關於邵雍的著作，除《皇極經世》、《觀物篇》、《擊壤集》和《漁樵問對》外，據程頤和朱熹講，還有《無名公傳》。另外，還有邵伯溫據邵雍講學語錄整理而成的《觀物外篇》。兩宋間人王湜《易學》曰：“康節先生遺書，或得於家之草稿，或得於外之傳聞。草稿則必欲刪而未及，傳聞則有訛謬而不實。”又於“皇極經世節要序”中說：“康節先生衍《易》作《經》，曰《皇極經世》。其書浩大，凡十二冊，積千三百餘板。以元經會二策，以會經運二策，以運經世二策，聲音律呂兩相唱和四冊，準《係辭》而作者二冊。”其實，王湜所見十二卷本的《皇極經世書》，已是邵伯溫於邵雍去世後將《皇極經世》與《觀物篇》合在一起，又加入其祖父邵古的聲音律呂之學與張岷聽邵雍講學時所作的筆錄(定名為《觀物外篇》)厘訂而成。一至六卷為元、會、運、世，七至十卷為律呂聲音，十一卷為“觀物內篇”，十二卷為“觀物外篇”。對此，清王植於《皇極經世書解·例言》中已有說明。
今見《道藏》太玄部所載《皇極經世》十二卷，為明初刊本。分全書為五十四篇，一至三十四為元會運世，三十五至四十為律呂聲音，四十一至五十二為“觀物內篇”，五十三至五十四為“觀物外篇”。清乾隆年間修《四庫全書》時將《皇極經世書》收入子部術數類，為十四卷本。分全書為六十四篇，“觀物篇”六十二(一至三十四為元會運世，三十五至五十為律呂聲音，五十一至六十二為“觀物內篇”文字)，加“觀物外篇上”及“觀物外篇下”二篇。二書所差異者，則在於對律呂聲音的分篇不同，一分為六篇，一分為十六篇。南宋祝泌著《觀物篇解》時，即有六十四篇，明初修《性理大全》亦為六十四篇。
邵伯溫《皇極係述》解“皇極經世”書名曰：至大之謂皇，致中之謂極，至正之謂經，至變之謂世。王植則曰：“皇極”字始於《洪範》“建用皇極”。皇極者，君極，極至也，德之至也。《周禮》以為民極，《詩》“莫非爾極”是也。注疏舊說以大中釋之，如惟皇作極，以為惟大作中，時人斯其惟皇之極，以為惟大之中，於理可得而通乎？然邵子先天之學，道在三皇帝，故言皇帝王伯，而曰“帝一變至於皇”。其《無名公傳》雲“羲軒之書未嚐去手”，則皇極非但君極之謂，而以三皇之君極為義。“經世”即元、會、運、世三篇。以元經會，以會經運，以運經世，元、會、運皆世之積，故以經世括之。
對於《皇極經世》的內容介紹，邵伯溫曰：《皇極經世》書凡十二卷。其一之二，則總元會運世之數，《易》所謂天地之數也。三之四以會經運，列世數與歲甲子，下紀帝堯至於五代曆年表，以見天下離合治亂之跡，以天時而驗人事者也。五之六以運經世，列世數與歲甲子，下紀自帝堯至於五代書傳所載興廢治亂得失邪正之跡，以人事而驗天時者也。自七至十，則以陰陽剛柔之數窮律呂聲音之數，以律呂聲音之數窮動植飛走之數，《易》所謂萬物之數也。其十一之十二，則論《皇極經世》之所以成書，窮日月星辰、飛走動植之數，以盡天地萬物之理，述皇帝王伯之事，以明大中至正之道。陰陽之消長，古今之治亂，較然可見。故書謂之“皇極經世”，篇謂之“觀物篇”。
曆來研究邵雍之學者不乏其人，也有許多解釋與發揮《皇極經世》的著作。北宋靖康之恥前邵伯溫舉家遷往蜀地，蜀中便有牛無邪、杜可大、廖應淮、張行成等研究發揮邵雍之學。牛無邪著《易鈐寶局》為元會運世配卦，張行成則著《皇極經世索隱》、《皇極經世觀物外篇衍義》和《易通變》，即為元會運世重新配卦又起“經世蓍法”。
兩宋間免解進士王湜著《易學》，概略介紹《皇極經世》。其後至清，涉及《皇極經世》的主要著作有：蔡元定《皇極經世纂圖指要》，祝泌《觀物篇解》、《皇極經世起數訣》，邵嗣堯《易圖合說》，黃畿《皇極經世書傳》，王植《皇極經世書解》。