禹開通了九大山脈的道路：由穫山和岐山直達荊山，越過黃河；從壺口山、雷首山直到太嶽山；由砥柱山、析城山直達王屋山；由太行山、常山直達碣石山，然後入海；由西傾山、朱圉山、鳥鼠山直至太華山；從熊耳山、外方山、桐柏山直到負尾山；開通嶓塚山，直至荊山；由內方山，直達大別山；從汶山南麵直抵衡山，經過九江，到達敷淺原。
又疏導了九條河流：疏通弱水流過合黎山，使其下遊注入流沙；疏通黑水，流過三危山，進入南海；從積石山開始疏導黃河，直到龍門山，往南流到華山北麵，往東流過砥柱山，再往東流到孟津，從東麵進入洛水，至大邳山，往北流過降水，到達大陸澤，再往北分成九條支流，彙合為逆河，注入大海；從嶓塚山開始疏導漾水，往東流的叫漢水，再往東叫蒼浪水，經過三澨水，流到大別山，再往南流入長江，再往東彙成彭蠡澤，向東流稱為北江，最後流入大海；從汶山開始疏導長江，往東另外分出沱水，再向東到達澧水，經過九江，到達東陵，向東偏北方向與彭蠡澤彙合，再往東流為中江，注入大海；疏導沇水，東流為濟水，流入黃河，從黃河溢出的水彙成滎澤，向東流過陶丘北麵，再往東到達荷澤，又往東北流，與汶水彙合，再往東轉北流入大海；從桐柏山開始疏導淮河，向東彙合泗水、沂水，再往東入海；從鳥鼠同穴山開始疏導渭水，往東彙合灃水，再往東北到達涇水，向東經過漆水、沮水，注入黃河；從熊耳山開始疏導洛水，向東北彙合澗水瀍水，又往東彙合伊水，再向東北流進黃河。
於是九州和同安定，四方各地都可以安居，九大山脈都開出了道路，九大河流也都疏通，九大湖泊也已築好堤防，四海之內進貢的道路暢通無阻。各種物資非常齊備，各州土地交相訂正了它們的等級，使財賦的征收更加認真慎重，按照三等田地來確定賦稅的標準。在中原地區向諸侯頒賜土地和姓氏，告誡道：“恭敬盡職，以德為先，不要抗拒我的政令。”
規定天子國都以外的五百裏地區為甸服：百裏之內，老百姓交納帶禾秸的穀物，距離國都二百裏的地區，交納用鐮刀割下的穀穗，距離國都三百裏的地區，交納穀實，距離國都四百裏的地區交納粗米，距離國都五百裏的地區交納精米。甸服以外的五百裏區域為侯服：靠近甸服的一百裏地區是卿大夫的采邑，二百裏以內的地區是給天子任事的小國，另外三百裏的地區用來分封諸侯。侯服以外的五百裏地區為綏服：距離侯服三百裏以內的地區根據具體情況施行教化，另外二百裏的地區振興武力，保衛天子。綏服以外的五百裏區域為要服：靠近綏服三百裏內的地區為夷人居住的地方，另外二百裏給遵守王法的人居住。要服以外的五百裏區域為荒服：靠近要服的三百裏地區給蠻人居住，另外二百裏是流放犯人的地方。
東瀕大海，西到流沙，北方和南方也都是政令教化所及的地區，天子的恩威遍於四海。於是帝舜賜給禹黑色的圭玉，昭告天下，治水成功。天下於是太平大治。
皋陶負責刑獄，治理人民。帝舜上朝時，禹、伯夷和皋陶在帝舜麵前交談。皋陶陳述他的謀議說：“如果能夠切實按照道德行事，謀劃就會高明，輔佐的大臣就會和諧相處。”禹說：“是這樣的，怎樣去做呢？”皋陶說：“哦！要嚴於律己，要有長遠的打算，要使九族和睦相親，使眾多賢人輔助自己，政令由近及遠，完全在於自身的德行修養。”禹拜謝他的美好言論，說：“是啊！”皋陶說：“嗬！還在於知人善任，能安撫民心。”禹說：“唉！都要像這樣去做，就是帝堯也會為難的。知人才能明智，才能任官得人；能夠安民才算是恩惠，黎民百姓才會懷念恩德。能夠做到既明智又仁愛，還擔心什麼？兜？還放逐什麼有苗？還害怕什麼巧言令色、阿諛諂媚之徒呢？”皋陶說：“是呀！也就是說行為要有九方麵的品德，即使是言論也要有道德的依據。”於是接著說：“考察一個人的品德要從他做的事情開始，寬厚而能莊謹，柔順而能自立，忠誠而能辦事，有治理才能而能認真謹慎，性情和順而能剛毅，正直而能溫和，簡約而不草率，剛健而能篤實，勇猛而能合乎道義，經常修明彰顯這九種品德，那就很好了。每天修明三種品德，早晚莊敬努力，就可以保有自己的領地。每天恭敬地修明六德，認真辦理各項事務，就能保有他們的封國。天子綜合九德而加以運用，使有才能的人都擔任官職，百官都會嚴肅謹慎。不要讓人走歪門邪道。如果不合適的人占住重要的官位，這就叫擾亂上天交付的政事。上天將要討伐有罪的人，用五刑中相應的刑罰來懲處他。我所說的這些能夠得到實行嗎？”禹說：“你的言論可以實行，而且能取得成績。”皋陶說：“我沒有什麼才智，隻是想輔佐天子履行天道罷了。”
帝舜對禹說：“你也說說自己的高見。”禹拜揖道：“啊，我有什麼可說的呢！我隻想每天努力不懈地辦事。”皋陶向禹質疑道：“什麼叫努力不懈呢？”禹說：“洪水滔天，浩浩蕩蕩，包圍了高山，淹沒了丘陵，小老百姓都深受水災之害。我陸上乘車，遇水乘船，泥行乘橇。翻山越嶺則穿著帶齒的木屐，在山中行進立木為標記。與益一道施給百姓稻糧和新鮮肉食。進而疏通九條河道使之歸流大海，又疏浚小溝大渠歸入河流。與後稷一起施給百姓欠缺的糧食。糧食少了，就從有餘的地區調來補充給不足的地區，並且把百姓遷移到適宜居住的地區。於是百姓得以安定生活，各諸侯國也得到了治理。”皋陶說：“是啊，這的確是您的美德。”
禹說：“啊，帝！您在位一定要謹慎，要冷靜思考您的舉止，用德行高尚的人輔佐您，這樣天下百姓都會順從您。用清靜美好的德行來等待上天的旨意，上天就會不斷賜福給您。”帝說：“啊，臣子啊，臣子啊！臣子要做我的大腿、胳臂和耳、目，我想幫助民眾，你們來輔佐我。我想觀察古人衣服上的圖案，按照日、月、星辰的形象製成文繡五彩的服裝，你們要替我明確服裝的等級。我想聽六律、五聲、八音，以觀察治亂的情形，宣講和接納符合五德的言論，你們要認真傾聽並幫我作出判斷。如果我有邪僻的行為，你們要匡正我、幫助我。你們不要當麵逢迎恭維，背後卻說我的壞話。要尊重前後左右的大臣。那些形形色色讒言惑眾的小人，隻要君主真能施行德政，就都會被清除的。”禹說：“是的，帝如果不這樣做，如果善惡不分，那就不會有任何功績。”