發達啊！”又唱道：“君王細碎無大略啊！大臣就會懈怠啊！各項事業就將敗壞啊！”舜帝拜謝說：“是啊，以後大家都盡心盡力吧！”於是天下人都遵奉大禹所興起的九韶聲樂，推崇他做山川神靈的主宰。
帝舜向上天推薦禹，做天子的繼承人。十七年後帝舜逝世。三年的喪期結束後，禹謙讓回避舜的兒子商均而居住在陽城。天下諸侯都離開商均而去朝拜大禹。禹於是即天子位，坐北向南接受諸侯的朝拜。國號為夏後，姓姒。
帝禹即位後向上天推薦皋陶，準備授給他處理國政的權力，而皋陶卻過早去世了。禹把皋陶的後代分封到英、六兩地，也有的封在許地。然後推舉伯益，讓他管理政事。
十年過後，帝禹巡視東方，到達會稽時逝世。把天下傳給伯益。三年的喪期結束後，伯益把帝位讓給禹的兒子啟，自己避居到箕山南麵。禹的兒子啟有賢德，天下都歸心於他。等到大禹去世，雖然把天下傳給伯益，但伯益輔佐禹的時間不長，天下人還不能信任他，因此諸侯都離開伯益而去朝拜啟，說：“啟是我們的君主帝禹的兒子啊！”於是啟登天子位，這就是夏後帝啟。
夏後帝啟，是大禹的兒子，他的母親是塗山氏的女子。
有扈氏不服從帝命，啟出兵討伐，在甘展開大戰。開戰前夕，啟作《甘誓》，並召集六軍將領進行申誡。啟說：“喂！六軍將領們，我把誓詞告訴你們：有扈氏依仗武力違背五行規律，厭棄天、地、人的正道，上天因此要斷絕它的國運。如今我隻是恭敬地執行上天的懲罰。車左的人不盡車左的職責，車右的人不盡車右的職責，就是不服從命令。駕車的人進退不合要求，也就是抗命不遵。服從命令，就在祖先的神靈麵前賞賜你們；不服從命令，就在社神麵前處死你們，並且還要懲罰你們的親屬。”於是滅有扈氏，天下諸侯都來朝拜。
夏後帝啟逝世，他的兒子帝太康即位。帝太康失去了國家，兄弟五人逃到了洛汭，作了一首《五子之歌》。
太康逝世，弟仲康即位，這就是帝仲康。帝仲康的時候，羲氏、和氏嗜酒壞事，擾亂了四時節令。胤奉命前去討伐，作《胤征》。
仲康去世，兒子帝相即位。帝相去世，兒子帝少康即位。帝少康逝世，兒子帝予即位。帝予去世，兒子帝槐即位。帝槐去世，兒子帝芒即位。帝芒去世，兒子帝泄即位。帝泄逝世，兒子帝不降即位。帝不降去世，弟弟帝扃即位。帝扃去世，兒子帝厪即位。帝厪去世，立帝不降的兒子孔甲，這就是帝孔甲。
帝孔甲即位後，喜歡迷信鬼神，專門從事淫亂活動。夏後氏的威德開始衰敗，諸侯紛紛背叛。上天降下兩條龍，一雌一雄，孔甲不能喂養，也沒找到懂得養龍的人。陶唐氏衰敗以後，有一個後裔名叫劉累，師從豢龍氏學習養龍的方法，以此來侍奉孔甲。孔甲賜他姓，叫做禦龍氏，讓他接受豕韋氏後代的封地。一條雌龍死了，劉累將它獻給孔甲吃。孔甲又派人來向劉累索取，劉累因為害怕而逃往別處。
孔甲去世，兒子帝皋即位。帝皋去世，兒子帝發即位。帝發去世，兒子帝履癸即位。這就是桀。
帝桀的時候，從孔甲以來諸侯就有許多背叛夏朝的，桀不致力於德政而專以武力傷害其它部族，其它部族不能忍受。於是夏桀就把湯召來並將他囚禁在夏台，不久又釋放了他。湯修德勤政，諸侯都歸附湯，湯於是率兵討伐夏桀。夏桀逃到鳴條，終被流放而死。夏桀對人說：“我後悔當初沒把湯殺死在夏台，以致使我落到這種地步。”湯於是登上天子之位，取代夏朝而君臨天下。湯封土地給夏朝的後代。到了周朝，又封在杞這個地方。
太史公說：“禹是姒姓，它的後代分別受封，就用國名作為姓氏，所以有夏後氏、有扈氏、有男氏、斟尋氏、彤域氏、褒氏、費氏、杞氏、繒氏、辛氏、冥氏、斟戈氏。孔子校正夏曆，學者中有不少人都能傳授《夏小正》。從虞、夏時起，貢賦製度就已經完備了。有人說禹是在江南會合諸侯、考核他們的功勞時去世的，因而就葬在那裏，把那個地方命名為會稽。所謂會稽，就是會集諸侯、考核功績的意思。”