這個問題涉及的範圍很廣，任何年齡，任何性別，任何國家以及任何社會與經濟背景的人，都可能深受其害。於是，在我們麵前出現兩個問題：第一，如何製止和改變精神導致的我們認為的疾病和問題；第二，如何以及用什麼辦法才能保持和控製心智，讓精神恢複到我認為健康的狀態。
在瑜伽中，我們可以找到關於預防和治愈的答案。
為了了解瑜伽方法的原理，有必要簡略討論精神問題的產生原因。凡能夠對人精神產生影響的因素，主要來源於三個基本方麵：自然界、社會、自我。一個人的精神緊張並失去平衡的特定因素，或側重於自然界，或側重於社會，或側重於自我本身。
由於自然界引起的精神疾病的因素，可能是某些自然災害、動物驚嚇、或是特殊的自然現象。同樣，社會因素可能來源於宗教、人種、種族、經濟、政治等方麵出現的問題，也可能包括調解某些教派中所存在的風俗、習慣、生活方式等方麵的難題。另外，還有許多是由於人本身的某種信仰、信念、見解、喜好、習慣而產生的問題，也可能由於某些內在的感情（如嫉恨、猜疑、報複、侮辱、愛好、幻想、喜愛、憎惡等等）而產生的問題。
在社會中，無論是工業社會還是農業社會，無論是部落社會還是原始社會，幾乎每個人都麵臨著由於上述三個方麵而產生的各種各樣的問題。今天，我們也同樣或多或少的麵臨許多問題和精神困惑。盡管由於條件的不斷變換，我們所麵臨的問題的本質和形式已經變化，但問題始終存在。所以，了解早期瑜伽思想家的關於普遍人類的觀點，以及他們所提出的解決方法，是十分有益的。
在那些為奠定瑜伽體係做出貢獻的先驅者中，伽吡羅是首先創立數論哲學體係的。
按照伽吡羅的觀點，人所麵臨的所有問題都可以從專門的知識中獲得答案。由於缺少這些專門的知識，因此那些陌生的、罕見的事件會引起人們的苦惱。當一個人發現並掌握了關於自我——個體意識和自性的專門認識，那麼由於上述三個方麵中的任何一個因素所引起的罕見事件及其結果，都不會讓他感到困惑和苦惱。
這個專門的知識是包括關於自性德，即中德、下德、上德等三德的奧秘，也包括對自性的所有物質的認識。對自性物質的認識又要與了解自我的各個感覺器官、運動器官、精神、智能等各個器官的構成、機能及其相互關係等是如何聯係在一起的。
如果一個人具有了相當的認識，他也就獲得了戰勝痛苦的能力，從而保持精神的平衡，即便在日常生活中也會獲得歡樂、幸福和安逸。
六、瑜伽Fans，小心你的膝蓋
“蓮花坐”是幾乎所有上過瑜伽課的人，都接觸過的姿勢。
不過，你知道嗎？即使是這個很常見的瑜伽姿勢，也並不是適合每一個人的。如果你經常練習這個姿勢，並感到膝蓋常有不適感，那麼你要小心了，可能它會造成你膝關節的軟組織運動損傷。膝關節連接著大腿和小腿。它不像其他關節一樣，有豐富的肌肉和脂肪組織的保護，而是一個“皮包骨”的組織，血液循環差，膝關節由股骨、脛骨和髕骨三塊骨骼組成，並被韌帶緊緊包圍。在股骨和脛骨之間有一層平滑的保護結構——半月板，使兩骨可以平穩地滑動。在膝關節內部有四條主要的韌帶：前十字韌帶、後十字韌帶、內側副韌帶、外側副韌帶。而膝關節的主要功能是負責人體腿部的屈伸功能，而允許左右扭曲的生理角度極為有限，通常不超過5度左右。而在蓮花坐中，很容易超過這個扭曲的範圍，如果你的身體條件基礎比較差，骨骼肌和韌帶也比較僵硬，過度的長時間的扭轉膝關節，又經常在沒有完全恢複的情況下，開始第二次練習，就極易造成膝關節軟組織損傷。
很多人錯誤地認為，教練所能做的每一個動作即是瑜伽的標準動作，並以此為目標，努力練習。孰不知，每個人的身體條件基礎都不一樣，而在健身過程中，又缺乏專業教練的指導，而有些專業教練有時也以自身的條件去要求學員完成某些難度動作，在這個難度過渡時的把握上一旦造成偏差，就極易造成運動的損傷，而首當其衝的是那些活動範圍較大的、穩定性較差的關節，如膝關節、肩關節等。