談到呼吸問題時，我們必須要從影響呼吸運動的機製開始考慮。呼吸運動的力學表現是通過：（1）肺的彈性運動；（2）肺所在胸腔底部和兩側的活動。胸位於人體軀幹頸腹之間，而肺和心髒則是胸腔內的主要器官。胸腔由脊柱、肋軟骨、胸骨及下麵的橫膈膜圍成，這就是人們通常所說的“胸部”。它幾乎可被喻為一個徹底封閉的圓錐體形胸廓，其小端朝上，錐體後麵是脊柱，前麵是胸骨和肋骨。肋骨共有12對，相對地分列於脊柱兩側。上部的7對肋骨被稱為“真肋”（即椎胸肋），與胸骨緊密相連；而下麵的5對肋骨則被稱為假肋，又稱“浮肋”（第8-12肋稱為假肋，其中第8-10肋借助於肋軟骨與上一肋的軟骨相連，形成肋弓，第11、12肋前端遊離）。肋間肌是兩層淺表肌肉，肋骨由於它的關係而被歸入呼吸係統。橫膈肌封閉於胸廓下口，將胸腔、腹腔分隔開來。吸氣時，肌肉會擴張，肺部因此產生足夠的真空空間，依照眾所周知的物理規律，空氣自然就進入了肺部。整個呼吸過程中，任何一個動作都要依靠肌肉的運動，因此，為了方便起見，我們將之稱為“呼吸肌”。若沒有這些肌肉的幫助，肺就不能進行擴張，而在很大程度上正是取決於如何正確使用和控製這些肌肉。若能正確控製呼吸肌，便可使肺達到最大程度地擴張，充分地將足量空氣帶進呼吸係統，從而使人類的壽命最大化。
瑜伽將呼吸分成四種常見方式，即：1.上位呼吸2.中位呼吸3.下位呼吸4.瑜伽完全呼吸對於前三種呼吸方法，我們將略微介紹，但會對第四種呼吸方式作更細致地拓展介紹，這是瑜伽呼吸科學的最廣泛基礎。
上位呼吸
西方人稱這種呼吸形式為鎖骨呼吸。若以這種方式呼吸，人的肋骨、鎖骨和肩膀就會得到提升，同時收緊腹部可使腹內器官被橫膈膜向上推，後者也得到了提升。胸和肺的上部是容納空氣最小的部分，因此使用這種呼吸方式，吸入的空氣最少。此外，橫膈膜一升高，肺部就無法向下擴展了。胸部解剖研究也會讓大家信服，這種呼吸方式事倍功半，人們通常付出了最大的努力卻收效甚微。對一般人來說，這種呼吸方式可能是一種最壞的呼吸方法，微不足道的收獲卻需要消耗人體極大的能量，是一種回報低廉的能量消耗。西方人最常用這種呼吸方法，許多女人沉迷於此，甚至連歌唱家、牧師、律師等本該更了解其缺點的人，也經常在無知地使用。許多發音器官、呼吸器官的疾病，以及諸多“嬌髒”的炎症感染等，都源於這種野蠻的呼吸方法，令人討厭的刺耳聲也會伴隨這種呼吸不絕於耳。許多用這種方法呼吸的人，都會用嘴呼吸，如前一章中描述的那樣。
中位呼吸
西方人通常稱這種呼吸方式為肋骨呼吸，或肋間呼吸。它比鎖骨呼吸稍好一點，但是卻不如低位呼吸和瑜伽完全呼吸。用肋骨呼吸時，橫膈膜被推向上方、腹部收緊。肋骨也有某種程度地提升，胸部略有擴展。對呼吸方式不太了解的人一般都會采用這種方法。還有兩種更好的呼吸方式，我們隻略微提及而已，主要是想喚醒大家多注意它的缺點。
低位呼吸
這種呼吸方式比前兩種都好些。近年來，許多西方作家開始讚美它的優點，並且還賦予其諸多名稱，如：腹式呼吸、深呼吸、橫膈膜呼吸等。公眾對此更是熱切關注起來，它的確產生了很多好的影響，人們已經開始用它來取代上麵提及的幾種對人有傷害的呼吸方式了。許多“係統”呼吸方法基於低位呼吸應運而生，學生們不惜花費巨資來學習這些“新”的呼吸方法。盡管代價昂貴，但正如我們前麵所說，其良效也必隨之而來。那些耗資學習新呼吸方式的人們聽從勸告，徹底擯棄了過去習慣的不良呼吸方法——高位呼吸和中位呼吸，毫無疑問，其投資已經得到了豐碩的回報。盡管許多西方權威人士紛紛撰文立說，宣講這種呼吸方式的好處，但瑜伽士們早已清楚地了解，這隻是他們練習了幾百年的一部 分而已，而且他們將其稱為“完全呼吸法”。不過，我們必須得承認，在領會完全呼吸這一概念之前，人們必須要先掌握低位呼吸的原理。我們回過頭再探討一下橫膈膜。它到底是什麼？眾所周知，橫膈膜是一塊大的肌肉，隔開胸腔與腹腔及其內髒。休息的時候，它凹向腹部。就是說，在腹部看來，就像從地球上看天空一樣；而從胸內器官看腹部，則像在一個山丘上一樣。當橫膈膜向下壓低這個山丘的時候，腹內髒受到壓力，腹部就向外鼓起。低位呼吸中，肺部的自由度比前兩種呼吸方法中更大，從而使更多空氣得以吸入體內。這種現象令大部分西方人士樂於談論並撰寫有關低位呼吸（他們稱為腹式呼吸）的內容，並將其當作科學呼吸的最高深方法。然而，東方瑜伽士們早已熟知另外一種更好的呼吸方式，隻有寥寥無幾的幾個西方學者才了解這一點。除完全呼吸之外的其他幾種呼吸方式都存在一個共同弊端，無法令肺部充滿空氣，即使在低位呼吸中，也隻能令肺的一部分充滿空氣而已。高位呼吸隻能令肺的上部充滿空氣；中位呼吸隻能充滿肺的中間和前麵一部分；低位呼吸隻能充滿肺的中間和下部。有證據顯示，能使空氣填滿整個肺部空間的呼吸方式，一定會比隻填滿某部分肺部空間的方式更好。任何一種能使肺部空間充滿空氣的呼吸方式，都會給人類帶來巨大裨益，能使人們吸收大量氧氣，並儲存更多的生命能量。而瑜伽士們所了解的完全呼吸方式，可將肺部的三部分全部充滿，因而也是最科學的方法。