從此，嶽飛與王貴、張顯、湯懷結為兄弟，朝夕相處，一同學藝。晚上學堂裏，學生們的課桌前，都點著明亮的蠟燭。周侗從自己的書案上拿著一本書站起來說：“從今天起，你們白天習武，晚上習文，我會把我的畢生所學一一傳授給你們……”
院子裏，烈日當空，四個徒弟都直挺挺地站著，他們渾身上下，都在流汗。“現在注意，”穿著一身短打的周侗氣勢昂揚地走過來，用他洪鍾般的聲音說，“練武之人，意念必須集中。有些動作，看似簡單，但功力的深淺，便決定功夫的高低，所以各項要領，你們務必注意。現在紮馬，出拳！”“嗨！”徒弟們高聲喊著，腿一邁，跨出弓箭步，擊出了他們的拳頭。烈日當頭，在師傅的監督下，他們絲毫不敢懈怠，幾個師兄弟站在原地連聲喊著，接連出擊。
嶽飛學藝非常刻苦。有年冬天，大雪紛飛，王貴他們都在懶睡覺，嶽飛卻早早起了床，冒著大雪苦苦練習。師傅周侗見了之後，沒有打攪他，而是細細地觀察，直到嶽飛停下來擦汗的時候，才發現師傅站在自己的身後。
在周侗的細心調教下，嶽飛的刀法和箭術越來越精湛了。有一次周侗集合門生比武，他先發三箭，三箭皆命中靶心。嶽飛引弓一發，射斷了周侗的一支箭矢，接連兩箭，又正中靶心，周侗對嶽飛就更加器重了。後來在拜會自己的老友誌明長老的時候，誌明長老送給嶽飛一杆“瀝泉神矛”和一冊兵書，兵書中有用槍方法和行軍布陣的妙計。
自此之後，嶽飛更加勤奮了，加上小嶽飛天資聰穎，很快便超越了王貴、張顯和湯懷，並且能夠將刀、箭使用得出神入化了。
後來周侗去世了，在埋葬周侗的時候，嶽飛巧遇並結交了牛皋，這個後來與他並肩抗金的好兄弟。
周侗的去世令嶽飛十分傷心，每逢初一、十五，他都要置備一些酒肉，到恩師墳前祭奠。由於當時嶽飛家中十分貧寒，沒有什麼貴重的物品可以典當，於是他就把自己的衣服當了買了供品。
天氣越來越冷，嶽飛身上的衣服卻越來越少。嶽和感到很奇怪，疑心兒子結交了不好的朋友，便悄悄地觀察嶽飛的舉動，終於發現嶽飛典衣祭墓一事。父親問他為何這麼做，嶽飛回答說：“師傅對我的恩情我一輩子都報答不完。他不光教給我武藝，還教我做人的道理，讓我用自己的所學報效國家。可惜我在師傅生前沒能謝恩，他死後，我要借初一、十五掃墓以寄托我的哀思。連射三箭，以示飲水思源。”
嶽和聽完兒子的話之後，十分感動。他讚賞地對兒子說：“我很欣賞你的孝心，如果將來有一天國家需要你的時候，你能為國貢獻一生嗎？”嶽飛毫不遲疑地回答說：“隻要父親大人支持我以身許國，我一定會盡自己的全力保家衛國！”嶽和讚許地點了點頭。從此刻起，嶽飛就立下了為國貢獻一生的誌向。
鄉裏的人知道這件事情之後，都讚賞嶽飛是個重情重義的好孩子，都說：“嶽飛啊，你這麼重情義，將來一定能成大器。”