王了望，出生於明神宗朱翊鈞萬曆三十三年（1605-1686），原名家柱，又名荷澤。1644年清軍南下，明王朝滅亡，當時的鄭成功戰敗南京後又退守台灣，另立清皇之外的鄭氏政權，發展經濟和海外貿易，王了望對鄭成功的行動寄予厚望，於是改名予望，即予日望之的意思。字勝用，號繡佛頭陀，明末清初甘肅鞏昌府隴西城鍾靈池巷人，祖籍山東濟南府武定州信陽縣。著名詩人、書法家，曾任福建同安知縣，他的文辭新奇別致，書法矯健有力。幼年時勤奮好學，天資聰明，博覽群書，通事明理，書法、詩文名揚故裏。
王了望自幼父母早逝，家境貧寒，唯與弱弟家楹相依為命，艱辛度日。清初鞏昌學子為求功名，競爭激烈，再加之府學、縣學名額有限，王了望被迫托人遠赴岷州，以岷州籍入岷癢（學校），成績名列前茅。清順治五年（1648）王了望被岷州州學推薦到京師國子監以貢生資格就讀，之後在京師任官數載。順治十二年（1655），以國子生赴任福建同安縣知縣，為官清廉，政聲民揚。
王了望在福建任官期間，寫出了多篇膾炙人口的詩文，反映出他抑鬱困頓的身世，流露出感歎興亡的思想情緒，記述了漫遊江南的行蹤，寫出了如現今隴西縣博物館收藏的木刻書法之一為180厘米×44厘米的《閩水嶺》：“灘聲三百六，日夜苦人走。不曾問天河，亦苦神仙否。”其二為192厘米×43.5厘米書法作品：“讀秋風蕭瑟洪波湧起日月之行若出其裹覺孟德眼底頗無滄海碣石”。其三為192厘米×43厘米的書法作品“曾侍大程雪黯然，此番猶忝小程年；楚天來去漸吾道，鎖岸青山輸勝緣。湖廣京山縣遇王鳴楚答贈詩扇王了望時年七十有八”。其四為130厘米×13厘米的木刻楹聯：“人從方外無非雅，興到樓頭總是高。王了望時年七十有七。”清康熙十年（1671）前後，已近古稀之年的王了望告官返回隴西故裏。經曆了幾十年的奔波生活和人世間的酸甜苦辣，跨越了明清兩個朝代，人生閱曆使他感慨較多，從此將餘生之力傾注於文字學、史學和書法研習的創作之中。此時的王了望，以進則達濟天下，退則獨善其身之善和、淡泊的心境步入晚年，人書俱老，詩文、墨跡皆佳。他尤其受讀《國策》及六朝時著作，對艱澀難懂的八股文進行翻譯校注，其作品主要有散文《洗玉環》《雪秦》和《千古恨》諸篇，為後人好古者收藏賞識。其五為123厘米×18厘米的木刻楹聯“鏡涵秋水窗落浮雲靜裏文魔攪睡硬翻業架千函一任日長似歲，壁掛焦桐箱留汗簡起來古道照顏猛望齊州九點何妨眼大如箕。”此聯書法抒發了王了望的閑適心情。
以上五幅王了望遺留下的珍貴傳世書法作品猶如鳳毛麟角。從康熙五十四年（1715）由吳之琩所撰的《襄武人物誌·王荷澤傳》中，記述王了望“詩天分特高，每成一篇，獨有生氣。善書法，楷師鍾太傅……行草規撫魯公《爭座位》，而變本加厲，縱橫蹀躞，識者以為散僧入聖雲。夫和鸞鳴騶非不中軌，而追風躡電，或以陾馳而致千裏也。”從這段文字中得知王了望的書法楷書師承鍾繇，而行書取法於顏魯公。草書則朝夕臨摹於懷素草書神韻、境界的追求，他用禪宗的玄妙心境釋發出帶有強烈個性色彩的線與結構的構成。他的書法，心領神會、更有創新，自成一家，求書者視為珍寶。年近古稀之年的王了望，仍遊曆於秦州、固原、平遠鎮、栗亭、三原店、六盤山及渭源等地。所到之處都有吟詩作書以抒發感懷之情，並以此作為晚年孤寂悵然的精神慰藉。此外，王了望還酷愛奇石，78歲時收藏的一蝴蝶狀奇石，現存甘肅省隴西縣博物館。此石花崗岩質地，石質較粗，呈乳黃色，正麵有突起的黑褐色石紋，形狀像百年樹杈，下部橫處，如一葉扁舟，左部有縱紋，形狀像樹幹，右上方有一褐色斑塊，好像蝴蝶在翩翩起舞；左側有題款：“疑博望之槎來，悅漆園之蝶舞”落款為“時在癸亥五月十七日題。了望偶書於風雅堂。”