武侯問曰：“敵近而薄（逼迫）我，欲去無路，我眾甚懼，為之奈何？”起對曰：“為此之術，若我眾彼寡，分而乘之；彼眾我寡，以方從之（集中兵力襲擊敵人）。從之無息，雖眾可服。”
武侯問曰：“若遇敵於谿穀之間，傍多險阻，彼眾我寡，為之奈何？”起對曰：“諸丘陵、林穀、深山、大澤，疾行亟去，勿得從容。若高山、深穀，卒然相遇，必先鼓噪而乘之，進弓與弩，且射且虜，審察其政（觀察敵陣是否混亂），亂則擊之，勿疑。”
武侯問曰：“左右高山，地甚狹迫，卒遇敵人，擊之不敢，去之不得，為之奈何？”起對曰：“此為穀戰，雖眾不用，募吾材士（精銳士卒），與敵相當，輕足利兵以為前行，分車列騎隱於四旁，相去數裏，無見其兵（與前鋒保持距離，不可暴露自己的兵力），敵必堅陣，進退不敢。於是出旌列斾，行出山外營之，敵人必懼。車騎挑之，勿令得休。此穀戰之法也。”
武侯問曰：“吾與敵相遇大水之澤，傾輪沒轅，水薄（洪水吞沒）車騎，舟楫不設，進退不得，為之奈何？”起對曰：“此為水戰，無用車騎，且留其旁。登高四望，必得水情，知其廣狹，盡其淺深，乃可為奇以勝之。敵若絕水（渡水），半渡而薄之（乘敵半渡攻擊）。”
武侯問曰：“暴寇卒來，掠吾田野，取吾牛羊，則如之何？”起對曰：“暴寇之來，必慮其強，善守勿應。彼將暮去，其裝必重，其心必恐，還退務速，必有不屬（聯係、聯結）。追而擊之，其兵可覆。”
武侯問曰：“天久連雨，馬陷車止，四麵受敵，三軍驚駭，為之奈何？”起對曰：“凡用車者，陰濕則停，陽燥則起，貴高賤下（選擇高處，避開低處），馳其強車，若進若止，必從其道。敵人若起，必逐其跡（沿著敵人的車跡行動）。”
吳子曰：凡攻敵圍城之道，城邑既破，各入其宮（官府），禦（駕馭）其祿秩（官吏），收其器物。軍之所至，無刊（砍削）其木、發（拆毀）其屋、取其粟、殺其六畜、燔（焚燒）其積聚，示民無殘心。其有請降，許而安之。
勵士第六
武侯問曰：“嚴刑明賞，足以勝乎？”起對曰：“嚴明之事，臣不能悉。雖然，非所恃也。夫發號布令而人樂聞，興師動眾而人樂戰，交兵接刃而人樂死。此三者，人主之所恃也。”武侯曰：“致之奈何？”對曰：“君舉有功而進饗之，無功而勵之。”於是武侯設坐廟廷，為三行饗士大夫（這裏指軍中將佐），上功坐前行，肴席兼重器，上牢；次功坐中行，肴席器差減；無功坐後行，肴席無重器。饗畢而出，又頒賜有功者父母妻子於廟門外，亦以功為差。有死事之家，歲遣使者勞賜其父母，著不忘於心。行之三年，秦人興師，臨於西河，魏士聞之，不待吏令，介胄而奮擊之者以萬數。
武侯召吳起而謂曰：“子前日之教行矣。”起對曰：“臣聞人有短長，氣有盛衰。君試發無功者五萬人，臣請率以當之。脫（有逃走之意）其不勝，取笑於諸侯，失權於天下矣。今使一死賊伏於曠野，千人追之，莫不梟視狼顧。何者？恐其暴起而害己也。是以一人投命，足懼千夫。今臣以五萬之眾，而為一死賊，率以討之，固難敵矣。”於是武侯從之，兼車（加派戰車）五百乘，騎三千匹，而破秦五十萬眾，此勵士之功也。先戰一日，吳起令三軍曰：“諸吏士當從受敵（應當聽從命令去與敵戰鬥），車騎與徒（指車兵、騎兵和步兵），若車不得車，騎不得騎，徒不得徒，雖破軍皆無功。”故戰之日，其令不煩（不多），而威震天下。
注：《吳子兵法》，《漢書·藝文誌》著錄四十八篇，但在流傳中不斷流失，今僅存以上六篇，據史學界考證，疑為後人根據《吳子兵法》的斷簡殘篇加工整理而成。
《吳子兵法》譯文
吳起穿著儒生的服裝，以兵法進見魏文侯。
文侯說：“我不愛好軍事。”
吳起說：“我從表麵現象推測您的意圖，從您過去的言行觀察您將來的抱負，您為什麼要言不由衷呢？現在您一年到頭殺獸剝皮，在皮革上塗以紅漆，給以色彩，燙上犀牛和大象的圖案。[若用來做衣服，]冬天穿著不暖和，夏天穿著不涼快。製造的長戟達二丈四尺，短戟達一丈二尺。用皮革把重車護起來，車輪車轂也加以覆蓋，這看在眼裏並不華麗，坐去打獵也不輕便，不知您要這些東西做什麼？如果說您準備用來作戰，卻又不去尋求會使用它們的人。這就好像孵雛的母雞去和野貓搏鬥，吃奶的小狗去進犯老虎，雖有戰鬥的決心，隨之而來的必然是死亡。從前承桑氏的國君，隻許文德，廢弛武備，因而亡國。有扈氏的國君仗著兵多，恃勇好戰，[不修文德，]也喪失了國家。賢明的君主有鑒於此，必須對內修明文德，對外做好戰備。所以，麵對敵人而不敢進戰，這說不上是義；看著陣亡將士的屍體而悲傷，這說不上是仁。”