公元前219年（秦始皇二十八年），即秦滅六國後的第二年，秦始皇命車駕出關，巡行帝國的東南地區。
如果說公元前220年的巡行隴西、北地是在秦國故土上的一次“頌德”，那麼，這次巡遊東南，則是在新征服領地上的一次“揚威”。據史書所載，秦王政是坐鎮鹹陽來指揮兼並六國戰爭的。直到他這次出遊之前，他本人並未曾東越函穀關（今河南靈寶）一步。這次，他要平生第一次巡視他所征服的東南大片國土，在帝國東南地區的臣民麵前展現秦帝國和他始皇帝本人的神威，心情怎能不激動不已。為此，對於這次巡行東南，秦始皇作了精心的策劃與周密的安排。
為充分體現帝國和皇帝的神威，秦始皇為這次巡行配置了一個龐大的車隊和隆重的儀仗。據《後漢書·輿服誌》的記載：“大駕屬車81乘，法駕半之。屬車皆皂蓋赤裏，木，戈矛弩菔，尚書、禦史所載。最後一車，懸豹尾，豹尾以前，比省中。”即是說，皇帝出巡時的車駕，按規模有大駕、法駕、小駕之分。大駕有屬車81乘，由公卿奉引，太仆禦、大將軍參乘。法駕屬車36乘，小駕屬車9乘。據載，秦始皇的車駕儀仗，兼收東方各諸侯國車駕儀仗的特點，因而頗為舒適、威武、壯觀。秦始皇巡遊東南，是秦帝國建立後最為隆重的大事之一，當然要用有屬車81乘車的“大駕”，一路上可謂是浩浩蕩蕩、威風凜凜。
秦始皇東巡時的車駕，從秦始皇陵銅車馬的出土，使我們得以目睹當年秦始皇車駕的實況。1980年出土的兩駕銅車馬，銅車、銅馬、銅俑約相當於真車、真馬和真人的二分之一，製作精美，車與係駕的結構完全模擬實物，與真車基本上沒有差異。出土的銅車馬已經修複完好，公開向世人展出。
出土的兩套車駕，第一乘車定名為“高車”，第二乘車定名為“安車”。高車在前，安車在後，排成一組。
高車車體小巧玲瓏，車輿為橫長方形，長0.485米，寬0.74米，係駕完整，車馬通長2.57米，寬0.955米。一柄獨杆圓蓋的車傘，使車傘頂至地麵高達1.68米，22根傘骨支撐著圓形傘蓋，傘蓋直徑為1.22米。車輿左右側有闌板，在前闌板上沿緊連一雙層軾板，高度可達禦官俑的腹部。行車時，禦官以腹部依住車軾，便可以在駕車行進中保持身體的平衡。輿內大小可容納二至三人，左側位置空虛，以待尊者乘坐；禦官立於傘下右偏處，身佩長劍，腰係玉環，頭頂鶡冠，足登方口翹尖履，目光前視，雙手執轡，轡繩終端直達車馬口中的銜橛。軾下掛有一塊懸板，原物應是絲綢類掛簾，模型係用青銅鑄造，掀開懸板，在前闌板內側有一銅質箭服，內置50根鋒利的銅箭，另有4根平頭箭。左闌板內側附裝一副盾服，服內插著一件迄今在考古發掘中出土年代最早、形狀最完整的盾牌，色澤鮮豔，線條流暢。高車為雙輪單轅，駕四馬。從高車的造型和兵器配置來看，它是帶有“兵車”性質的車。這種車如果編入秦始皇巡遊時的車隊中，當然就是皇帝的侍衛人員所乘。
安車的形製比高車大得多，駕後通長3.171米，高1.06米，寬度與高車相近，也是單轅四馬。安車車輿較長，分前後二室。前室近於正方形，寬0.35米，進深0.36米。輿底鑄有鈄方格皮條編織紋，象征著實物為皮條編織物；輿正麵的正方格紋凸起成浮雕狀，象征著實物有似現代軟椅表麵繃起的軟墊。安車前坐著的禦官俑，其神態比高車的禦官俑顯得格外謙恭謹慎。安車的後室敞大，寬0.78米，進深0.88米。輿底的斜方格皮條編織物的鑄紋紋樣，類似於中國南方的棕床，顯得輕軟。闌板上沿搭蓋著一幅魚脊形支架，中間為脊梁、兩側分布魚刺形弓蓋，共計有36根。車蓋上覆著龜甲狀的橢圓形車蓋。蓋長1.78米，寬1.29米，在車廂四邊伸出寬簷。位於前室的禦官俑身置於前簷之下，可避風霜雨雪。車輿後室的前闌上方，有一門簾狀掀窗，左右兩側又各開一個推拉式小窗。三副窗板均鏤孔鑄成菱花紋小孔，閉窗後仍可隱約看到窗外景物的大致狀況，起到了今日紗窗的作用。車廂後邊開門，門上裝單扇門板，門板裝有銀質門扣，開閉自如。輿內軟墊前方設有長幾形車軾，軾下中空，可容乘員跽坐時將兩膝伸入。左右兩側窗下各有一塊小平台，位置於兩輪之上，可容人置肘其上，供人在休息時轉換身體重心的支撐點。從後室的裝修形式來看，它可任人坐臥、憑依，趁心舒適。人居車室之中，可坐可臥，開窗時可一覽途中景色，閉窗後可安息養神。總之，這種設計巧妙、裝修舒適的車室之中，乘車主人可因此而減輕許多旅途上的疲勞。