孔子在外交上打了勝仗之後，轉而在國內繼續施展他的抱負。
當時周朝為了防範諸侯日後造反難以平定，曾立下一個規矩：貴族諸侯的城牆不得超過18尺。但此時三桓掌控魯國大勢，根本不理會這個規矩。
孔子想要削弱貴族的勢力，建立中央集權，以免再出現昭公出奔的舊事。於是他聯手魯定公開始實行“隳三都”的行動，也就是推掉三桓封地城牆多出18尺的部分。
當時季孫氏的城堡在費邑（今山東省臨沂縣西北），叔孫氏的城堡在邱邑（今山東省東平縣東），孟孫氏的城堡在成邑（今山東省寧陽縣東北）。
孔子的這項主張，首先得到了季孫氏的響應。因為費邑的地方行政長官叫公山不狃，他曾與陽貨交好，陽貨兵敗逃亡齊國之後，他借著費邑堅固的城牆和季桓子對抗。季桓子想趁此機會把公山不狃趕走。
孔子派子路去執行這個任務。公山不狃頑強抗命，後來被左右司馬率兵擊敗，被迫逃亡。費邑的城牆得以順利被拆除。
接著，叔孫氏主動將邱邑的城牆拆掉了。
最後輪到孟孫氏，卻遭到了拒絕。他的理由是，成邑靠近齊國，假如沒有堅固的城牆，根本無法自保。
孔子認為，保衛疆土是政府的責任，不需要各大夫自擁軍隊，自建城堡。孟孫氏堅決不受，孔子於是奏請定公派軍隊強製執行，但卻屢攻不下，雙方陷入僵持。
孔子覺得長此以往，實非國家之福，何況“隳三都”的計劃已完成了三分之二，也就暫時擱置了孟孫氏城牆的問題。
“隳三都”的行動雖然沒有完全成功，但在一定程度上削弱了三桓的勢力，同時也使孔子和三桓成了敵人。
孔子日後不得不中斷仕途和救國理想，被迫與弟子們周遊列國，與這件事情有很大關係。
第章18決定離魯
魯國政治日漸清明，社會安定，內政外交都取得了很大成功，正一天天步上富強之途。此時最為惶恐不安的是齊國，必須要想辦法阻斷魯國的富強之路，否則以後一定難逃被吞並的命運。
夾穀會盟後不久，宰相晏嬰病逝。黎鉏重新獲得齊景公的寵信，他建議用美人計離間孔子和魯定公。
黎鉏說：“愛好女色，乃人之本性，尤其是處於升平之世，多半會耽於逸樂。我們不妨挑選一些冶豔善舞的美女和良駒駿馬送到魯國去。魯君和季桓子都是壯年人，不可能不動心的。隻要他們接受下來，就會疏遠孔丘；即使一時沒有疏遠他，他也會直言諍諫，到頭來，必定會惹火定公。孔丘被斥責事小，說不定還會獲罪。在這種情況下，他還能再留戀下去嗎？”
景公聽了黎鉏這條計策，大為激賞，深以為妙，吩咐他即刻去辦理，越快越好。於是，沒過多久，80位年輕貌美、能歌善舞的女子，以及120匹披掛耀眼裝飾的良駒被送往魯國。